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公开(公告)号：CN106246822A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610842924.5
申请日：2016-09-22
Applicant: 中国北方车辆研究所
CPC classification number: F16H3/64 , B60K17/046 , F16H2200/0034 , F16H2200/201
Abstract: 本发明属于机电复合传动技术领域，尤其涉及一种带行星变速机构的轮毂电机驱动装置。与现有技术相比较，本发明将驱动电机、变速减速机构和制动机构集成于一个轮辋之内，通过电机的无级调速功能，使车辆具备良好的动力性；本发明通过电磁离合器对滑套的操纵来实现低速档和高速档的切换，减少了摩擦损耗，提高了传动效率；本发明的驱动电机、行星变速机构与制动机构等结构进行集成一体化设计，一方面支撑件可以共用，减小了尺寸，另一方面便于整体拆卸和维护。
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公开(公告)号：CN103115072B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201310046832.2
申请日：2013-01-30
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: F16C33/72
Abstract: 本发明涉及密封技术领域，特别针对油润滑轴承的密封结构，解决了高速油润滑轴承的密封问题。该密封结构包括轴承内盖(3)和第一密封件(8)，所述第一密封件(8)包括叶轮(9)和密封件基体，第一密封件(8)套装在转轴(10)上，轴承内盖(3)套装在第一密封件(8)的密封件基体上，轴承内盖(3)设置左空腔与右空腔，轴承内盖(3)的右空腔与轴承座(2)上的空腔构成轴承室(5)，轴承内盖(3)的左空腔与第二密封件(12)端部的空腔构成密封腔(6)；轴承内盖(3)与密封件基体上的多个环槽之间构成密封间隙(7)，第二密封件的多个环槽与轴承内盖(3)左空腔内周构成密封间隙(13)。
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公开(公告)号：CN101985279B
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201010284933.X
申请日：2010-09-17
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明涉及一种履带车辆机电耦合传动装置，包括发动机、功率耦合及变速机构、两电机、电力控制单元和储能系统，所述两电机分别与功率耦合及变速机构两行星排的太阳轮联接，功率耦合及变速机构两行星排的齿圈共用，两太阳轮与共用齿圈之间设有离合器，共用齿圈带制动器，通过行星架输出；该传动装置去掉了履带车辆双流传动的转向齿轮组和零轴，布置灵活，可充分利用空间，结构紧凑。由于功率耦合及变速机构的发明，降低了对电机的要求，从而降低了电机的研制风险。
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公开(公告)号：CN101985279A
公开(公告)日：2011-03-16
申请号：CN201010284933.X
申请日：2010-09-17
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明涉及一种履带车辆机电耦合传动装置，包括发动机、功率耦合及变速机构、两电机、电力控制单元和储能系统，所述两电机分别与功率耦合及变速机构两行星排的太阳轮联接，功率耦合及变速机构两行星排的齿圈共用，两太阳轮与共用齿圈之间设有离合器，共用齿圈带制动器，通过行星架输出；该传动装置去掉了履带车辆双流传动的转向齿轮组和零轴，布置灵活，可充分利用空间，结构紧凑。由于功率耦合及变速机构的发明，降低了对电机的要求，从而降低了电机的研制风险。
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公开(公告)号：CN119975376A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510354790.1
申请日：2025-03-25
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B60W40/09
Abstract: 本发明属于特种车辆机电复合传动系统实车试验数据处理与基于数据处理的驾驶行为评估技术领域，具体涉及一种基于实车数据的驾驶风格评估方法，包括：实车试验数据转换、加速次数统计与强度计算数据处理、转向次数统计与强度计算数据处理、驾驶风格综合评估。该方法能够从加速与转向的试验数据中提取关键的行为特征，如加速次数、加速强度、转向模式等，并通过对数据趋势和斜率的分析，量化驾驶员的驾驶习惯。该方法不仅提高驾驶风格分析的精度，还能为特种车辆的性能优化、驾驶行为监控、驾驶员培训及安全性提升提供数据支持。通过对实车数据的深入分析，能够更好地识别潜在的驾驶问题，优化车辆控制策略，从而提高特种车辆的使用效率和安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119611030A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411900540.5
申请日：2024-12-23
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于车辆传动技术领域，具体涉及一种可重构电驱动拓扑结构，所述拓扑结构以四个驱动电机、四个离合器、六个行星排为基础，通过自由组合不同驱动电机、不同操纵件和行星排，实现轮式车辆和履带车辆不同平台之间模块通用，实现不同功率等级平台之间模块通用，较大程度提升通用化率，降低部队后勤保障压力。本发明的可重构电驱动拓扑结构，通过自由组合不同部件实现4种传动方案，满足不同使用场景需求，分别是轻型轮毂电驱动传动方案、重型轮毂电驱动传动方案、轻型履带车辆电驱动传动方案、重型履带车辆电驱动传动方案。所述结构有效改变低温工况传动系统需要加温才能结合湿式离合器实现换档的缺点，大大提升传动系统在低温工况的适应性。
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公开(公告)号：CN114454728B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202210127443.1
申请日：2022-02-11
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明提供一种双电机耦合驱动履带车辆电气负载特性分析方法，首先将双电机耦合驱动重型履带车辆复杂的行驶工况分为直驶工况、转向工况和制动工况三大类，然后考虑加速踏板开度、制动踏板开度和方向盘转角等驾驶员意图，直驶阻力系数、转向阻力系数、转向半径等每类驾驶工况独特的因素，从而结合整车参数预估双电机耦合驱动重型履带车辆完成平移运动和旋转运动所需求的电功率，搭建出双电机耦合驱动重型履带车辆电气负载特性预估模型，从而获得前功率链的用电负载特性，进而能够以此为基础设计发电机的优化控制策略，以保证前功率链及时足量受控地提供电功率，实现供电稳定性控制，对双电机耦合驱动技术在履带车辆上的应用具有重大的进步意义。
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公开(公告)号：CN115688446A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211387523.7
申请日：2022-11-07
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G06F30/20 , G06F17/16 , G06F119/02
Abstract: 本发明属于计算机仿真与建模技术领域，具体涉及一种基于MBSE的需求追溯及覆盖度检查方法，其包括：建立各层级需求之间的分解追溯关系；完善相关的需求和分解追溯关系；建立相应设计元素到需求之间的设计追溯关系；完善相关的架构和设计追溯关系；建立相应测试用例到需求之间的测试追溯关系；建立需求分解、设计、测试等追溯显示图。本发明涵盖功能需求、性能需求、接口需求、设计约束等，实现复杂产品需求分解、设计、测试等数据一致性和追溯，将需求分析、架构设计和测试验证等核心流程中产生的各结构层级的模型元素有机地联系起来，自动统计各层级需求的分解覆盖率、设计覆盖率和测试覆盖率，提高了需求变更及影响分析效率。
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公开(公告)号：CN113771817B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202111075860.8
申请日：2021-09-14
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B60T13/74
Abstract: 本发明公开了一种电动泵控缸制动系统中电机转速的控制方法，涉及车辆控制技术领域。该方法的一具体实施方式包括：采集模拟量和总线信号；其中，模拟量包括制动踏板开度信号和制动缸行程信号；根据制动踏板开度信号和制动缸行程信号，确定驾驶员的驾驶意图；根据驾驶意图，确定不同的电机转速控制模式；确定不同的电机转速控制模式下液压泵电机的目标电机转速，将目标电机转速发送给电机控制器，使得电机控制器根据目标电机转速控制电机的运行。该实施方式能够实现电动泵控缸制动系统的及时响应和精准控制，提升车辆的制动品质，保证车辆运行安全，为电动泵控缸制动系统的开发提供参考。
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