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公开(公告)号：CN109421693B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN201811023763.2
申请日：2018-09-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够抑制以发动机起动和变速机构的变速为要因而车辆整体的驱动力的变动幅度变大的混合动力车辆的驱动力控制装置。所述混合动力车辆具备：发动机，其以能够传递转矩的方式连结于车辆的前轮；第1旋转机，其以能够传递转矩的方式连结于后轮；以及变速机构，其能够改变第1旋转机与后轮的转速比，在所述混合动力车辆的驱动力控制装置中，具备控制发动机和变速机构的控制器，构成为，在正在执行起动发动机的控制与改变变速机构的变速比的控制中的任一方的控制的期间(在步骤S1中判断为是)，限制起动发动机的控制与改变变速机构的变速比的控制中的另一方的控制的执行(步骤S3)。
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公开(公告)号：CN110370982B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN201910287339.7
申请日：2019-04-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 针对搭载于车辆的多个蓄电装置，在调整电力量时使整个行驶的损耗降低。电源控制装置搭载于车辆，控制针对多个蓄电装置的充放电，该电源控制装置具有分配调整单元，其在调整电力量时，基于第1蓄电装置的剩余容量与第2蓄电装置的剩余容量的剩余容量比，对第1蓄电装置和第2蓄电装置分配输入输出电力，对调整电力量的量在动力运行时和再生时为同量的情况下的动力运行时的损耗和再生时的损耗进行比较，针对动力运行与再生，判定当前状态下的损耗是否较小，在当前状态为动力运行状态时判定为动力运行时的损耗较小的情况下，或者在当前状态为再生状态时判定为再生时的损耗较小的情况下，在当前状态下实施与剩余容量比对应的分配来调整电力量。
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公开(公告)号：CN109941269B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN201811560230.8
申请日：2018-12-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供一种混合动力车辆的驱动力控制装置。能够减少在使发动机工作着的状态下进行着后退行驶时的驱动力的降低量。混合动力车辆的驱动力控制装置具备：传动机构，构成为能够设定从发动机输出的转矩中的向输出构件侧传递的转矩的比例成为第1预定值的第1模式和该比例成为比第1预定值小的第2预定值的第2模式；和第2旋转机，以能够传递转矩的方式连结于输出构件，其中，该驱动力控制装置具备控制传动机构的控制器，控制器构成为，在混合动力车辆进行后退行驶且正从发动机输出预定动力以上的动力的情况下即在步骤S2及步骤S3中判断为肯定的情况下，对设定第1模式进行限制。
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公开(公告)号：CN109720333A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201811265435.3
申请日：2018-10-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供能够抑制与发动机起动相伴的蓄电装置等的耐久性下降的混合动力车辆的控制装置。在设为从EV-Lo模式向HV行驶模式切换的情况下，在峰值电力大于能够向蓄电装置输入的上限电力时(在步骤S3中判断为肯定)，构成为从EV-Lo模式切换为所述EV-Hi模式(步骤S5)，所述峰值电力是从开始摇转所述发动机到结束摇转所述发动机为止的期间的从所述旋转机向所述蓄电装置输入的电力的最大值。
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公开(公告)号：CN107813827A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201710738231.6
申请日：2017-08-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/20 , B60W40/08 , B60W20/00 , B60R16/037
Abstract: 本发明提供一种车辆的控制装置，所述控制装置，可以以自动驾驶使将发动机作为动力源的车辆恰当地行驶。在作为动力源至少配备有发动机且能够以自动控制驾驶操作的自动驾驶进行行驶的车辆的控制装置中，设定抑制所述发动机的运转引起的振动或噪音用的限制值，并且，实施动作限制，所述动作限制将所述发动机的运转限制在发动机转速比所述限制值低并且发动机转矩比所述限制值大的运转区域内，判断车内有无搭乘者(步骤S101)，在所述搭乘者存在的有人自动驾驶的情况下，作为所述限制值，设定第一限制值(步骤S102)，在不存在所述搭乘者的无人自动驾驶的情况下，作为所述限制值，设定与所述第一限制值相比所述运转区域变宽的第二限制值(步骤S103)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106163851A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201580017404.4
申请日：2015-03-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 鸳海恭弘
CPC classification number: B60W30/192 , B60K6/26 , B60K6/387 , B60K6/445 , B60K2006/268 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/10 , B60W20/20 , B60W20/40 , B60W30/20 , B60W2510/0208 , B60W2510/0275 , B60W2510/083 , B60W2710/022 , B60W2710/083 , B60Y2200/92 , B60Y2300/182 , B60Y2300/192 , B60Y2300/205 , B60Y2300/42 , B60Y2300/60 , B60Y2300/64 , B60Y2400/424 , B60Y2400/60 , B60Y2400/80 , F02N11/04 , F02N11/0822 , F02N2200/061 , F02N2200/101 , F02N2300/104 , F16H3/727 , F16H2037/0866 , F16H2200/2005 , F16H2200/2007 , F16H2200/2097 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y10S903/906 , Y10S903/914 , Y10S903/93
Abstract: 提供了一种用于混合动力车辆的引擎启动系统。所述引擎启动系统被应用于混合动力车辆，在所述混合动力车辆中，摩擦离合器被设置在引擎与动力分配装置之间。为了减小齿轮噪声和振动，在启动引擎时，第二电动机建立抵消转矩以抵消作用于轴的反作用转矩。所述引擎启动系统被配置为，当在以滑动方式使所述摩擦离合器接合的同时启动所述引擎时，在使所述轴旋转的驱动转矩的方向上增大所述第二电动机的转矩(步骤S5和S6)。
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公开(公告)号：CN105936272A
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201610121540.4
申请日：2016-03-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W20/14
CPC classification number: B60W20/14 , B60K6/445 , B60L7/10 , B60L7/26 , B60L11/12 , B60L11/1862 , B60L15/20 , B60L15/2009 , B60L2240/12 , B60L2240/14 , B60L2240/423 , B60W10/08 , B60W20/15 , B60W30/18127 , B60W2710/083 , Y02T10/6239 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y10S903/906 , Y10S903/947
Abstract: 本发明涉及混合动力车的控制装置，减少使发动机强制性地旋转的制动的频率来抑制不适感。所述混合动力车的控制装置具有控制第一马达和第二马达的控制器，控制器构成为：在有减速要求时(在步骤S1中为是)的蓄电装置的充电量为预先确定的阈值以上的情况下(在步骤S5中为是)，在利用制动机构固定了输出轴的状态下使第一马达作为马达向输出部件的转矩增大的方向驱动，并且使由第二马达产生的负转矩增大(步骤S6)。
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公开(公告)号：CN105163992A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201380076225.9
申请日：2013-04-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 鸳海恭弘
CPC classification number: B60W10/02 , B60K6/387 , B60K6/445 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W20/40 , B60W30/20 , B60W2030/206 , B60W2510/0638 , B60W2710/027 , B60W2710/083 , Y02T10/6239 , Y02T10/7258 , Y10S903/914 , Y10S903/93
Abstract: 本发明具备差动机构、与差动机构连接的第一旋转机及第二旋转机、经由离合器而与差动机构的规定旋转要素连接的发动机，在从将离合器释放后的状态开始起动发动机的情况下，到规定旋转要素的转速(Nc)成为目标转速(Nctgt)为止的期间，执行第一旋转机及离合器的转矩控制，在转矩控制中，就分别针对第一旋转机及离合器的转矩指令值(Tg、Tclt)而言，与针对第一旋转机及离合器中的一方的转矩指令值(Tclt)匹配的转矩(Tgeq)和针对第一旋转机及离合器中的另一方的转矩指令值(Tg)之间的差分转矩处于规定范围内。
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公开(公告)号：CN105008175A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201380073642.8
申请日：2013-02-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/40 , B60K6/442 , B60K6/445 , B60L7/14 , B60L7/18 , B60L7/26 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L15/2009 , B60L2210/40 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2250/26 , B60W10/02 , B60W10/08 , B60W10/196 , B60W20/00 , B60W2510/084 , B60W2710/021 , B60W2710/083 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/645 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275 , Y10S903/902
Abstract: 具备：第一旋转机；第二旋转机；将第一旋转机或第二旋转机中的任一旋转机作为动力源的第一行驶模式；及将第一旋转机及第二旋转机作为动力源的第二行驶模式，对于第一旋转机或第二旋转机中的至少任一旋转机，从第一行驶模式及第二行驶模式的一方向另一方转移的情况下的对于该旋转机的转矩指令值(Tt1)的变化程度，在该旋转机在转移后的行驶模式中重新成为动力源的情况下(θMG1i)比该旋转机在转移前的行驶模式中作为动力源的情况下(θMG1d)大。
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公开(公告)号：CN104853970A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201280077651.X
申请日：2012-12-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 鸳海恭弘
CPC classification number: B60W20/10 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60K2006/381 , B60L15/20 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W30/1843 , B60W30/1846 , B60W2510/107 , B60W2710/083 , F16H2037/0866 , Y02T10/6239 , Y02T10/7258 , Y10S903/91
Abstract: 对具备行星齿轮机构(22)和旋转阻止机构(24)的混合动力车辆(1)进行控制的控制装置(11)，在混合动力车辆在双驱动行驶模式下进行行驶的情况下，基于第1齿轮机构的温度(t1)是否满足期望条件的判定结果来调整第1转矩相对于总转矩的比例，所述双驱动行驶模式是在内燃机停止的状态下使用第1旋转电机输出的第1转矩(Tg)和第2旋转电机输出的第2转矩(Tm)这双方来行驶的模式，所述行星齿轮机构(22)包括与第1旋转电机(MG1)连结的第1齿轮(23S)、与内燃机(21)的机轴(26)连结的齿轮架(23C)以及与连结有第2旋转电机(MG2)的驱动轴(43)连结的第2齿轮(23R)，所述旋转阻止机构(24)阻止机轴向其他方向的旋转。
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