一种发盖自动扣合台
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108406673B

    公开(公告)日:2019-08-06

    申请号:CN201810510597.2

    申请日:2018-05-24

    Abstract: 本发明公开了一种发盖自动扣合台,包括:底座;多个定位组件,固定于所述底座上,以对发盖外板进行支撑定位;多个翻转组件,固定于所述底座上,以对所述发盖外板的翻边进行翻转,所述翻转组件包括固定件以及与所述固定件连接的驱动件,所述固定件可分离的连接于所述发盖外板的翻边上,所述驱动件驱动所述固定件靠近或远离所述发盖外板以对所述发盖外板的翻边进行翻转。与现有技术相比,本发明通过于底座设置定位组件和翻转组件,定位组件将发盖外板定位好后,翻转组件将发盖外板的翻边向外翻转至与地面垂直,以利于发盖内板由上而下放入发盖外板中,实现了发盖内外板自动扣合,提高了生产线自动化率,降低了员工劳动强度。

    车架校正夹具
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106625319B

    公开(公告)日:2018-05-04

    申请号:CN201610915628.3

    申请日:2016-10-20

    Abstract: 本发明公开了一种车架校正夹具,包括基座(1),所述基座(1)的顶面上从一端至另一端顺次安装有2个对称布置的第一自动校正夹紧单元(2)、2个对称布置的第一固定夹紧单元(3)、2个对称布置的第一手动校正单元(4)、2个对称布置的第二固定夹紧单元(5)、2个对称布置的第二手动校正单元(6)和2个对称布置的第二自动校正夹紧单元(7);2个所述第二手动校正单元(6)可移动地设置在所述基座(1)的顶面上;2个所述第二自动校正夹紧单元(7)之间设有定位支架(8)。本发明提供了一种专用的车架校正夹具,具有操作简单和校正效果好的优点。

    货箱框架的焊接工装
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107243712A

    公开(公告)日:2017-10-13

    申请号:CN201710693173.X

    申请日:2017-08-14

    CPC classification number: B23K37/0443

    Abstract: 本发明公开了一种货箱框架的焊接工装,包括底座和焊接夹具,还包括横向滑动系统和纵向滑动系统;横向滑动系统安装在底座的一侧;纵向滑动系统包括平行设置的第一纵向滑动系统和第二纵向滑动系统,其中第二纵向滑动系统安装在横向滑动系统上;焊接夹具包括第一焊接夹具、第二焊接夹具、第三焊接夹具及第四焊接夹具,分别固定在第一纵向滑动系统上、第二纵向滑动系统上、底座上及横向滑动系统上,能够相对底座滑动。本发明能够快速调整焊接夹具的固定位置,实现多车型的切换使用,使其具有通用性。

    一种抓具架台
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113696210B

    公开(公告)日:2022-08-09

    申请号:CN202111057901.0

    申请日:2021-09-09

    Inventor: 刘慧 金东海 侯玲

    Abstract: 本发明公开了一种抓具架台,包括多块夹具底板、第一抓具定位单元、第二抓具定位单元以及夹具定位单元,所述第一抓具定位单元、所述第二抓具定位单元以及所述夹具定位单元均通过螺栓设置在所述夹具底板上;其中,所述夹具底板与夹具库相连,所述夹具库用于存储夹具,所述夹具底板通过导轨在工作位与存储位之间交替工作。所述夹具定位单元用于夹具放置时的定位支撑,所述夹具用于对车身零部件以及抓具进行稳定夹持。本发明所公开一种抓具架台,抓具架台与夹具集成,抓具切换时可以将抓具放置到夹具上,减少了抓具存储所占空间,尤其适合车型品种多,且工位预留空间有限的生产线,有效提升抓具的工作效率及更换速率。

    一种自动化工位置台
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108296856B

    公开(公告)日:2019-08-06

    申请号:CN201810072928.9

    申请日:2018-01-25

    Abstract: 本发明涉及一种自动化工位置台,包括定位机构和支撑机构;定位机构设置于支撑机构上;定位机构包括定位销及导向板;在导向板上设置有定位孔用于同定位销插接配合;支撑机构包括安装台、中轴、上滚珠、上限位块、转接块、气缸、下限位块、下滚珠、底支撑及底块。本技术方案通过在安装台与上限位块之间的上滚珠、底块与下限位块之间的下滚珠,实现了支撑机构的相对转动,并通过四个气缸的设置,实现了安装台发生偏移后的校正,实现了抓取机器人抓取的位置基本保持不变,提高了抓取精度。

    一种自动化工位置台
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108296856A

    公开(公告)日:2018-07-20

    申请号:CN201810072928.9

    申请日:2018-01-25

    CPC classification number: B23Q7/00 B23P21/00 B23Q7/04

    Abstract: 本发明涉及一种自动化工位置台,包括定位机构和支撑机构;定位机构设置于支撑机构上;定位机构包括定位销及导向板;在导向板上设置有定位孔用于同定位销插接配合;支撑机构包括安装台、中轴、上滚珠、上限位块、转接块、气缸、下限位块、下滚珠、底支撑及底块。本技术方案通过在安装台与上限位块之间的上滚珠、底块与下限位块之间的下滚珠,实现了支撑机构的相对转动,并通过四个气缸的设置,实现了安装台发生偏移后的校正,实现了抓取机器人抓取的位置基本保持不变,提高了抓取精度。

    汽车前悬孔在焊接过程中的定位装置

    公开(公告)号:CN107378339B

    公开(公告)日:2019-11-05

    申请号:CN201710586411.7

    申请日:2017-07-18

    Abstract: 本发明涉及汽车前悬孔在焊接过程中的定位装置,包括定位机构和支撑机构,定位机构设置于支撑机构上;定位机构包括定位基座、第一气缸、定位销、气缸转接块、转接块、销座、第一支撑块、压紧组合、第一旋转支座、第二旋转支座、定位销及第二支撑块;支撑机构包括底座、L型座、滑动板、限位组合、气缸转接板、第三气缸、滑槽组合及气缸旋转板。本技术方案通过支撑机构和定位机构的组合,依靠定位机构对被定位零件进行定位,利用周边定位孔替代中心孔进行定位,为前悬孔所在板件提供一种贯穿整个汽车焊接过程的定位结构,确保在焊接过程中前悬孔的精度不受影响。

    一种植焊工装
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109623239A

    公开(公告)日:2019-04-16

    申请号:CN201811565027.X

    申请日:2018-12-20

    CPC classification number: B23K37/0443

    Abstract: 本发明公开了一种植焊工装,包括植焊支架、主定位件、副定位件、两主导向套和副定位套;主定位件与植焊支架的第一端固定连接;副定位件与植焊支架的第二端固定连接;两主导向套分别与植焊支架的第一端的两侧固定连接;副导向套与植焊支架的第二端的一侧固定连接。使用时,手持植焊工装将其移动至需要进行植焊的位置,将主定位件和副定位件分别插设于车身上对应的定位孔中,使用植焊枪插入主导向套和副导向套内进行植焊,植焊完成后取下植焊工装。与现有技术相比,该工装结构简单,体积较小,可以降低工人劳动强度,占用空间较小,并且可以灵活使用在车身上多个不同的位置,提高通用性,降低成本。

    Ω形工件定位机构
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107335956B

    公开(公告)日:2018-12-21

    申请号:CN201611261482.1

    申请日:2016-12-30

    Inventor: 赵瑞 王宾 金东海

    Abstract: 本发明公开了一种Ω形工件定位机构,包括支撑座、第一定位组件、第二定位组件和第三定位组件,其中,支撑座包括支撑板和基准板,支撑板与整车坐标系的平面平行的固定在地面上,基准板与支撑板倾斜固定;第一定位组件、第二定位组件和第三定位组件均固定于基准板的上端面,三个定位组件分别用于定位内部零件、外部零件和工件主体。使用时,将定位机构放置在合适的位置,然后将工件主体通过第三定位组件定位,Ω形工件的内部零件通过第一定位组件定位,外部零件通过第二定位组件定位,然后将内部零件、外部零件和工件主体焊接成型。整个定位机构的坐标系和整车坐标系中的状态一致,成型精确,且定位方便快速。

    一种举升装置
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108188599A

    公开(公告)日:2018-06-22

    申请号:CN201810073447.X

    申请日:2018-01-25

    CPC classification number: B23K26/702

    Abstract: 本发明涉及一种举升装置,包括支撑机构和顶升机构;支撑机构安装于顶升机构之上;支撑机构包括支撑框架、滑槽板及限位块;顶升机构包括滑动块、传动臂、中轴块、上固定板、侧固定板及气缸;中轴块固定于气缸杆的端部;在中轴块的侧面的四个方向各旋转链接一个传动臂,在每个传动臂的另一端均旋转链接一个滑动块;滑动块滑动设置于滑槽内。本技术方案通过顶升机构,通过中轴块、传动臂及滑动块结构,实现顶升机构与支撑机构的滑动式支撑,保持了在托举过程的平稳性。

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