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公开(公告)号：CN108296856B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201810072928.9
申请日：2018-01-25
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自动化工位置台，包括定位机构和支撑机构；定位机构设置于支撑机构上；定位机构包括定位销及导向板；在导向板上设置有定位孔用于同定位销插接配合；支撑机构包括安装台、中轴、上滚珠、上限位块、转接块、气缸、下限位块、下滚珠、底支撑及底块。本技术方案通过在安装台与上限位块之间的上滚珠、底块与下限位块之间的下滚珠，实现了支撑机构的相对转动，并通过四个气缸的设置，实现了安装台发生偏移后的校正，实现了抓取机器人抓取的位置基本保持不变，提高了抓取精度。
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公开(公告)号：CN108015473B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201711276322.9
申请日：2017-12-06
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明涉及一种夹紧工装，包括销轴、转臂、夹臂、支座、定位块、主安装板、底座、气缸及偏心轮组合；主安装板固定安装于底座上；定位块及支座均固定安装于主安装板上；转臂的中间位置通过销轴与支座旋转连接；夹臂的一端与偏心轮固定连接，中间位置通过销轴与支座旋转连接；转臂的一端与气缸旋转连接，另一端通过偏心轮转动轴与偏心轮组合旋转连接。本技术方案通过偏心轮组合、转臂及夹臂结构，在压紧高强度板件时提供更高的压紧力，且在压紧过程中，以缓慢压紧的方式降低对板件外观的破坏；在常规运动过程中，以正常的速度进行旋转以提升工作效率。
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公开(公告)号：CN108002217B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201711276344.5
申请日：2017-12-06
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B66C1/44
Abstract: 本发明涉及一种吊具，包括吊具框架及四个夹紧机构；四个夹紧机构固定于吊具框架的四个角部；夹紧机构包括相对设置的两个夹紧块、相对设置的两个夹紧臂、两个导向座、相对设置的两个旋转臂、弹簧、第一滑动轴、第二滑动轴、底座及气缸。本技术方案通过夹紧机构的伸出运动和夹紧运动，提升了吊具的使用范围，并且实现了被吊零件的侧夹紧，降低夹紧过程中，对被吊零件的破坏。
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公开(公告)号：CN106903475B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201710244012.2
申请日：2017-04-14
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种活动式压紧结构，包括夹紧机构、滚动机构、定位机构、限位机构、活动板、转动机构、固定板及支撑机构；固定板、滚动机构、定位机构及限位机构均安装于支撑机构上；转动机构设置于活动板与固定板之间，转动机构的一端与固定板转动连接，转动机构的另一端与活动板转动连接；夹紧机构安装于活动板上；滚动机构与活动板的下表面活动式接触。本技术方案通过固定板、活动板、转动机构及滚动机构的配合，使得夹紧机构的位置可以根据需要进行移动，且移动位置根据需要自行设计，即实现了夹紧机构的通用性，又能够避免夹紧机构在焊接过程中的干涉问题。
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公开(公告)号：CN108296856A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810072928.9
申请日：2018-01-25
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自动化工位置台，包括定位机构和支撑机构；定位机构设置于支撑机构上；定位机构包括定位销及导向板；在导向板上设置有定位孔用于同定位销插接配合；支撑机构包括安装台、中轴、上滚珠、上限位块、转接块、气缸、下限位块、下滚珠、底支撑及底块。本技术方案通过在安装台与上限位块之间的上滚珠、底块与下限位块之间的下滚珠，实现了支撑机构的相对转动，并通过四个气缸的设置，实现了安装台发生偏移后的校正，实现了抓取机器人抓取的位置基本保持不变，提高了抓取精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106944781B
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201710244015.6
申请日：2017-04-14
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明涉及一种压紧结构，包括支撑装置总成、定位装置总成及压紧装置总成；定位装置总成及压紧装置总成均安装于支撑装置总成上；定位装置总成与压紧装置总成配合。本技术方案通过支撑装置总成、定位装置总成及压紧装置总成结构，使得定位装置总成能够相对于支撑装置总成转动，同时，压紧装置总成能够相对于支撑装置总成及定位装置总成进行转动，实现了压紧块运动路径的高自由化，增加其运动过程中避让障碍物的能力。
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公开(公告)号：CN107052678A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710332526.3
申请日：2017-05-12
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B23K37/04
CPC classification number: B23K37/0435 , B23K2101/006
Abstract: 本发明涉及一种夹具的缓夹缓压装置，包括底座、主安装板、支撑单元、压紧单元及控制系统；主安装板固定安装于底座上，支撑单元及控制系统均安装于主安装板上，压紧单元与控制系统固定连接；压紧单元与支撑单元相配合。本技术方案通过推动手柄带动整个系统运转，通过堵头在外腔体的内腔的上下移动，控制引导管两端与上腔室或下腔室的气压，从而实现打开和压紧过程的平稳性，并且降低了打开或压紧过程的力量要求。
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公开(公告)号：CN108032023A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711278687.5
申请日：2017-12-06
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B23K37/04
CPC classification number: B23K37/04 , B23K37/0443
Abstract: 本发明涉及一种U型件的夹紧工装，包括支撑机构和压紧机构；压紧机构与支撑机构活动连接；支撑机构包括两个转接块、两个侧支撑块、底支撑块及底座；压紧机构包括动轮、压杆、第一传动杆、两个第二传动杆、左侧压紧块、右侧压紧块、滑槽块及手柄。本技术方案通过支撑机构与压紧机构的配合，实现了对U型件底边的夹紧外，还同时对U型件的两侧竖边实现夹紧及定位，能够有效的避免U型件两侧边的变形。
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公开(公告)号：CN105563371B
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201610111053.X
申请日：2016-02-26
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种针对不同位置夹紧的柔性装置，包括定位基板、夹紧臂、气缸、第一压块及第二压块；夹紧臂的上端与定位基板的上端相对，夹紧臂的下端与气缸通过气缸杆转动连接；夹紧臂的上端与第一压块活动连接；定位基板的上端与第二压块活动连接；第一压块的长度与第二压块的长度之和小于夹紧臂与定位基板之间的最大开度距离。本发明通过在定位基板上设置的第一工字形槽及在夹紧臂上设置的第二工字形槽，使得第一压块与第一工字形槽卡接配合；第二压块与第二工字形槽卡接配合，这样本发明的夹紧柔性装置能够根据待夹持部件的尺寸而变化，提高了本发明夹紧柔性装置的通用性。
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公开(公告)号：CN106862851A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710244025.X
申请日：2017-04-14
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B23K37/047
CPC classification number: B23K37/047 , B23K37/0443
Abstract: 本发明涉及一种焊接旋转夹紧结构，包括可转夹紧机构、转接底座、固定夹紧机构及旋转机构；固定夹紧机构安装于旋转机构上；可转夹紧机构通过转接底座安装于旋转机构上；旋转机构包括第一固定座、第二固定座、气缸、气缸固定板、旋转臂及旋转组合。本技术方案的旋转机构的设计，通过气缸带动旋转机构转动，由旋转机构带动固定夹紧机构及可转夹紧机构的转动，能够有效的降低焊接操作过程中的焊接姿态变换频次。
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