一种纯电动商用车换挡控制系统中的换挡器包括挡位切换模块、实际挡位信号接收模块、实际挡位判断模块，整车控制器包括目标挡位与初始挡位比较模块、换挡评估模块、实际挡位与目标挡位比较模块，运行时，实际挡位与目标挡位比较模块先判断换挡后的实际挡位与目标挡位是否一致，若不一致则控制仪表显示换挡失败，若一致则控制仪表显示换挡成功，然后发送实际挡位信号至实际挡位信号接收模块，实际挡位信号接收模块判断自身是否接收到实际挡位信号，若没有收到则报出整车控制器故障，若收到则继续判断实际档位是否与目标挡位一致，若不一致则报出换挡失败，若一致则报出换挡成功。该设计不仅提高了行车安全性，还便于司机判断挡位。