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公开(公告)号：CN115257920A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210439272.6
申请日：2022-04-25
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于车辆辅助转向控制的方法和装置，其中方法包括：通过车辆上的中央控制器实时检测线控转向系统，当检测到线控转向系统故障后，获取方向盘的转角信号，并根据转角信号输出第一控制信号，中央控制器在根据车辆的行驶速度和第一控制信号生成与车辆的各个车轮对应的车轮控制指令，执行车轮控制指令以使车辆转向。本发明的有益效果包括：中央控制器实时检测线控转向系统的运行状态，在检测到车载线控转向系统故障后，向各个车轮施加对应的车轮控制指令，以使车辆转向，避免具有线控转向功能的车辆在丧失转向功能时不受驾驶员控制，提高车辆的安全性。
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公开(公告)号：CN114961453A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110909155.7
申请日：2021-08-09
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 王东东
Abstract: 本申请实施例涉汽车技术领域，具体而言，涉及一种隐藏门把手的控制方法、装置和车辆，包括：获取门把手弹出信号；在获取到门把手弹出信号时，控制门把手向外弹出；在门把手执行完向外弹出的动作后，检测门把手的当前位置，确定门把手是否弹出；在检测到门把手未弹出时，获取控制门把手温度的温控信息，控制门把手上的加热件根据温控信息，对门把手执行预设次数的加热动作，在检测到门把手被加热的过程满足预设条件时，结束加热动作，控制门把手向外弹出；在确定门把手弹出时，停止对门把手执行的加热动作。通过根据温控信息对门把手进行加热，从而实现在高寒地区或寒冷工况下将门把手推开，提高了门把手的适应性。
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公开(公告)号：CN114644009A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202110496220.8
申请日：2021-05-07
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种车辆偏离预警控制方法和装置，包括当监测到车辆发生偏离车道情况时，获取方向盘的振动参数，并依据所述振动参数控制方向盘振动；接收用户输入的针对方向盘的振动调整参数，并依据所述振动调整参数，计算方向盘的振动目标参数；依据所述振动目标参数控制方向盘振动。本发明中，用户可以按照个人驾驶情况，主动细致调节方向盘的振动方式，达到提醒目的，功能丰富化，可以有效减少用户抱怨，同时本发明增加了用户对自己车辆设计的参与感，满足不同客户对此功能提醒风格的需求，使客户获得更精致的功能体验。
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公开(公告)号：CN114312980A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011072033.9
申请日：2020-10-09
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明提供了一种车辆助力转向系统的控制方法、车辆助力转向系统及车辆，控制方法包括：获取车辆的车速信息和转向器齿条的齿条位置信息，根据车速信息和齿条位置信息得到转向器齿条的目标齿条移动速度值以及齿条移动速度的比例系数K1；采集转向器齿条的实际齿条移动速度值，通过目标齿条移动速度值和实际齿条移动速度值得到齿条移动速度误差值；根据齿条移动速度误差值和比例系数K1得到主动回正力矩值。由此，与现有技术相比，车辆助力转向系统的控制方法能够使车辆助力转向系统在不同车速下为方向盘提供适宜的回正力矩，从而可以使方向盘的转向操作手感更加平顺，进而可以提高车辆主动回正功能的稳定性及准确性，也可以提升车辆的驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN111856331A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201910345176.3
申请日：2019-04-26
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G01R31/54
Abstract: 本发明涉及电路检测技术领域，提供一种车辆的充电线路的断路故障检测方法及检测装置，且车辆的充电线路的断路故障检测方法包括：获取车辆的发电机输出端的电动势和车辆的蓄电池正极的电动势；以及根据发电机输出端和蓄电池正极的电动势差值分别与预设的上限阈值及下限阈值的大小关系，判断充电线路是否发生断路故障，其中，上限阈值大于下限阈值。本发明车辆的充电线路的断路故障检测方法能够及时发现充电线路发生断路故障，使用户可以及时对车辆充电线路故障进行维修，避免蓄电池亏电、车辆无法点火等一系列麻烦，提高蓄电池的寿命，并降低蓄电池电压低故障的维修难度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120039239A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202311596086.4
申请日：2023-11-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60T17/22 , B60T17/18 , B60T8/1755 , B60T8/171
Abstract: 本申请提供了一种驻车方法、车辆及存储介质，该方法应用于汽车制动领域，该方法包括：接收通信装置发送的驻车信号；基于本驻车芯片的预设驻车策略驱动对应的驻车机构驻车，并且判断另一驻车芯片是否发生驻车故障；在另一驻车芯片发生驻车故障的情况下，根据预存储的冗余驻车策略驱动另一驻车芯片对应的驻车机构驻车。该方法能够在另一驻车芯片故障的情况下，利用冗余驻车策略驱动对应的驻车机构驻车，保证车辆的全部驻车机构均可以参与驻车动作，防止仅靠部分驻车机构驻车导致的车身失衡，从而提高车辆在驻车芯片故障的情况下的车身稳定性，提高驻车安全。
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公开(公告)号：CN119636893A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411951796.9
申请日：2024-12-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本申请提供了一种车辆电机控制方法、装置、车辆和存储介质，该方法应用于电机控制技术领域，该方法包括：获取转向执行器电机的转动周期和转向执行器电机的输出电流变化信息；基于转动周期和输出电流变化信息确定占空比；基于占空比和转动周期生成脉冲宽度调制PWM信号；基于PWM信号对路感电机的扭矩进行调整。该方法能够提高车辆驾驶的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN119503009A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411948609.1
申请日：2024-12-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种车辆提示方法、车辆提示装置、车辆和存储介质，该方法应用于车辆，车辆中转向执行器包括角度传感器、传动皮带、螺母丝杠与助力电机；角度传感器固定连接在螺母丝杠上；传动皮带连接助力电机与螺母丝杠；该方法包括：若检测到车辆的转向指令，确定转向执行器是否存在电子故障；若转向执行器不存在电子故障，获取螺母丝杠的第一位移量与第二位移量，第一位移量为通过角度传感器确定的位移量，第二位移量为通过助力电机确定的位移量；基于第一位移量与第二位移量，确定传动皮带是否出现打滑故障；若传动皮带出现打滑故障，输出故障提示信息。该方法能够提高传动皮带打滑检测的准确性，以提高车辆行驶安全性。
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公开(公告)号：CN119503007A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411717102.5
申请日：2024-11-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本申请公开了一种车辆控制方法、装置和车辆，属于车辆技术领域。包括：在目标车辆的方向盘保持回中且目标车辆的后轮出现异常转向的情况下，基于目标车辆的当前后轮转角与目标后轮转角之间的差值以及车辆参数，确定目标前轮转角，目标后轮转角为目标车辆的后轮在回中状态时的角度，目标前轮转角为目标车辆的前轮为补偿后轮异常转向所应转动的角度；基于目标前轮转角，确定目标补偿扭矩；控制目标车辆的前轮电机输出目标补偿扭矩，以通过调整目标车辆的前轮角度保持目标车辆处于直线行驶状态。如此，通过前轮电机输出目标补偿扭矩，可以补偿后轮异常转向所导致的轨迹偏离，从而可以保持目标车辆处于直线行驶，进而提升驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN119425061A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411386676.9
申请日：2024-09-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: A63F13/245 , A63F13/218 , A63F13/57 , A63F13/803
Abstract: 本申请提供了一种车载游戏的控制方法、控制装置及车辆，该方法应用于车辆控制技术领域，该方法包括：若检测到车辆中游戏模式的开启指令，控制车辆中的转向管柱与转向器解耦；获取车辆中方向盘的转角；其中，方向盘与转向管柱连接；基于方向盘的转角与游戏模式的目标参数，确定转向器的反馈力；基于转向器的反馈力，控制车辆的方向盘输出目标转角对应的反馈阻力。该方法能够提升用户的游戏体验感。
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