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公开(公告)号：CN117522787A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311392968.9
申请日：2023-10-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/73 , G06V10/764 , G01N21/88
Abstract: 本发明涉及一种虚拟油石视觉检测白车身面品质量的方法，包括采集待检测汽车覆盖件/白车身表面3D数据；基于待检测的汽车覆盖件/白车身表面3D数据生成标准打磨方向；生成标准表面方向；循环表面质量评估；局部平面生成；局部截面生成；局部截面线生成；局部质量评估：根据局部截面线拟合局部界面线，计算当前位置与局部截面线的偏差，根据偏差以及工艺参数确定当前点是否是缺陷以及根据偏差值确定缺陷等级。本发明基于高精度的3D扫描仪的3D数据自动分析白车身表面质量，避免了人工油石打磨对表面质量的影响，减少了表面质量检测过程对人工的依赖性和不确定性，能够有效提高检测的稳定性和一致性，提高汽车产线表面质量检测的效率和精度。
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公开(公告)号：CN114472074A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210048594.8
申请日：2022-01-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种机器人涂胶距离自动补偿系统及方法，包括：机器人控制柜、定量胶枪、测距传感器、传感器转盘、传感器旋转电机和电缆和机器人，定量胶枪安装于机器人上，所述测距传感器转盘安装在定量胶枪上，测距传感器安装于传感器转盘上，传感器旋转电机驱动测距传感器在转盘圆周上旋转，通过电缆连接到机器人控制柜，所述测距传感器与机器人控制系统采用总线通信，实时传输测量数据给机器人；本发明采用胶枪与工件相对位置测量系统，使涂胶的工件相对胶枪位置或工件外形发生变化，机器人自动调整涂胶的胶枪与被涂胶工件的位置距离使得机器人涂胶的胶枪与工件距离保持稳定，从而提升涂胶质量，并避免胶枪与工件碰撞造成涂胶设备损坏的现象。
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公开(公告)号：CN119048479A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411190814.6
申请日：2024-08-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种白车身点焊质量检测方法、装置、终端及介质，属于白车身生产技术领域，包括获取相机采集到的焊点图像，将所述焊点图像进行预处理得到处理后的多张焊点图像；将所述处理后的焊点图像导入最佳YOLOv8s‑FAC网络模型中得到标记后的焊点图像；对所述标记后的焊点图像进行截取处理得到截取后的多张焊点图像并保存到指定文件夹中；遍历所述指定文件夹中的截取后的多张焊点图像与数据库的高质量焊点图像进行模板匹配得到多张图像中白车身焊点的多个特征点对应尺度因子，分别对多张所述图像中白车身焊点的多个特征点对应尺度因子采用SIFT匹配算法对白车身焊点质量进行评判。
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公开(公告)号：CN116372411A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310451159.4
申请日：2023-04-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B23K31/02 , B23K37/047 , B23K37/02 , B25J15/00 , B25J11/00
Abstract: 本发明涉及一种机器人抓持工件定位的总拼装置及方法包括白车身下部工位、侧围预装工位、白车身内骨架合成工位、补焊工位A、白车身骨架合成工位和补焊工位B；本发明取消了定位抓具的夹具，既削减了定位夹具的投资，又减少抓具在夹具上定位和夹紧的时间，提高了生产节拍。本发明工艺方法简单，具有非常高的多车型混流能力，降低了制造成本、提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN115070270A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210642756.0
申请日：2022-06-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种夹具切换控制系统及方法，系统包括主控制PC、焊装生产线、生产线PLC、夹具、夹具库、AGV小车、夹具台、夹具库控制PC和生产计划PC；夹具安装于夹具台或存储在夹具库；AGV小车在焊装生产线夹具台和夹具库之间运送夹具；生产计划PC分别与生产线PLC、AGV调度PC和夹具库PLC相连；主控制PC与生产计划PC及夹具库控制PC之间通信。本发明焊装白车身生产自动线采用夹具台，在生产线上可同时生产四个车型，不使用的夹具采用线外存储，整体更换，实现自动生产线不限制车型数量；采用夹具整体切换、离线夹具线下存储方式，使生产线的车型可不断增加，并采用自动输送存储线下夹具方式，提高夹具整体切换效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111266780B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202010137912.9
申请日：2020-03-03
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明属于汽车白车身技术领域，具体的说是一种提高内置夹具定位强度的方法。该方法包括以下步骤：步骤一、在侧围总成重心两侧设置第一支撑单元和第二支撑单元的固定位置；步骤二、设计、安装第一支撑单元和第二支撑单元；步骤三、现场安装第一支撑单元和第二支撑单元，三坐标测量仿形块的X、Y、Z数据，调整第一支撑单元和第二支撑单元到理论位置；步骤四、结合侧围总成件定位销负载变化量，调整第一支撑单元和第二支撑单元的控压阀。本发明通过地板夹具增加侧围总成支撑单元的方法来化解侧围总成重力对翻转定位销强度的影响，解决了现有内置夹具定位强度不足的问题。
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公开(公告)号：CN111266780A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010137912.9
申请日：2020-03-03
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明属于汽车白车身技术领域，具体的说是一种提高内置夹具定位强度的方法。该方法包括以下步骤：步骤一、在侧围总成重心两侧设置第一支撑单元和第二支撑单元的固定位置；步骤二、设计、安装第一支撑单元和第二支撑单元；步骤三、现场安装第一支撑单元和第二支撑单元，三坐标测量仿形块的X、Y、Z数据，调整第一支撑单元和第二支撑单元到理论位置；步骤四、结合侧围总成件定位销负载变化量，调整第一支撑单元和第二支撑单元的控压阀。本发明通过地板夹具增加侧围总成支撑单元的方法来化解侧围总成重力对翻转定位销强度的影响，解决了现有内置夹具定位强度不足的问题。
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公开(公告)号：CN110711987A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201910876686.3
申请日：2019-09-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B23K37/04 , B23K37/047
Abstract: 本发明属于汽车焊装生产技术领域，公开了一种快速切换夹具的作业车，包括底板、脚轮部件、牵引部件、夹具旋转轴部件以及夹具旋转支撑部件。本发明的有益效果：该作业车具有夹具旋转轴部件和夹具旋转支撑部件，能够实现快速旋转夹具；还采用了通用的连接盘以实现装载不同夹具，具备较好的通用性；同时该作业车具有牵引部件，采用电瓶车能够拖曳装载夹具的作业车行驶，相对于采用叉车搬运夹具的方式，具有更高的安全等级，能够降低安全隐患。
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公开(公告)号：CN222919567U
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202420755509.6
申请日：2024-04-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及FDS铆接设备技术领域，公开了一种兼容多规格铆钉的弹夹式FDS铆接系统，包括拧紧枪、机器人、充钉站、送料器、分钉机构、弹夹和控制器；机器人带动拧紧枪进行铆接作业，以及带动弹夹与充钉站对接，充钉站的储料仓和弹夹均具有可以储存多种规格铆钉的多个钉槽，不同铆钉送料器将不同规格的铆钉输送至储料仓的钉槽中储存，储料仓再为弹夹充钉。本实用新型采用充钉站为弹夹充钉，充钉站和弹夹可分离，再采用弹夹为拧紧枪供钉，机器人侧无送钉管，机器人动作不受送钉管限制，可达性更好；弹夹具有多个储钉槽，可以同时储存多种规格铆钉，可选择的为拧紧枪供钉，实现一套设备可使用多种规格铆钉，设备柔性化程度高。
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公开(公告)号：CN212647307U
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202021133690.5
申请日：2020-06-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本实用新型公开了一种用于白车身焊装生产线虚拟调试的平台，属于工业虚拟仿真装置技术领域，包括虚拟调试硬件平台安装板、第一电脑工作站、第二电脑工作站、工业交换机、PLC的CPU控制器、开关电源及模拟盒；所述工业交换机、PLC的CPU控制器、开关电源、模拟盒子均通过标准的DIN导轨固定安装在所述的虚拟调试硬件平台安装板上；所述开关电源与PLC的CPU控制器连接，所述CPU控制器与模拟盒子连接，所述模拟盒子与工业交换机连接，所述第一电脑工作站及第二电脑工作站均与工业交换机连接。硬件连接均使用标准电源接口及以太网接口，连接简单便捷，组装快；占用空间小，不需要专用的工作台或箱体；硬件单元体积小，便于携带。
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