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公开(公告)号：CN116060841A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310020931.7
申请日：2023-01-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多功能岛焊装生产线以及控制方法，生产线包括：功能岛、夹具库、抱具返修区和装配调整区；功能岛包括焊接岛、滚边岛、地板岛、主焊岛、激光岛、测量岛；焊接岛和地板岛均由焊接机器人及地面定位装置组成，滚边岛由滚边机器人和转台夹具组成，主焊岛由抓手和焊接机器人及地面定位装置组成，测量岛由测量机器人及地面定位装置组成；本发明通过功能岛之间利用智能AGV承载夹具台车来传送必要的物流零件，整个车间的生产计划通过中控系统下发给各个功能岛，通过测量岛不断对各个工艺阶段的焊点质量监测，提高了产品质量，用较小面积实现车型的车身生产，有效降低生产成本，满足工艺复杂、分总成类型多以及信息化程度高等需求。
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公开(公告)号：CN111230277A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010119656.0
申请日：2020-02-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B23K11/11
Abstract: 本发明属于汽车制造车门连接技术领域，具体涉及一种提高车门外露焊点外观质量的点焊装置及点焊方法。本发明是一种提高车门外露焊点外观质量的点焊装置及点焊方法，相比于现有的增加铜垫板的电阻点焊方法，采用不同的电极帽组合形式，在车门外观面一侧，采用球面电极帽，在车门非外观面一侧，采用普通电极帽，焊接工艺稳定，焊接质量符合产品标准要求，且白车门外观质量评审无缺陷，解决了现有车门外露焊点压痕过深的问题。
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公开(公告)号：CN106066328B
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201610511781.X
申请日：2016-07-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01N21/84
Abstract: 本发明属于汽车涂胶、检测领域，具体的说是一种机器人涂胶质量的检测装置和方法。该装置包括相机、光源、计算机、胶枪、机器人和光源控制器；检测方法为机器人程序把涂胶轨迹划分成若干段并将输出胶段编号给计算机，计算机根据胶段编号选择相机、光源参数，光源控制器、计算系数、胶径极限，用相机进行拍照，存储图像，根据图像提取的胶条直径方向的像素间距和计算系数，计算胶条的直径。计算机存储所计算的胶条直径，存储的胶条直径与所选择的胶条极限比较，如果超出极限值，则给出报警显示。本发明是一种结构简单、经济适用并且检测方法准确的机器人涂胶质量在线视觉检测装置及方法，克服了现有检测装置不能对多套视觉检测单元进行控制的不足。
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公开(公告)号：CN107782355A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201610718439.7
申请日：2016-08-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01D21/00
CPC classification number: G01D21/00
Abstract: 本发明涉及一种基于机器人伺服焊钳的钣金件检测方法，步骤如下：A.使机器人伺服焊钳在无第二钣金件的第一钣金件上加压后读取位置传感器的数据；B.将不确定是否安装有第二钣金件的第一钣金件固定在夹具上，后用机器人伺服焊钳在其加压，压力值与步骤A相同，读取机器人传感器的数据；C.对步骤A和B读取的位置传感器的数据做差值，该差值与第二钣金件的厚度值进行比较，如该差值大于等于第二钣金件的厚度，则第二钣金件已安装，如该差值小于第二钣金件的厚度，则第二钣金件未安装。本发明具有操作简单、经济实用和检测结果准确的优点。
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公开(公告)号：CN118469895A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202311690341.1
申请日：2023-12-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/50 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/764
Abstract: 本发明属于汽车技术领域，具体的说是白车身面品缺陷的智能检测方法、装置、设备及存储介质。步骤一、获取多模态特征图集；步骤二、将获取的多模态特征图集输入到多模态深度学习检测模型中；步骤三、获得白车身面品的缺陷。本发明基于2D图像，利用灯光向白车身表面依次投射的多幅正弦条纹、相机采集投射到白车表面的多幅正弦条纹获取多源特征分布图，并且将这些多源特征分布图送入到多模态融合深度学习检测模型中，检测识别白车身表面缺陷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117889744A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311690342.6
申请日：2023-12-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种物体3D数据采集系统及采集方法，包括：数据采集装置、第二投影装置、第一移动装置、第二移动装置以及通信装置，所述数据采集装置、第二投影装置、第一移动装置以及第二移动装置通过通信装置通讯连接；所述数据采集装置用于向待扫描物体表面投射特征图并获取待扫描物体表面的2D特征数据和3D数据；所述第一移动装置用于移动所述数据采集装置到预定义的采集位置，所述数据采集装置固定于所述第一移动装置；所述第二移动装置用于移动所述第二投影装置到预定义的投影位置，所述第二投影装置固定于所述第二移动装置。
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公开(公告)号：CN117601042A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311392975.9
申请日：2023-10-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明涉及一种工艺台车引导式对正机构，包括机座、对正座、高度调整杆和万向滚珠轮；机座上部装有缓冲块、对正标线和垂直方向高度可调的对正座；还包括安装在工艺台车端部的对正溜板和对正指示线，对正溜板可纵向接触并滑上对正座上的万向滚珠轮，实现到位即定位。本发明应用在自动线车身上下线工艺台车对接作业场景，具有操作便捷、省力，无视觉障碍，无机构损伤，对正精度高等优点；其结构简单，易于维修维护；显著提高操作效率，并在一定程度上提升线体先进性；与既有对正机构相比，能真正实现与线体准确对正，使整个操作过程简单、快捷，机构本体结构简洁、易于调试、易于维修维护，并且具有在其他一切推入对接场景的扩展、推广应用能力。
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公开(公告)号：CN115092849A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210599898.3
申请日：2022-05-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种升降机多位置控制系统及其控制方法。控制系统包括升降机本体、控制器、变频器、电机、增量编码器、发号板和检测开关；所述变频器与控制器连接；所述电机与变频器和升降机本体中的滚筒连接；所述增量编码器与控制器连接；所述发号板设置在升降机本体中的垂直滑架上；所述检测开关设置在升降机本体中的立柱上；所述检测开关与控制器连接。本发明的升降机运动状态闭环监测，基于开关功能角色互换实现多位置精准到位，系统更加稳定可靠，结构简单，投资小，维护保养方便。
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公开(公告)号：CN114772184A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210311719.1
申请日：2022-03-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明涉及一种双体双动移行机，主要由移行机A、移行机B、联体杆、移行轨道和控制系统构成；所述移行机A和移行机B通过具有两个自由度的联体杆联结在一起；联结后的两套移行机共同在一副移行轨道上行走，通过控制系统协调控制两套移行机同步移行和同时输送。本发明可替代以往单车移行机和双车移行机应用在机械化输送合流节点或分流节点，保证运行节拍、提升输送效率的目的；双体双动移行机在与单车移行机相同的一次运行循环过程中，即可实现左车进右车出，左车出右车进，同一时间内始终有左右两车在同时输送，即双动输送；循环时间可提升至50秒内，输送效率较单车移行机提高100％，较双车移行机提高30％，并具有应用场景扩展能力。
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公开(公告)号：CN107931893A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201710999748.0
申请日：2017-10-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
CPC classification number: B23K37/00 , B25J9/1679 , G05B2219/40007
Abstract: 本发明提供了一种APC积放链托盘挂钩定位精度补偿方法及补偿方法，所述补偿方法对APC积放链下的每一组托盘组件分别示教一套机器人轨迹，使托盘组件与机器人抓取轨迹一一对应，通过对不同的托盘组件进行识别，调用与之对应的抓取轨迹，从而对APC积放链托盘挂钩定位精度进行补偿，实现精准抓取；在所述补偿系统中，通过在每一个APC积放链托盘上安装由不同排布形态的感应块组成的托盘感应块单元，并配以检测开关单元以实现对每组托盘进行识别，工业机器人接收并识别当前的托盘感应块单元所对应的托盘信息，进而发出与之对应的抓取轨迹指令进行抓取。本发明能够快速、简单调整机器人抓手与托盘之间的相对位置，使机器人的抓取成功率大幅度提升。
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