一种调整内置式永磁同步电机转子初始位置的系统

    公开(公告)号:CN106787990B

    公开(公告)日:2019-03-26

    申请号:CN201611206350.9

    申请日:2016-12-23

    Abstract: 本发明公开了一种调整内置式永磁同步电机转子初始位置的方法及系统,该方法包括:设定磁链位置角为零,向内置式永磁同步电机施供电,将电机停止转动后转子位置作为候选转子初始位置;根据候选转子初始位置获取磁链位置角;获取转子开始转动时对应的正交轴电流值,以及转子开始转动时对应的负交轴电流值;判断正交轴电流值与负交轴电流值的绝对值的差值是否小于差值阈值,如果是,以候选转子初始位置作为转子初始位置;如果否,判断差值是否为正,如果是,将候选转子初始位置更新为候选转子初始位置与预设修正步长之和,如果否,将候选转子初始位置更新为候选转子初始位置与预设修正步长之差。利用本发明可解决现有转子初始位置的精度不高的问题。

    一种电动汽车车载蓄电池自动充电方法及系统

    公开(公告)号:CN106515491B

    公开(公告)日:2019-03-26

    申请号:CN201611080732.1

    申请日:2016-11-30

    Abstract: 本发明公开了一种电动汽车车载蓄电池自动充电方法及系统,该方法包括:整车下电后静置时长超过静置时长阈值,直流‑直流转换器进行低压供电;判断低压供电的电压是否小于蓄电池低压限值,如果否,则直流‑直流转换器低压和整车控制器下电,如果是,则整车控制器控制高压继电器闭合,直流‑直流转换器高压供电,给蓄电池充电;判断高压供电的电压是否小于动力电池的欠压限值,如果是,则直流‑直流转换器停止工作,整车控制器控制高压继电器断开,且整车控制器下电;判断充电电流值是否小于充满电流阈值,如果是,则整车控制器控制高压继电器断开,直流‑直流转换器低压和整车控制器下电。本发明解决预估可静置时长及预计充电时长存在误差的问题。

    一种电动商用车的上装设备绝缘故障的控制方法及系统

    公开(公告)号:CN118893983A

    公开(公告)日:2024-11-05

    申请号:CN202411200601.7

    申请日:2024-08-29

    Abstract: 本发明公开了一种电动商用车的上装设备绝缘故障的控制方法及系统,该方法包括:整车上电后,电池管理系统BMS进行绝缘检测,判断整车是否存在绝缘故障,如果是,则整车控制器VCU执行限功率或切断高压供电;高压电源分配单元PDU判断上装启动开关是否为开启状态,如果否,则高压电源分配单元PDU控制上装继电器处于断开状态,如果是,则在接收到开启信号后延时设定时间后控制上装继电器闭合;在上装继电器闭合后,电池管理系统BMS继续判断整车是否存在绝缘故障,如果是,高压电源分配单元PDU断开上装继电器,并上报绝缘故障给仪表进行故障报警。本发明能提高电动商用车的使用安全和智能性。

    行人保护装置、车辆及其行人保护方法、装置及存储介质

    公开(公告)号:CN112428951B

    公开(公告)日:2022-06-24

    申请号:CN202011425083.0

    申请日:2020-12-07

    Abstract: 本发明提供一种行人保护装置、车辆及其行人保护方法、装置及存储介质,行人保护装置包括护板和伸缩杆,护板包括上护板和下护板,下护板上端转动连接于上护板下端,上护板上端用以连接车辆的底盘,伸缩杆一端用以与底盘转动连接,另一端与下护板转动连接,以使得行人保护装置具有工作状态和收起状态,在工作状态下,伸缩杆伸长,以使得下护板向下翻转至远离上护板的第一位置,在收起状态下,伸缩杆缩短,以使得下护板向上翻转至靠近上护板的第二位置,本发明用于防止车外人员卷入车辆的车轮,提高车辆驾驶安全性。

    扭矩控制方法、设备、存储介质及装置

    公开(公告)号:CN112208356B

    公开(公告)日:2022-04-15

    申请号:CN202011114821.X

    申请日:2020-10-16

    Abstract: 本发明提供一种扭矩缓升控制方法、设备、存储介质及装置,该方法包括获取当前车辆车速、当前车辆加速度以及车辆扭矩的当前扭矩值,并将当前车辆车速和当前车辆加速度输入至预设启动条件判断模型,在所述模型判断结果符合预设条件时,获取车辆的当前电机转速和当前油门开度,进而确定终止扭矩值,控制车辆扭矩从当前扭矩值按指数式递增方式升高至终止扭矩值。相较于在现有技术通过增加额外部件来消除冲击扭矩的方式,本发明通过预设启动条件判断模型对当前条件进行判断,在模型判断结果符合条件时确定终止扭矩值,按指数式递增方式控制所述车辆扭矩从所述当前扭矩值升高至所述终止扭矩值,消除了扭矩冲击。

    车辆紧急解锁次数清零方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN112367635B

    公开(公告)日:2022-02-15

    申请号:CN202011368370.2

    申请日:2020-11-27

    Abstract: 本发明涉及汽车技术领域,公开了一种车辆紧急解锁次数清零方法、装置、设备及存储介质,所述方法包括:获取紧急解锁次数清零请求,根据紧急解锁次数清零请求下发紧急解锁次数指令至目标车辆上的远程终端,以使远程终端根据紧急解锁次数指令获取执行部件反馈的当前紧急解锁次数,在当前紧急解锁次数达到次数上限时,判断目标车辆是否满足锁车状态,若目标车辆满足锁车状态,根据紧急解锁次数清零请求生成紧急解锁次数清零指令,根据紧急解锁次数清零指令以使远程终端生成指令报文,通过执行部件根据指令报文执行紧急解锁次数清零的操作,通过远程操作,便捷可控的实现特殊情况下紧急解锁后,次数达到上限,通过清零操作以备不时之需。

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