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公开(公告)号：CN108168875A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711247118.4
申请日：2017-12-01
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明涉及直升机传动系统故障诊断领域，特别涉及一种直升机尾传动系统故障植入试验台，包括：试验台架；驱动电机和负载电机；第一转轴，通过第一轴承和第二轴承支撑，并与驱动电机连接；扭矩传感器，连接至第二轴承；减速箱，连接至扭矩传感器；第二转轴，通过第三轴承和第四轴承支撑，连接至负载电机；其中，第一转轴为旋转轴故障模拟件，第二轴承为轴承模拟故障件，减速箱为齿轮箱故障模拟件；第一变频器、第二变频器以及第三变频器。本发明的直升机尾传动系统故障植入试验台，可引入单一故障或同时引入多个故障，研究其相互间的耦合效应；并通过加载扭转负载来研究损伤及其扩展特性；系统可通过快速方便更换齿轮、轴和轴承部件引入故障。
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公开(公告)号：CN104236905A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410424502.7
申请日：2014-08-26
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明公开了一种轴承故障诊断方法，属于机械故障领域，其内容包括如下步骤：采用柔性形态滤波方法对采集到的振动信号进行降噪，提高信噪比；对降噪后的振动信号进行LMD分解，得到PF分量；对每一个PF分量进行频谱分析，得到频谱图；从得到功率谱图中，提取故障特征频率。本发明的有益效果：采用柔性形态滤波方法对振动信号进行降噪，消除了振动信号中的噪声成分，经过频谱校正后的故障频率比未校正的故障频率，更接近于真实的故障特征频率，提高了轴承故障诊断的准确性。
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公开(公告)号：CN104229133A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410424807.8
申请日：2014-08-26
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 一种双旋翼驱动机构，其特征在于，所述双旋翼驱动机构采用左右对称结构，包括动力系统和传动系统；所述动力系统包括第一电机和第二电机，电机驱动传动系统实现双旋翼驱动机构的主从控制；所述传动系统包括与第一旋翼(1)连接的第一主轴(3)，与第二旋翼(2)连接的第二主轴(4)，还包括与第一电机(8)连接的第一动力传动轴(5)，与第二电机(9)连接的第二动力传动轴(6)，还包括连接第一主轴(3)与第二主轴(4)的同步传动轴(7)。本发明优点是可以简化传动系统结构，提高传动效率，并且由于动力系统采用主从控制技术，可以有效利用两边电机的功率，为减轻电机的重量，从而保证旋翼功率的要求。
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公开(公告)号：CN114110141A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111382199.5
申请日：2021-11-19
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: F16H57/023 , F16H57/021
Abstract: 本发明公开了一种快速、无偏差主减速器输入端故障试验件更换方法，用于对主减速器输入端组件中的故障试验件进行更换；所述输入端组件包括输入端端盖、带太阳轮的输入轴、内衬圈、外衬圈、轴承座、第一轴承、第二轴承、甩油盘和压盖；所述更换方法包括：拆卸输入端端盖；从输入轴及内外衬圈轴承组件中拆卸输入轴；拆卸内外衬圈轴承组件中的轴承及内外衬圈；其中内外衬圈轴承组件包括内衬圈、外衬圈以及两个轴承、轴承座、压盖和甩油盘。本方法解决了现有技术中输入端试验件更换慢，更换前后一致性差的问题。
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公开(公告)号：CN114104332A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111382011.7
申请日：2021-11-19
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明提供一种直升机动部件的状态指标动态阈值的获取方法和装置，该方法包括：获取直升机上的待监测的动部件处的传感器提供的持续预设时长的振动数据；对所述振动数据进行降噪处理；计算降噪处理后的振动数据的至少一个状态指标；根据各状态指标，利用kσ准则确定各状态指标各自对应的动态阈值，动态阈值用于评判所述待监测的动部件的健康状态。能通过计算齿轮状态指标的动态阈值反映齿轮的真实健康状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110940517A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201910963096.4
申请日：2019-10-11
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G01M13/028 , G01M13/021 , B64F5/60
Abstract: 本发明实施例提供一种直升机传动系统的振动信号分离方法，传动系统包括齿圈，多个行星轮，振动传感器，转速传感器，方法包括：根据振动传感器和转速传感器的安装位置，获取传动系统中行星轮系的位置信息；对齿圈的齿轮啮合时序进行分析，得到振动传感器与行星轮的啮合顺序；对振动数据进行数据点的采样，并对行星轮架的每个转动周期内的数据点进行重采样；对重采样得到的振动数据的数据点进行数据提取，得到四维组合集；对四维组合集进行振动分离向量重构，得到齿圈的振动特征信号。本发明实施例可以从复杂的行星传动机构的振动信号中，针对多个振动传感器采集的数据，提取出完整的齿圈振动信号，为行星传动机构的齿圈故障诊断奠定基础。
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公开(公告)号：CN108168875B
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201711247118.4
申请日：2017-12-01
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G01M13/025
Abstract: 本发明涉及直升机传动系统故障诊断领域，特别涉及一种直升机尾传动系统故障植入试验台，包括：试验台架；驱动电机和负载电机；第一转轴，通过第一轴承和第二轴承支撑，并与驱动电机连接；扭矩传感器，连接至第二轴承；减速箱，连接至扭矩传感器；第二转轴，通过第三轴承和第四轴承支撑，连接至负载电机；其中，第一转轴为旋转轴故障模拟件，第二轴承为轴承模拟故障件，减速箱为齿轮箱故障模拟件；第一变频器、第二变频器以及第三变频器。本发明的直升机尾传动系统故障植入试验台，可引入单一故障或同时引入多个故障，研究其相互间的耦合效应；并通过加载扭转负载来研究损伤及其扩展特性；系统可通过快速方便更换齿轮、轴和轴承部件引入故障。
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公开(公告)号：CN104803008B
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201510205405.3
申请日：2015-04-27
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明涉及一种直升机模型旋翼旋转信号采集装置，属于直升机模型旋翼试验领域，包括数据采集发射模块(2)、信号调理模块(3)和电池模块(4)，外界信号经由信号调理模块(3)放大和滤波，再由数据采集发射模块(2)进行数模转换并发送，三个模块通过信号导线及电源导线相连，并由长螺栓固定，通过自身完成装置供电、弱信号调理和数据采集及无线发射，从而有效的避免了由于滑环和长导线传输存在信号衰减和耦合电容，以及传输途中还要受到动力系统强电磁场的干扰造成的数据失效的问题，能够有效提高直升机模型旋翼极弱信号测量的准确性。
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公开(公告)号：CN104900920A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510204998.1
申请日：2015-04-27
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: H01M10/0585 , H01M10/0525 , H01M10/04
CPC classification number: Y02E60/122 , H01M10/0585 , H01M10/0404 , H01M10/0525
Abstract: 一种200kg级电驱动无人直升机动力电池组，包括至少160支单体电池，将所述单体电池进行串并联为3个电池箱Ⅰ箱、Ⅱ箱和Ⅲ箱，单体电池采用叠片式方式进行排列，并通过在正极材料中添加LiCoO2等方式，使电池组提供的动力电池能够实现40KW的大功率能量输送，提供的直流电压高达270V，电流148A，能够取代航空发动机，为直升机提供动力，同时，动力电池的体积远小于航空发动机，可以增加直升机的有效商载体积。
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公开(公告)号：CN104773297A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510205421.2
申请日：2015-04-27
Applicant: 中国直升机设计研究所
Inventor： 李新民 , 黄建萍 , 蒋太宇 , 夏富春 , 金小强 , 陈卫星 , 王娟 , 孙传亮 , 王江华 , 陈传琪 , 涂天佳 , 盛超 , 姚海涛 , 李德洪 , 李英明 , 郭震中 , 苑晓帅 , 陈焕 , 孙伟 , 陈垚锋 , 邓建军 , 刘正江
CPC classification number: Y02T50/62
Abstract: 本发明涉及一种电驱动无人直升机，包括直升机的机身，尾梁、减速器、动力电池组(1)、电机和电机控制器，其中，动力电池组(1)通过两根导线b(6)给电机控制器(2)供电，电机控制器(2)通过三根导线a(5)连接电机(3)并向电机(3)供电，从而实现电机(3)旋转，电机控制器(2)通过多相交错并联的Buck电路改变电流的大小，从而改变电机的转速，实现了直升机在全功率状态下的变转速输出，提高了在低桨尖速度的巡航效率，同时，该电驱动直升机取消除了燃油消耗，降低了直升机噪声。
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