一种基于内模控制的定速巡航车速控制系统及方法

    公开(公告)号:CN115571126A

    公开(公告)日:2023-01-06

    申请号:CN202211380084.7

    申请日:2022-11-04

    Abstract: 本发明公开一种基于内模控制的定速巡航控制方法和系统,设定目标车速后,内模控制器模块计算得到控制车速,以控制车速为车速执行目标进行车速的执行,得到实际车速;同时,以控制车速为输入经车速控制估算模块,计算得到车速执行后的预估车速;以预估车速和实际车速的差值与目标车速求和,作为内模控制器的输入重新计算控制车速,循环上述过程实现实际车速对目标车速的低迟滞性跟随。本发明通过内模控制器模块,将预估车速和实际车速的差值与目标车速的求和,计算得到考虑了车速执行过程响应迟滞性的控制车速;预估车速为通过车速控制估算模块以控制车速为输入计算得到;最后,以控制车速作为车速执行目标进行车速的执行,得到实际车速,实现对目标车速的低迟滞性跟随控制。

    基于积分平均值的燃油系统故障诊断方法

    公开(公告)号:CN115559824A

    公开(公告)日:2023-01-03

    申请号:CN202211210481.X

    申请日:2022-09-30

    Abstract: 本发明涉及燃油系统故障诊断技术领域,公开了一种基于积分平均值的燃油系统故障诊断方法,包括如下步骤:当发动机处于稳定工作状态时,设最小实际轨压值与预设的需求轨压值之间的差值为P,依次计算第1缸的P1、第i缸的Pi、...第n缸的Pn;在一段时间T1内,将第i缸的Pi累加值除以ti累加值,取得第i缸在T1时间内的轨压差值积分平均值△Pi;设定轨压阈值P1、P2、P3和P4,其中P1为正常轨压下限,P2为正常轨压上限,P3为油泵失效轨压下限,P4为油泵失效轨压上限;比较△Pi与轨压阈值,判断是否出现故障。本发明基于积分平均值的燃油系统故障诊断方法,可同时对喷油器和高压油泵故障进行监测,且故障诊断准确性高,避免误诊断,通用性强。

    计量阀的保护方法、装置、设备及可读存储介质

    公开(公告)号:CN113685296B

    公开(公告)日:2022-11-11

    申请号:CN202111014548.8

    申请日:2021-08-31

    Abstract: 本发明提供一种计量阀的保护方法、装置、设备及可读存储介质,该方法包括:获取驱动计量阀的驱动信号的第一占空比;检测所述计量阀是否卡滞;若检测结果为所述计量阀卡滞,则对所述第一占空比进行调节,其中,每次进行调节的时间不超过第一预设值,进行调节的总次数不超过第二预设值;基于每一次调节后的占空比对应的驱动信号驱动所述计量阀。通过本发明,对驱动计量阀的驱动信号的第一占空比进行调节,并控制对第一占空比进行调节的时间和次数,基于每一次调节后的占空比对应的驱动信号驱动计量阀,在达到对第一占空比调节的限制次数后,即使计量阀依然卡滞,也不再驱动计量阀,从而避免了计量阀损坏或计量阀所在的共轨系统烧毁。

    诊断燃油喷射系统故障的方法、装置和具有该装置的汽车

    公开(公告)号:CN113482823A

    公开(公告)日:2021-10-08

    申请号:CN202110760739.2

    申请日:2021-07-02

    Abstract: 本申请涉及一种诊断燃油喷射系统故障的方法、装置和具有该装置的汽车,涉及内燃机技术领域,方法应用于设有无静态泄露喷油器的高压共轨燃油喷射系统,包括以下步骤:根据轨压传感器在不同时刻依次采集的第一压力和第二压力,确定所述燃油喷射系统是否存在故障;其中,所述第一压力在发动机停机后,汽车ECU下电前采集;所述第二压力在所述汽车ECU上电后,所述发动机启动前,且高压油轨处于泄油完全状态时采集。本申请能进行高压共轨燃油喷射系统的综合性故障判断,使得诊断的结果更为全面和精确,且无需特别要求高压共轨燃油喷射系统中的其他零部件,适应性也高。

    一种油轨泄压阀泄露故障诊断方法与装置

    公开(公告)号:CN113405746A

    公开(公告)日:2021-09-17

    申请号:CN202110748380.7

    申请日:2021-06-30

    Abstract: 本申请公开了一种油轨泄压阀泄露故障诊断方法与装置,该方法包括:检测发动机运行工况,确定其是否处于倒拖状态,监控高压油泵电磁阀工作状态,读取其实时工况参数;对比所述实时工况参数与设定的参数阈值,判断油轨泄压阀是否存在泄露故障,采用本发明可以诊断出因泄压阀中的弹簧、垫片及电控泄压阀的线圈等部件老化导致泄压阀无法完全关闭,产生的泄露问题,并可以对系统细微的泄露进行诊断判断,避免出现大量泄露的状况,并可及时提醒司机进行检查维修,诊断过程无需冲阀或者停机,不会导致轨压波动,也不会导致排放进一步恶化,不会对驾乘感受产生任何影响。

    基于多意图预测的AMT滑行模式决策控制方法及装置

    公开(公告)号:CN118419027A

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN202410613960.9

    申请日:2024-05-17

    Abstract: 本发明公开了一种基于多意图预测的AMT滑行模式决策控制方法及装置,涉及重型AMT商用车控制领域,该方法包括获取行驶状态车辆的整车信息,并当根据油门开度判定得到车辆进入滑行工况时,判断当前车速:若车速不小于设定速度,则滑行工况为高速滑行,根据制动减速动作意图、道路坡度、车辆转弯半径、整车加速度、发动机转速、持续时间信息,控制车辆进入长时经济滑行模式或短时控速滑行模式;若车速小于设定速度,则滑行工况为低速滑行,根据持续制动动作意图、整车加速度,控制车辆进入减速滑行模式或停车滑行模式。本申请能够根据不同的滑行模式,TCU智能应对控制不同的变速箱选换挡序列。

    一种整车质量估算方法、装置、电子设备以及存储介质

    公开(公告)号:CN115946708A

    公开(公告)日:2023-04-11

    申请号:CN202211715200.6

    申请日:2022-12-28

    Abstract: 本申请涉及一种整车质量估算方法、装置、电子设备以及存储介质,涉及商用车质量估算技术领域,该方法包括以下步骤:在目标车辆的行驶过程中,获取第一目标时刻与第二目标时刻;基于在两目标时刻的目标车辆的发送机曲轴的角速度,获取目标车辆在第一目标时刻与第二目标时刻之间加速度差值;基于第一目标时刻与第二目标时刻的发动发动机扭矩差值,获取两目标时刻的牵引力差值;基于加速度差值以及牵引力差值,获取目标车辆的质量。本申请仅需通过目标车辆的发动机曲轴的角速度和发动机扭矩就可以完成对目标车辆质量的估算,且发动机曲轴的角速度以及发动机的发动机扭矩是可以通过实时测量的,从而较少依赖车辆需实时测量的参数,对车辆的质量进行实时精确地估算。

    喷油器喷油量的诊断方法、装置、设备及可读存储介质

    公开(公告)号:CN114151257B

    公开(公告)日:2023-03-03

    申请号:CN202111438099.X

    申请日:2021-11-30

    Abstract: 本发明提供一种喷油器喷油量的诊断方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括:根据设定喷油器脉宽驱动喷油器工作,并获取喷油器实际喷油时长;计算喷油器理论喷油时长和喷油器实际喷油时长差值的第一绝对值;判断第一绝对值是否超过第一阈值;若第一绝对值超过第一阈值,则确定喷油器喷油量不准确;若第一绝对值不超过第一阈值,则确定喷油器喷油量准确。通过本发明,根据喷油器实际喷油时长与喷油器理论喷油时长差值的第一绝对值进行判断,若第一绝对值超过第一阈值,则确定喷油器喷油量不准确,若第一绝对值不超过第一阈值,则确定喷油器喷油量准确,不需要通过外接设备获取电气信号,即可快速便捷的诊断出喷油器喷油量是否准确。

    一种柴油机空气流量合理性的诊断方法及系统

    公开(公告)号:CN112196683B

    公开(公告)日:2022-10-14

    申请号:CN202010904437.3

    申请日:2020-09-01

    Abstract: 本申请公开了一种柴油机空气流量合理性的诊断方法及系统,涉及柴油机技术领域,该方法包括步骤:获取燃油总流量,并根据燃油总流量得到燃油中碳原子的第一质量流量;当柴油机处于主动再生状态、且排气浓度测量装置位于柴油机外HC喷嘴上游时,燃油总流量为柴油机气缸内非用于主动再生的第一燃油流量;否则,燃油总流量为第一燃油流量、与柴油机用于主动再生的第二燃油流量之和;获取空气进气中碳原子的第二质量流量、以及排气中碳原子的第三质量流量,计算碳原子的流量偏差值;当流量偏差值超出预设范围时,判断空气流量不合理。本申请,无需关闭EGR阀,即可对空气流量的合理性进行诊断,以避免造成柴油机性能恶化、甚至排放超标。

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