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公开(公告)号：CN116788224A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310693712.5
申请日：2023-06-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆的制动控制方法、装置及车辆。本发明涉及智能汽车领域，其中，该方法包括：在车辆行驶的过程中，获取车辆的车速和多个车轮的轮速信号；基于多个车轮的轮速信号，确定车速是否有效；在确定车速有效的情况下，基于车速和标定信号，确定车辆的车辆状态，标定信号通过对实车进行测试得到；响应于车辆状态为预设状态，基于车辆状态对车辆进行制动控制。本发明解决了相关技术中对车辆进行制动控制时，制动方式的准确性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN116552466A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310601369.7
申请日：2023-05-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆的驻车制动控制方法、装置、存储介质及电子装置。其中，该方法包括：获取目标车辆的目标状态信息，其中，目标状态信息包括运行状态信息和制动组件状态信息；基于运行状态信息确定目标车辆对应的目标制动按键；响应于对目标制动按键的触发操作，控制目标车辆的制动组件执行目标操作，其中，目标操作包括夹紧操作或释放操作。本发明解决了相关技术中由于驻车制动操作不便而造成的车辆安全性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN116533967A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310699539.X
申请日：2023-06-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60T17/22 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种拖车模式的控制方法、控制装置及车辆。其中，该方法包括：包括：获取驻车卡钳的硬件状态信息；获取拖车开关和域控制单元的通讯状态信息，拖车开关用于控制拖车模式的启闭，域控制单元用于接收拖车模式的启闭信号、控制驻车卡钳动作以及发送驻车卡钳的开合信号；根据硬件状态信息和通讯状态信息，生成拖车模式的执行状态信息；基于执行状态信息，生成控制指令集，控制指令集用于控制车辆执行拖车策略，其中，拖车策略包括如下至少之一：利用拖车模式进行拖车、利用非拖车模式进行拖车。本发明解决了在使用拖车模式时，不能获知拖车模式是否正常的技术问题。
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公开(公告)号：CN114954392B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202210607883.7
申请日：2022-05-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60T8/171 , B60T8/172 , B60T8/26 , B60T8/28 , B60T8/32 , B60T8/54 , B60T13/02 , B60T13/74 , B60T1/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆制动方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：基于制动踏板的当前位置信息确定目标车轮制动力；基于目标车轮制动力，确定目标车辆中前车轮和后车轮所对应的待施压机械制动力；基于第一制动子系统和第二制动子系统的工作状态，将待施压机械制动力发送至与第一制动子系统相关联的机械制动设备，与第二制动子系统相关联的机械制动设备，以使相应机械制动设备基于待施压机械制动力控制对应车轮。解决了现有技术中基于液压装置控制车轮制动，导致制动耗时长、精度低的问题，实现提高车辆制动精度和效率，缩短制动距离的效果。
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公开(公告)号：CN115817429A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211466998.5
申请日：2022-11-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种降低汽车制动噪音的方法及装置，该方法包括：采集汽车的制动噪音和车辆信息；确定汽车的当前工况；获取汽车在当前工况下的汽车制动噪音预测模型；其中，汽车制动噪音预测模型为汽车的车辆信息与制动噪音的对应关系模型；将制动噪音和车辆信息与汽车制动噪音预测模型进行匹配，当制动噪音和车辆信息与汽车制动噪音预测模型相匹配时，根据制动噪音预测模型确定制动噪音标定值；当制动噪音达到制动噪音标定值时，重新对制动力矩进行分配，使制动噪音低于制动噪音门限值；其中，制动力矩包括车轮能量回收提供的制动力矩和液压制动力矩。本发明可以降低汽车在进行制动时的噪音问题，满足制动NVH性能，极大的提升了驾驶员的驾驶舒适性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115556762A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211338280.8
申请日：2022-10-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W40/12
Abstract: 本发明公开了一种主动后轴车轮外倾角控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取前轮转角、前轮转角速度以及侧向加速度；根据所述前轮转角和前轮转角速度确定目标表；根据外倾不足转向梯度系数查询所述目标表，得到后轴车轮外倾角分配系列；根据所述侧向加速度和所述后轴车轮外倾角分配系列确定后轴车轮外倾角，通过本发明的技术方案，能够提高车辆转向行驶的敏捷性和机动性，保证安全性及舒适性。
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公开(公告)号：CN114962532A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210400140.2
申请日：2022-04-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种两方向阻尼液压悬置，主簧上部和底部各设有一个空腔，内芯硫化在主簧上部的空腔内，且内芯与主簧之间分别形成有位于X方向的左液室和右液室；主簧放置在底壳上，解耦膜放置在底壳上，底膜压装在底壳内且位于解耦膜下方；上壳与底壳过盈装配，夹紧主簧；主簧底部空腔与解耦膜之间形成上液室，且解耦膜与底膜之间形成下液室。内芯设有X向的内芯流道及Z向的密封流道，内芯流道两端分别与所述左液室及右液室联通，密封流道上下两端分别联通内芯流道及上液室，密封流道内设有密封钢珠。本发明占用空间不大，利用顶部限位橡胶和内芯的空间增加两个液压腔室和一个流道，两向存在阻尼角效应。
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公开(公告)号：CN114954392A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210607883.7
申请日：2022-05-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60T8/171 , B60T8/172 , B60T8/26 , B60T8/28 , B60T8/32 , B60T8/54 , B60T13/02 , B60T13/74 , B60T1/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆制动方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：基于制动踏板的当前位置信息确定目标车轮制动力；基于目标车轮制动力，确定目标车辆中前车轮和后车轮所对应的待施压机械制动力；基于第一制动子系统和第二制动子系统的工作状态，将待施压机械制动力发送至与第一制动子系统相关联的机械制动设备，与第二制动子系统相关联的机械制动设备，以使相应机械制动设备基于待施压机械制动力控制对应车轮。解决了现有技术中基于液压装置控制车轮制动，导致制动耗时长、精度低的问题，实现提高车辆制动精度和效率，缩短制动距离的效果。
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公开(公告)号：CN106926656A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710167394.3
申请日：2017-03-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
CPC classification number: B60G3/02 , B60K7/0007 , B62D7/18
Abstract: 本发明涉及电动车技术领域，具体涉及一种搭载轮毂电机的悬架结构，包括滑柱、转向节、制动钳、制动盘、球头总成、控制臂及轮毂电机，制动钳通过螺纹固连在轮毂电机的壳体上，制动盘设置在轮毂电机的轴承单元上，转向节作为轮边支架，呈C字型，通过中间4个内螺纹孔与轮毂电机壳体通过螺栓紧固；转向节的上端通过螺栓卡接滑柱，下端通过三点内螺纹与所述球头总成的壳体相固连，球头总成的球头销通过锥面与所述控制臂过盈配合，球头销中带螺纹部分通过螺母与控制臂紧固。本发明解决了轮边布置空间紧张问题，可保证轮毂电机壳体的强度及刚性，可实现球头总成靠近轮胎中心面布置，通过设置合理的主销几何参数，可保证车辆的操纵稳定性。
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公开(公告)号：CN118238789B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410676346.7
申请日：2024-05-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种冗余制动控制方法、系统、设备和车辆，应用于线控制动技术领域，方法包括：获取车辆的整车制动力、多个车轮目标制动压力和液压系统的电机信号，并对驾驶员的制动意图进行识别，得到驾驶员请求制动力；根据电机信号，得到车辆的补液请求和阀控制信息；根据整车制动力和驾驶员请求制动力，得到车辆的整车目标制动力，并根据整车目标制动力和车轮目标制动压力，得到车辆的伺服缸目标压力和车轮目标压力；根据补液请求、阀控制信息、伺服缸目标压力和车轮目标压力，确定液压系统的状态；根据伺服缸目标压力和液压系统的状态，对液压系统进行控制。本申请实现了冗余制动的精准控制，确保驾驶安全性，并有利于实现制动踏板的解耦。
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