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公开(公告)号：CN113110394B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202110479587.9
申请日：2021-04-29
申请人： 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开了一种多控制器联合硬件在环测试系统及方法，属于车辆测试技术领域。本发明通过实时操作模块、测试模块、故障注入模块及被测控制器模块依次连接，实时操作模块与故障注入模块连接，被测控制器模块包括相互连接的助力转向控制器、底盘控制器、发动机控制器及变速箱控制器，实时操作模块根据车辆模型信号获取各控制器对应的传感信号，根据传感信号生成运行工况信号，测试模块根据运行工况信号生成传感器特性信号，故障注入模块根据传感器特性信号生成故障测试信号，被测控制器模块根据故障测试信号对各控制器进行测试，生成测试信号，实时操作模块根据测试信号实现多控制器测试，多控制器的联合运行提高车辆硬件在环测试覆盖度。
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公开(公告)号：CN111852630B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202010861541.9
申请日：2020-08-24
申请人： 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC分类号： F01N11/00
摘要： 本发明公开了一种碳载量检测方法、设备、存储介质及装置，首先获取汽油机颗粒捕集器GPF入口处与出口处的实际压力差值以及发动机的当前排气流量，根据当前排气流量计算模型压力差值，再根据实际压力差值和模型压力差值得到GPF的压降，根据所述压降和预设压降压差指数模型获得压差指数，根据压差指数进行压差转换标定得到GPF的碳载量；现有技术中碳载量模型无法准确、稳定的获取碳载量，而本发明通过实际压力差值与模型压力差值的压降关系得到压差指数，进一步的得到GPF的碳载量，从而实现了GPF碳载量预估计算模型准确、稳定的获取GPF内的碳载量。
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公开(公告)号：CN109653860A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811536480.8
申请日：2018-12-14
申请人： 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC分类号： F01P11/14
摘要： 本发明公开了一种节温器合理性诊断方法，包括：对环境温度传感器、第一水温传感器和第二水温传感器进行功能判定；若功能判定通过，所述第一水温传感器对发动机冷却液温度进行测量，并将测量值反馈至ECU进行诊断：当第一水温传感器测量的温度大于当前状态发动机热平衡温度时，ECU将第一水温传感器测量的温度与第二水温传感器测量的温度进行减法运算；当所述第一水温传感器测量的温度小于当前状态发动机热平衡温度时，ECU将第一水温传感器测量的温度与第二水温传感器测量的温度进行减法运算；若功能判定不能通过，则退出节温器诊断程序，并报对应零部件故障。与现有技术相比，本发明涉及传感器较少且不涉及执行器，方便布置。
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公开(公告)号：CN114035558A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111410152.5
申请日：2021-11-19
申请人： 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开了一种用于旋钮式换挡器硬件在环测试的信号注入方法及系统，所述方法包括：通过外部信号仿真设备模拟霍尔传感器的信号；将所模拟的信号提供给换挡器控制单元的主芯片；建立主芯片与硬件在环测试平台之间的通讯连接；利用上位机运行与硬件在环测试平台对应的在环测试软件，同时运行与外部信号仿真设备对应的信号仿真软件；基于在环测试软件和信号仿真软件，识别驾驶员的旋钮操作。本发明的用于旋钮式换挡器硬件在环测试的信号注入方法及系统，采用外部信号仿真设备模拟霍尔传感器的信号，并进行信号注入，实现换挡器及电子换挡系统的自动化测试，拓宽了HIL测试的测试内容范围，使HIL测试更加全面和有效。
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公开(公告)号：CN113589796A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110887008.4
申请日：2021-08-03
申请人： 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明提供一种基于硬件在环的定速巡航测试系统及方法，该系统包括：上位机、运行仿真模块，ECU控制器、第一I/O板卡、第二I/O板卡和CAN板卡。运行仿真模块通过第一I/O板卡与ECU控制器信号连接，ECU控制器还与其连接的油门踏板、制动踏板、模拟车速电机和电子节气门信号连接。电子节气门通过第二I/O板卡与运行仿真模块信号连接，CAN板卡分别与模拟车速电机、运行仿真模块和ECU控制器通过CAN总线连接。运行仿真模块用于模拟定速巡航的运行环境，并通过第一I/O板卡和第二I/O板卡输入输出仿真信号。上位机与运行仿真模块信号连接，用于运行人机交互界面并输出运行指令，以使操作人员通过上位机实现人机交互。本发明能降低汽车测试成本，提高测试效率和安全性。
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公开(公告)号：CN113448316A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110723725.3
申请日：2021-06-29
申请人： 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开了一种用于硬件在环测试的信号注入系统，本发明的设计构思在于，通过总线板卡的双通道构造出两段并行的通信网络，并且在并行的此两段通信网络之间建立了具备数据通路切换机制的虚拟网关，以此实现自定义信号的注入；并且，还通过硬件开关实现了真实控制器节点与前述第一通道或总线的连通关系，由此实现了多节点的信号注入操作。本发明实现了多节点硬件在环测试信号注入全覆盖，同时使得被测试节点通过并行网络接收到网络中其它节点的报文，因而不会产生误报码等情况。
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公开(公告)号：CN113341936A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110704423.1
申请日：2021-06-24
申请人： 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开了一种基于电源控制的虚拟故障注入测试方法，本发明的构思在于，在不改变车载网络拓扑结构及通讯物理介质前提下，通过预先构建的多种仿真模型组合，实现真实控制与虚拟控制随时有序切换，并在虚拟故障注入下，验证各车载系统的安全保护策略，以便及时发现可能存在的设计缺陷。本发明在系统运行至任意工作状态时，均可随时、灵活覆盖到整车所有控制器发送的全部信号及信号的各类故障模式，与现有故障注入方式相比，优势尤其体现在随时实现故障注入，而非特定工作状态，可见本发明大大提升了车辆测试验证覆盖度，并可以较为容易地达到测试条件以及进入测试的工况，从而显著提升测试效率。
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公开(公告)号：CN111852630A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010861541.9
申请日：2020-08-24
申请人： 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC分类号： F01N11/00
摘要： 本发明公开了一种碳载量检测方法、设备、存储介质及装置，首先获取汽油机颗粒捕集器GPF入口处与出口处的实际压力差值以及发动机的当前排气流量，根据当前排气流量计算模型压力差值，再根据实际压力差值和模型压力差值得到GPF的压降，根据所述压降和预设压降压差指数模型获得压差指数，根据压差指数进行压差转换标定得到GPF的碳载量；现有技术中碳载量模型无法准确、稳定的获取碳载量，而本发明通过实际压力差值与模型压力差值的压降关系得到压差指数，进一步的得到GPF的碳载量，从而实现了GPF碳载量预估计算模型准确、稳定的获取GPF内的碳载量。
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公开(公告)号：CN109653860B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201811536480.8
申请日：2018-12-14
申请人： 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC分类号： F01P11/14
摘要： 本发明公开了一种节温器合理性诊断方法，包括：对环境温度传感器、第一水温传感器和第二水温传感器进行功能判定；若功能判定通过，所述第一水温传感器对发动机冷却液温度进行测量，并将测量值反馈至ECU进行诊断：当第一水温传感器测量的温度大于当前状态发动机热平衡温度时，ECU将第一水温传感器测量的温度与第二水温传感器测量的温度进行减法运算；当所述第一水温传感器测量的温度小于当前状态发动机热平衡温度时，ECU将第一水温传感器测量的温度与第二水温传感器测量的温度进行减法运算；若功能判定不能通过，则退出节温器诊断程序，并报对应零部件故障。与现有技术相比，本发明涉及传感器较少且不涉及执行器，方便布置。
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公开(公告)号：CN110886663A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911219220.2
申请日：2019-11-28
申请人： 安徽江淮汽车集团股份有限公司
摘要： 本发明提出了一种汽车发动机的控制方法、装置和可读存储介质，所述汽车发动机的控制方法包括如下步骤：控制发动机以全缸模式启动，获取所述发动机运行的运行参数；在所述运行参数满足停缸准备模式的条件时，控制所述发动机从所述全缸模式切换至停缸准备模式；定时检测所述发动机的单缸进气量；在所述单缸进气量达到目标进气量时，控制所述发动机从所述停缸准备模式切换至停缸模式，以使发动机在切换至停缸模式之前，运行停缸准备模式的过渡阶段，从而满足过渡状态的扭矩平顺和过渡控制。
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