电动专用车上装电机控制方法
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116582051A

    公开(公告)日:2023-08-11

    申请号:CN202310738507.6

    申请日:2023-06-19

    Abstract: 本发明公开了一种电动专用车上装电机控制方法,本发明的主要设计构思在于,在接收到上装电机的工作开关第一触发信号后,根据当前的挡位及车速决策上装电机的使能状态,在判定可以使能上装电机后,检测加速或制动踏板的开度,根据踏板开度的线性变化,计算上装电机输出的线性功率值,并基于该线性功率值驱动上装电机运行,直至检测到工作开关的第二触发信号表征上装电机退出工作模式。本发明在上装电机准备工作及工作阶段中,有效保证了上装电机工作时整车的安全性,并利用踏板开度对上装电机的功率进行线性控制,显著降低整车能耗,做到根据实际需求进行实时功率输出和调控。

    一种永磁电机电感参数辨识方法及系统

    公开(公告)号:CN108258962B

    公开(公告)日:2020-05-05

    申请号:CN201810131429.2

    申请日:2018-02-08

    Abstract: 本发明实施例提供一种永磁电机电感参数辨识方法及系统,涉及电机控制技术领域,该电感参数辨识方法包括:待测试的永磁电机以设定转速空载旋转,计算所述永磁电机在空载状态下的永磁磁链Ψf0;根据所述永磁磁链Ψf0,计算所述永磁电机在仅施加直轴电流id′时的直轴电感Ld1;计算所述永磁电机在仅施加交轴电流iq′时的交轴电感Lq2。本发明实施例提供的参数辨识方法及系统,分别对永磁电机进行空载控制、仅施加直轴电流控制和仅施加交轴电流控制,并基于电感参数的定义进行直轴电感和交轴电感的辨识,并不涉及永磁电机的定子电阻这一物理量,因此可以较为准确的获得永磁电机的电感参数。

    整车控制器软件容错调整方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN110794816A

    公开(公告)日:2020-02-14

    申请号:CN201911199036.6

    申请日:2019-11-28

    Abstract: 本发明属于软件容错技术领域,公开了一种整车控制器软件容错调整方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:获取待测试车辆的电机控制器的第一新增鉴权号,并获取待测试车辆的电池管理系统的第二新增鉴权号;根据第一新增鉴权号和所述第二新增鉴权号,通过映射关系表查找车辆故障码;根据车辆故障码获取对应的初始故障结果;判断初始故障结果与待测试车辆对应的目标故障结果是否一致;若初始故障结果与所述目标故障结果不一致,则根据用户修改指令对整车控制器软件进行容错调整,实现了整车控制器软件可以接收多种不同车辆的电机控制器的鉴权号及电池管理系统的鉴权号,在所述软件中进行故障容错调整,从而在减少成本的情况下,提高了工作效率。

    防止电动车辆超速的方法及系统

    公开(公告)号:CN107336638B

    公开(公告)日:2019-05-07

    申请号:CN201611087869.X

    申请日:2016-11-30

    Abstract: 本发明公开了一种防止电动车辆超速的方法,包括:获取油门或刹车的踏板信号;将所述踏板信号转换成转矩指令,并根据所述转矩指令输出第一控制参数;监测实际电机转速,并将所述实际电机转速与设定的上限电机转速进行比较;如果所述实际电机转速大于所述上限电机转速,则输出第二控制参数;如果所述实际电机转速小于所述上限电机转速,则输出经过单向限幅的所述第二控制参数;根据所述第一控制参数和所述第二控制参数控制电机运转。通过该方法,可以避免转矩控制与转速控制相互切换导致的程序逻辑相对复杂、以及由人为动作产生误判的问题,从而可有效地提高整车安全性能以及可靠性。

    制动踏板行程测量装置
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106950050B

    公开(公告)日:2018-12-21

    申请号:CN201710187370.4

    申请日:2017-03-24

    Abstract: 本发明公开了一种制动踏板行程测量装置,包括:位移计,所述位移计包括拉杆和套管;所述拉杆的头部固定在制动踏板上,所述拉杆的尾部设置在所述套管内且能够在所述套管内沿轴向滑动;角度计,所述角度计上设有转角测量机构和连接柱;位移计固定夹,所述位移计固定夹的一端与所述转角测量机构连接,所述位移计固定夹的另一端夹持在所述套管上;固定在安装底座上的调整机构,所述调整机构与所述连接柱连接,用于调整所述角度计的位置。在实际使用中,能够方便地将本发明安装在车舱地板上,并通过调整机构灵活设置位移计的位置,以及通过直线位移和旋转角度获得准确的制动踏板行程。

    一种调整内置式永磁同步电机转子初始位置的方法及系统

    公开(公告)号:CN106787990A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201611206350.9

    申请日:2016-12-23

    CPC classification number: H02P6/16

    Abstract: 本发明公开了一种调整内置式永磁同步电机转子初始位置的方法及系统,该方法包括:设定磁链位置角为零,向内置式永磁同步电机施供电,将电机停止转动后转子位置作为候选转子初始位置;根据候选转子初始位置获取磁链位置角;获取转子开始转动时对应的正交轴电流值,以及转子开始转动时对应的负交轴电流值;判断正交轴电流值与负交轴电流值的绝对值的差值是否小于差值阈值,如果是,以候选转子初始位置作为转子初始位置;如果否,判断差值是否为正,如果是,将候选转子初始位置更新为候选转子初始位置与预设修正步长之和,如果否,将候选转子初始位置更新为候选转子初始位置与预设修正步长之差。利用本发明可解决现有转子初始位置的精度不高的问题。

    一种电动汽车的加速控制方法及装置

    公开(公告)号:CN118144582A

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN202410484886.5

    申请日:2024-04-22

    Abstract: 本申请公开了一种电动汽车的加速控制方法及装置,方法包括:在车辆行驶时,若接收到油门信号,则依据当前的电机转速确定预设基准驱动扭矩和预设驱动加速度,将预设驱动加速度作为整车目标加速度;其中,不同的电机转速‑预设基准驱动扭矩组合下,尽管载重和路况不同,驾驶感受是相同的;计算当前车辆的实际加速度,作为加速度反馈值;依据整车目标加速度和加速度反馈值确定整车驱动扭矩补偿值;依据整车驱动扭矩补偿值和预设基准驱动扭矩确定电机目标驱动扭矩;依据电机目标驱动扭矩确定电机的实际电动执行扭矩。本申请在确保驾驶员驾驶感受一致的情况下最大限度节约电池电量,一定程度上能达到增加续驶里程的目的。

    一种用于新能源汽车租赁行业远程加解锁车功能的方法

    公开(公告)号:CN109532758B

    公开(公告)日:2021-02-05

    申请号:CN201811516797.5

    申请日:2018-12-12

    Abstract: 一种用于新能源汽车租赁行业远程加解锁车功能的方法,其包括:在位于租赁公司的远程监控平台上,判断车辆是否需要进行锁车或解锁;基于判断,自远程监控平台下发锁车指令或解锁指令给T‑BOX;T‑BOX将锁车指令或解锁指令发送给VCU;VCU基于预定的判定条件进行判断是否满足锁车条件或解锁条件;基于判断,执行锁车动作或解锁动作,或者保持原状态,通过更加安全,有效的方式进行车辆管控和租赁,解决直接锁车门带来的人身自由侵权问题,摒除老赖行为。

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