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公开(公告)号：CN115571126B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202211380084.7
申请日：2022-11-04
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: B60W30/14
Abstract: 本发明公开一种基于内模控制的定速巡航控制方法和系统，设定目标车速后，内模控制器模块计算得到控制车速，以控制车速为车速执行目标进行车速的执行，得到实际车速；同时，以控制车速为输入经车速控制估算模块，计算得到车速执行后的预估车速；以预估车速和实际车速的差值与目标车速求和，作为内模控制器的输入重新计算控制车速，循环上述过程实现实际车速对目标车速的低迟滞性跟随。本发明通过内模控制器模块，将预估车速和实际车速的差值与目标车速的求和，计算得到考虑了车速执行过程响应迟滞性的控制车速；预估车速为通过车速控制估算模块以控制车速为输入计算得到；最后，以控制车速作为车速执行目标进行车速的执行，得到实际车速，实现对目标车速的低迟滞性跟随控制。
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公开(公告)号：CN116749956B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202310803888.1
申请日：2023-06-30
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: B60W30/08 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W40/076
Abstract: 本发明公开了一种基于高精度地图的空挡滑行车速预估方法，1)车辆在空挡滑行时，实时获取车辆参数及坡度数据；2)当空挡滑行时间达到设定时间后，基于车辆参数及坡度数据确定加速度模型参数；3)根据加速度模型参数预测当前时刻的加速度；4)基于预测的当前时刻的加速度预测下一时刻的车速；5)根据预测的下一时刻的车速预测当前时刻到下一时刻的行驶距离；6)通过高精度地图查找前方行驶距离处的道路坡度，基于查找的道路坡度及预测的下一时刻的车速预测下一时刻的加速度；7)重复步骤4)‑6)实现对空挡滑行过程的未来车速的预测。本发明基于车辆信息及高精度地图数据，确定加速度模型参数，进行空挡滑行过程中的车速预测，方法简单，预测的车速准确度高。
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公开(公告)号：CN118928428A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411153039.7
申请日：2024-08-21
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: B60W40/10
Abstract: 本发明涉及一种风阻系数和滚阻系数在线修正方法、装置、设备和介质，属于汽车整车控制计算领域，其中，该方法包括获取车辆的历史行驶数据和当前行驶数据，可以对历史行驶数据进行离线计算，得到初始风阻系数和初始滚阻系数，当当前行驶数据满足第一预设条件时，可以基于RLS算法和当前行驶数据对初始风阻系数和初始滚阻系数进行在线修正，并在下一时刻的行驶数据满足第一预设条件时，基于RLS算法对目标风阻系数和目标风阻系数进行在线修正。从而实现对车辆整个生命周期内风阻系数和滚阻系数的在线修正，提高了车辆动力学控制策略的的控制精度和性能稳定性。
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公开(公告)号：CN116620284A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310590114.5
申请日：2023-05-24
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W50/00 , B60W40/00 , B60W40/105
Abstract: 本发明涉及基于地图信号的匝道并线控制系统，包含地图信号模块，用于获取车辆实时位置和匝道并线工况；驾驶员意图自学习模块，用于判断驾驶员匝道并线操作意图，以及获得自学习加权系数；并线加速执行系数计算模块，激活匝道并线加速指令；并线加速执行模块，用于执行匝道并线加速指令。本发明还涉及基于地图信号的匝道并线控制方法，包含步骤：发出匝道并线控制指令；计算匝道并线执行系数；激活匝道并线加速功能指令；执行加速度管理；本发明适用范围广，成本低，客户收益大；有效避免龟速驾驶导致的车道拥堵及交通事故发生；提升驾驶体验，并进一步降低事故率和堵车率；减少标定工作，针对不同的人、车的定制化策略服务。
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公开(公告)号：CN117469383B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202311366359.6
申请日：2023-10-20
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 一种发动机挡位信号监控方法、装置、设备及可读存储介质，涉及整车及发动机控制技术领域，包括基于仲裁后的车速信号和仲裁后的转速信号计算得到原始齿轮比；从预设的多个齿轮比范围中筛选出与原始齿轮比对应的目标齿轮比范围；基于预设的齿轮比范围与挡位值间的映射关系确定出与所述目标齿轮比范围对应的第一挡位值；根据空挡信号和倒挡信号的有效性从与空挡信号对应的第二挡位值、与倒挡信号对应的第三挡位值以及第一挡位值中筛选出最终挡位值；当检测到所述最终挡位值与功能层输出的目标挡位值一致，则判定所述目标挡位值有效，以实现对发动机挡位信号的监控，进而有效确保发动机挡位信号的准确性，从而提高车辆行驶的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115503707B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202211318557.0
申请日：2022-10-26
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: B60W30/14
Abstract: 本发明提供了一种基于加速度管理的巡航控制方法、系统和存储介质，包括以下步骤：根据目标车速与实际车速的差值选择采用预控制正偏差控制模式或预控制负偏差控制模式；所述预控制正偏差控制模式通过比较车辆实际加速度值与预控制加速度正阈值，选择输出巡航预控制速度负阈值或巡航预控制速度负阈值的一半作为巡航预控制的车速差；所述预控制负偏差控制模式通过比较车辆实际加速度值与预控制加速度负阈值，选择输出巡航预控制速度正阈值或巡航预控制速度正阈值的一半作为巡航预控制的车速差；根据巡航预控制的车速差和巡航控制参数，计算得到巡航控制的输出扭矩。本发明避免整车出现较大幅度的加速和减速过程，保证巡航状态下的扭矩控制响应。
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公开(公告)号：CN117227729A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311287331.3
申请日：2023-09-28
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明涉及预见性智能滑行系统，包含驾驶员意图识别模块、滑行条件判断模块、智能滑行规划模块、地图重构模块；驾驶员意图识别模块判断滑行需求；滑行条件判断模块进行滑行前置条件判断；智能滑行规划模块包含空档滑行车速预测子模块、带档滑行车速预测子模块、智能滑行判断规划子模块；空档滑行车速预测子模块预测空档滑行车速；带档滑行车速预测子模块预测带档滑行车速；智能滑行判断规划子模块规划车辆最经济滑行方式；地图重构模块重构车辆前方道路坡度信息、转弯半径信息。本发明最大层度的省油；降低驾驶员的驾驶强度；增加滑行的场景；确保车辆安全；智能切换，极限的利用滑行降低油耗。
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公开(公告)号：CN117068169A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310997015.9
申请日：2023-08-09
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: B60W30/182 , B60W40/06 , B60W40/076 , B60W40/08 , B60W40/13 , B60W40/107 , B60W50/00 , B60W10/10 , B60W10/06
Abstract: 本发明采用的技术方案是：一种整车智能控制方法，包括以下步骤：识别当前的驾驶员的驾驶意图；所述驾驶意图包括高动力、中动力和低动力；识别当前的整车质量类型；所述整车质量类型包括：重载和轻载；识别当前的路况类型；所述路况类型包括：上坡、平路和下坡；根据当前的驾驶员的驾驶员意图、整车质量类型和路况类型，确定整车控制模式；整车控制模式包括经济模式、动力模式、经济深化模式和动力升级模式；不同的整车控制模式采用设定的控制方法进行加速度、驾驶特性、外特性的自适应控制，以及变速箱动力链一体化的协同控制。本发明实现整车的能量管理的智能化控制，达到节能的目的。
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公开(公告)号：CN115574086A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211184536.4
申请日：2022-09-27
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: F16H61/12
Abstract: 本发明提供一种车辆性能控制方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括：当自动变速箱存在通讯故障时，根据油门踏板开度、车速、发动机转速、油门踏板扭矩以及怠速控制器的扭矩判断车辆为怠速行车还是正常行车；若车辆为怠速行车，则限制车辆的扭矩力为第一扭矩力；若车辆为正常行车，则限制车辆的扭矩力为第二扭矩力，其中，第二扭矩力大于第一扭矩力。通过本发明，解决了现有技术中当自动变速箱存在通讯故障时，无法合理的对车辆的扭矩力进行限制的问题。
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公开(公告)号：CN115574086B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202211184536.4
申请日：2022-09-27
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: F16H61/12
Abstract: 本发明提供一种车辆性能控制方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括：当自动变速箱存在通讯故障时，根据油门踏板开度、车速、发动机转速、油门踏板扭矩以及怠速控制器的扭矩判断车辆为怠速行车还是正常行车；若车辆为怠速行车，则限制车辆的扭矩力为第一扭矩力；若车辆为正常行车，则限制车辆的扭矩力为第二扭矩力，其中，第二扭矩力大于第一扭矩力。通过本发明，解决了现有技术中当自动变速箱存在通讯故障时，无法合理的对车辆的扭矩力进行限制的问题。
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