一种基于深度感知卷积神经网络的2D与3D图像同步检测方法

    公开(公告)号:CN111695403B

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN202010308948.9

    申请日:2020-04-19

    Abstract: 本发明公开了一种基于深度感知卷积神经网络的2D与3D图像同步检测方法,步骤如下:步骤1、定义目标锚点公式,引入预设深度信息参数,指定共享中心像素位置;步骤2、根据定义目标物体的锚点模板、可视化锚点生成公式和3D先验锚点,生成预设锚框;步骤3、检查锚框的交并比;步骤4、分析目标物的网络损失函数;步骤5、建立深度感知卷积区域建议网络:引入Densenet卷积神经网络,得到特征图,将特征图送入全局特征抽取和局部特征抽取,最后按照一定的权重进行结合;步骤6、前向优化处理,引出参数步长σ,设置循环终止参数β,优化参数;步骤7、输出3D参数。本发明能够实现自动驾驶更高的安全性,可以广泛应用于计算机视觉领域。

    一种纯电动商用车换挡控制系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN112344013B

    公开(公告)日:2022-04-08

    申请号:CN202011224116.5

    申请日:2020-11-05

    Abstract: 一种纯电动商用车换挡控制系统中的换挡器包括挡位切换模块、实际挡位信号接收模块、实际挡位判断模块,整车控制器包括目标挡位与初始挡位比较模块、换挡评估模块、实际挡位与目标挡位比较模块,运行时,实际挡位与目标挡位比较模块先判断换挡后的实际挡位与目标挡位是否一致,若不一致则控制仪表显示换挡失败,若一致则控制仪表显示换挡成功,然后发送实际挡位信号至实际挡位信号接收模块,实际挡位信号接收模块判断自身是否接收到实际挡位信号,若没有收到则报出整车控制器故障,若收到则继续判断实际档位是否与目标挡位一致,若不一致则报出换挡失败,若一致则报出换挡成功。该设计不仅提高了行车安全性,还便于司机判断挡位。

    一种电子驻车制动控制方法

    公开(公告)号:CN112937538A

    公开(公告)日:2021-06-11

    申请号:CN202110364981.8

    申请日:2021-03-31

    Abstract: 本发明公开一种电子驻车制动控制方法,采用压缩气体作为整车行车和驻车系统助力;在气路上串联两个ASR阀:电控单元分别控制串联的两个ASR阀的通、断电实现驻车弹簧气室的充、放气,完成整车的驻车和驻车解除。本发明可实现常规手动和自动的驻车及释放外,还可实现在实施驻车和释放状态时ASR阀不通电,节省能源,同时在电路突然失效时还保持现有驻车或释放的状态,防止意外发生,进一步通过采用驻车进行应急制动时通过两个ASR阀的配合实现驻车轮防抱死功能,极大的提高应急制动的车辆稳定性。同时,本发明功能可靠,易于实现。

    一种汽车双联屏安装结构
    26.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112849044A

    公开(公告)日:2021-05-28

    申请号:CN202110303418.X

    申请日:2021-03-22

    Abstract: 一种汽车双联屏安装结构,包括双联屏总成、仪表台、安装底板总成,安装底板总成包括并排布置的一号安装底板、二号安装底板,一号安装底板的一端与二号安装底板的一端固定连接,一号安装底板、二号安装底板的一侧均与双联屏总成的外壳体固定连接,一号安装底板、二号安装底板的另一侧均与仪表台固定连接,一号安装底板上远离二号安装底板的一端、二号安装底板上远离一号安装底板的一端均固定有卡爪,卡爪穿过垂直开设在仪表台上的挡板安装通孔后与设置在仪表台上的挡板的侧面相抵接。该设计不仅使双联屏总成在汽车急减速时不易晃动,而且结构简单、不易损坏,另外,具有较高的通用性。

    一种电动汽车自动变速箱换挡控制方法

    公开(公告)号:CN112797155A

    公开(公告)日:2021-05-14

    申请号:CN202110021603.X

    申请日:2021-01-08

    Abstract: 一种电动汽车自动变速箱换挡控制方法,首先在整车需要换挡时进行第一次路况判断,然后在整车满足换挡条件时依次控制驱动电机转矩清零、控制换挡电机摘挡、控制驱动电机调速、控制换挡电机挂挡,其次进行第二次路况判断,再通过比较第一次路况判断结果、第二次路况判断结果得到实际路况并根据实际路况计算得到驱动电机目标转矩,最后将驱动电机转矩调整至目标转矩,换挡完成。该方法不仅通过实际路况计算得到驱动电机的目标转矩,使得驱动电机转矩能够随实际路况的变化而变化,提高了换挡平顺性,驾驶体验好,而且通过将两次路况判断结果相比较以确定实际路况,避免了对路况的误判,可靠性较高。

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