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公开(公告)号：CN119037330A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411351382.2
申请日：2024-09-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R22/48
Abstract: 本申请公开了一种车辆安全带控制方法、装置、设备及存储介质，应用于汽车技术领域。该方法包括：根据当前车辆中候选安全带的安全带使用状态，从候选安全带中确定目标安全带，并确定目标安全带对应的目标座椅；获取目标安全带的当前拉紧力和目标座椅的座椅负重，并根据当前拉紧力和座椅负重，确定目标安全带的预紧模式；基于预紧模式，根据当前车辆在行驶过程中获取到的电信号参数，控制目标安全带的预紧操作。上述技术方案，通过根据安全带的拉紧力和座椅负重，为目标安全带选择合适的预紧模式，可以提高安全带主动预紧的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN118991672A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411202152.X
申请日：2024-08-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R22/48
Abstract: 本发明公开了一种车辆安全带提醒方法、装置、设备及介质。该方法包括：针对搭载中的各座位，实时检测所述座位中安全带锁扣的开关状态；若所述座位中安全带锁扣开启，则记录所述座位中安全带锁扣的开启时刻，并将所述座位的状态从正常状态修改为一级提醒状态；根据所述开启时刻和当前时间，确定所述座位中安全带锁扣的开启时长；若所述座位中安全带锁扣的开启时长大于第一时长，则将所述座位的状态从一级提醒状态修改为二级提醒状态；根据处于所述一级提醒状态或所述二级提醒状态的座位，控制车辆发出告警提醒。本发明实施例可以按照最近解开安全带的座位的状态进行安全带未系提醒，提高了安全带提醒的灵活性。
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公开(公告)号：CN114442634B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202210114333.1
申请日：2022-01-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆的路径规划方法、装置、设备及介质。其中，该方法包括：根据车辆起点、车辆终点以及障碍物的位置信息，通过第一路径规划算法确定从车辆起点至车辆终点距离最近的第一路径；从第一路径中的各个第一路径节点中确定至少一个目标节点，并根据相邻的目标节点确定至少一个连通的第二路径；采用第二路径规划算法分别对各第二路径进行路径规划，以确定车辆的行驶路径。通过执行本发明实施例提供的技术方案，可以实现动态地对车辆进行复杂路况的路径规划以及优化规划路径，避免了车辆无法到达终点的问题。
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公开(公告)号：CN118323115A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410543964.4
申请日：2024-04-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种车道保持辅助方法、装置、车辆及存储介质。包括：判断当前车辆是否满足预设车道偏离条件；若当前车辆满足预设车道偏离条件，则在当前车辆偏离方向的相邻车道存在满足预设碰撞风险的目标车辆时，基于目标车辆的当前车速确定当前车辆的目标减速度；基于目标减速度对当前车辆进行减速控制，并在减速过程中识别到当前车辆再次满足预设车道偏离条件时，对当前车辆进行横向控制。由此，在车辆偏离当前行驶车道并检测到潜在的碰撞风险时，通过微调车辆的速度和转向来逐步纠正车辆的行驶轨迹，解决了传统系统采用较为突兀的纠偏动作控制车辆，导致用户感到不适的问题，有效提高车道保持系统的安全性和舒适性，提升用户体验。
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公开(公告)号：CN116252706A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310476160.2
申请日：2023-04-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60Q1/14
Abstract: 本发明公开了一种灯光切换方法、装置、设备及介质。灯光切换方法，包括：根据目标车速、车辆纵向加速度阈值以及被动光源速度阈值，设置灯光冷却控制条件；若当前车辆的前灯处于自动控制档位，且在切换判断时间内当前车辆完成目标轮数的远近灯光切换操作，则根据灯光冷却控制条件以及当前车辆状态，对当前车辆进行灯光冷却控制。本发明实施例的技术方案能够避免夜间因被动光源造成的远近灯光反复切换，提高行车安全和用户体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110737266B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN201910877353.2
申请日：2019-09-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶控制方法、装置、车辆和存储介质，该方法包括：获取目标车辆当前所在行驶道路情况的原始图像，当前所在行驶道路上存在除目标车辆之外各车辆驶过的车辙或痕迹；根据原始图像中的目标交界线确定对应的目标行驶区域；按照预设自动驾驶策略控制目标车辆在目标行驶区域中自动驾驶。本发明实施例保证了在无车道线或车道线被覆盖的场景下，目标车辆可继续依据可行驶区域来完成自动驾驶，并且实现了仅使用目标车辆中自身携带的设备即可完成可行驶区域的检测，无需对目标车辆以及道路设备进行改造，以及无需多次切换为人工驾驶模式来手动接管车辆驾驶，具有更高的适用性和普遍性。
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公开(公告)号：CN115042794A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210768695.2
申请日：2022-06-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W40/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种碰撞安全灵敏度的调整方法、装置、设备以及存储介质。其中，该方法包括：若确定车辆处于自适应巡航驾驶状态，则获取当前碰撞安全灵敏度；当前碰撞安全灵敏度用于反映前方碰撞预警系统对碰撞风险的灵敏程度；根据当前碰撞安全灵敏度，确定不同车速下的预设碰撞时间阈值；若确定超过预设时间段仍未接收到碰撞安全灵敏度调整指令，则降低各预设碰撞时间阈值，以降低当前碰撞安全灵敏度。本技术方案，能够在自适应巡航驾驶状态下调整预设碰撞时间阈值，降低前方碰撞预警功能和自动紧急制动功能的触发频率，提高了驾驶员的驾驶体验以及乘车人员的乘车体验。
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公开(公告)号：CN111923930B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202010802761.4
申请日：2020-08-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明公开了一种人机共驾模式切换方法、装置、存储介质及系统。所述方法包括：获取车辆的电动转向机和方向盘之间的扭矩及所述方向盘的转角；根据所述扭矩和所述转角控制所述车辆进行人机共驾模式切换。通过上述技术方案，可以根据车辆的电动转向机和方向盘间的扭矩及所述方向盘的转角，准确判断出是否是驾驶员接管人机共驾车辆的方向盘，从而准确进行人机共驾模式的切换，提高车辆行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN113479179A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110854921.4
申请日：2021-07-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于车辆技术领域，公开了一种集成式液压制动系统及集成式液压制动系统控制方法，该集成式液压制动系统包括：制动主缸、制动踏板、踏板传感器、模拟阀及踏板感觉模拟器，制动踏板连接于制动主缸内的活塞杆，踏板感觉模拟器包括模拟电机、缸体及滑动设置于缸体内的模拟活塞，在模拟电机通过丝杠螺母副传动连接于模拟活塞，使模拟活塞能够相对于缸体滑动，制动主缸的无杆腔通过模拟阀选择性连通于踏板感觉模拟器的无杆腔。该集成式液压制动系统能够实现踏板感觉在线实时调节。
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公开(公告)号：CN113902154B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202111266505.9
申请日：2021-10-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种无人驾驶车辆的预约系统、方法和介质。该系统包括：终端客户端、后台服务端、车辆服务端和无人驾驶系统；通过终端客户端向后台服务端发送车辆预约请求，后台服务端接收至少一个终端客户端发送的车辆预约请求，并根据车辆班次确定目标无人驾驶车辆，并将车辆预约请求发送至目标无人驾驶车辆对应的车辆服务端，车辆服务端根据车辆班次确定行驶路线，并将行驶路线和根据预约站点信息生成的到站停车指令发送至无人驾驶系统，以使无人驾驶系统按照行驶路线控制车辆行驶，以及按照到站停车指令控制车辆停车，实现了针对无人驾驶车辆的在线预约，在提升用户更好地体验无人驾驶的同时，便于对无人驾驶车辆的管理和资源的合理调配。
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