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公开(公告)号：CN110816358A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911094750.9
申请日：2019-11-11
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种超级电容复合系统的充放电电路及控制方法。它包括控制器、动力电池、开关、双向转换器、第一开关管、第二开关管、电感和超级电容，所述动力电池、开关和双向转换器依次串联形成第一回路；所述超级电容、第一开关管和双向转换器依次串联形成第二回路，所述超级电容、电感、第二开关管依次串联形成第三回路；所述控制器的控制端分别连接第一开关管和第二开关管的控制端。本发明的充放电电路中第一开关管直接与超级电容连接，充电过程避免了电感效应的影响，充分发挥了超级电容功能，电路结构简单；以超级电容剩余电量为基准判断超级电容和动力电池的充放电顺序，实现复合系统的高倍率充放电功能，并实现对动力电池保护。
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公开(公告)号：CN110568848A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910853180.0
申请日：2019-09-10
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明采用的技术方案是：一种清扫车的示教自动驾驶作业系统，其特征在于包括环境感知子系统、决策控制子系统和执行子系统；其中环境感知子系统通过安装于清扫车的雷达感知本车周边环境信息并将其反馈至决策控制子系统；决策控制子系统用于接收人工示教并存储示教信息，并根据本车周边环境信息、车辆状态信息和示教信息生成相应的控制请求发送至执行子系统；所述执行子系统用于接收外部命令并根据控制请求实现本车的自动驾驶清扫和灯光控制。本发明通过人工示教学习到完成清扫任务所需要的行驶路线和对应清扫作业方法，实现清扫车的自动驾驶和清扫作业。
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公开(公告)号：CN108693549A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810266830.7
申请日：2018-03-28
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: G01S19/48
CPC classification number: G01S19/48
Abstract: 一种车载实时定位系统，包括车载GPS、车辆CAN总线、数据处理器、车载显示屏，所述数据处理器分别与车辆CAN总线、车载显示屏信号连接，所述车载GPS通过GPS时间同步服务器与数据处理器信号连接；所述车载GPS，用于将车载GPS数据发送给数据处理器；所述GPS时间同步服务器，用于将定位系统时间和GPS卫星上的时间进行同步；所述车辆CAN总线，用于将车辆运动数据发送给数据处理器；所述数据处理器，用于将车载GPS数据和车辆运动数据转化为车辆实时行驶轨迹信息；所述车载显示屏，用于实时显示车辆行驶轨迹信息。本设计不仅定位精度高，而且定位稳定性好。
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公开(公告)号：CN103974035B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201410157081.6
申请日：2014-04-19
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 一种宽视野前视系统，包括左、右摄像头，同步控制器以及左、右图像处理器，左、右摄像头内镜头的光轴分别与左、右电路板相垂直，左、右电路板之间形成的电路板夹角小于镜头的水平视角的补角，左、右图像处理器之间信号连接，左图像处理器与同步控制器的输入端信号连接，同步控制器的输出端与左、右摄像头的输入端信号连接，左、右摄像头的输出端分别通过信号线与左、右图像处理器对应连接。使用时，先由左图像处理器向同步控制器输出总开关量控制信号，再由同步控制器将其分成两个支开关量控制信号分别输出给左、右摄像头以进行同步拍摄。本设计不仅视觉范围较大、不存在交叉盲区，而且可调性较强、同步误差小。
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公开(公告)号：CN117818569B
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202410063897.6
申请日：2024-01-16
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 一种车辆动力模式切换方法、装置、设备及可读存储介质，车辆动力模式切换方法包括：当电池电量处于第一电量区间时，若车辆需求功率小于发动机的最佳功率输出区间，则切换为纯电机输出模式，若车辆需求功率处于发动机的最佳功率输出区间，则切换为纯发动机输出模式，若车辆需求功率大于发动机的最佳功率输出区间，则切换为电机和发动机同时输出模式；当电池电量处于第二电量区间时，若车辆需求功率小于等于电机的最大输出功率，则切换为纯电机输出模式，若车辆需求功率大于电机的最大输出功率，则切换为电机和发动机同时输出模式。本申请通过，充分的利用电池的电量、发动机和电机的最佳性能，能够使车辆的动力模式切换方案具有更高的经济性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118906827A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411128144.5
申请日：2024-08-16
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: B60L3/12
Abstract: 本发明涉及一种续航里程计算方法、装置、电动车辆及计算机存储介质，属于电池管理技术领域，其中，该续航里程计算方法包括：获取车辆在上一单位里程的第一预估能耗和实际能耗；获取车载能耗系统在上一单位里程的运行状态，并结合预估能耗和实际能耗计算车载能耗系统在该运行状态下车辆的能耗影响因子；获取车载动力电池的剩余能量及车辆在后续行驶道路中每一单位里程的第二预估能耗，基于剩余能量、第二预估能耗及能耗影响因子计算车载能耗系统在该运行状态下车辆的续航里程。本发明在对车辆续航里程的计算中，充分考虑了车载能耗系统的运行状态和车辆行驶道路对车辆实际能耗的影响，保证续航里程计算的准确性。
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公开(公告)号：CN114987224B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202210769155.6
申请日：2022-06-30
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于MAP重构的实时最优双电机扭矩分配方法。过程为：对转速‑扭矩MAP进行重构，重构后的新MAP包括3个区域，分别为低于单电机工作曲线的第一区域、高于双电机平分工作曲线的第二区域和位于单电机工作曲线与双电机平分工作曲线之间的第三区域；车辆行驶过程中，根据电机当前转速确定电机目标扭矩，基于电机目标扭矩在新MAP中所处的区域的不同确定采用单电机的方式工作或采用双电机平分目标扭矩的方式工作或采用计算双电机的扭矩分配比例的方式工作。本发明通过MAP重构减少实时优化算法带来的计算量，能够显著提升电机输出的效率，延长电机的使用寿命。
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公开(公告)号：CN115593270B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202211351824.4
申请日：2022-10-31
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: B60L58/12
Abstract: 本申请涉及一种动力电池SOC校准方法、装置、设备及可读存储介质，涉及混合动力商用车整车技术领域，包括当动力电池完成上一周期的SOC初始值校准后，获取动力电池的实时累计吞吐电量、车辆的实时累计行驶里程以及车辆的实时累计运行时长；基于实时累计吞吐电量、实时累计行驶里程和实时累计运行时长确定是否需要进行SOC初始值校准；若确定需要，则控制发动机和驱动电机对动力电池进行满充，以校准SOC初始值为100％，若确定不需要，则重新执行获取动力电池的实时累计吞吐电量、车辆的实时累计行驶里程以及车辆的实时累计运行时长的步骤。本申请可有效实现混动商用车功率型动力电池的SOC初始值的自动校准，进而降低SOC估算的误差。
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公开(公告)号：CN118789992A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410959445.6
申请日：2024-07-17
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: B60G17/017
Abstract: 本申请公开了一种车辆空气悬架防冲击的方法、装置、设备和介质，该方法包括在接收到车辆上装的装货启动信号或者卸货启动信号时，判断车辆状态是否满足开启空气悬架防冲击操作的条件；若所述车辆状态满足开启空气悬架防冲击操作的条件，则控制预置的伸缩支撑臂伸出，在车架横梁和车桥桥壳之间形成支撑，以使装货或卸货带来的冲击载荷在车架横梁、伸缩支撑臂和车桥桥壳之间传递，实现了在可能有冲击载荷发生的情况下，增加车架与车桥之间的受力点，从而锁定车架与车桥的空间距离，使得载荷在车架与车桥之间传递，不再经过空气悬架，从减少冲击载荷对空气悬架的冲击作用。
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公开(公告)号：CN117183743A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311163071.9
申请日：2023-09-08
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: B60L3/00 , B60R16/023 , G06F8/65
Abstract: 本发明公开了一种新能源汽车OTA升级方法、电子设备及存储介质，车辆处于ON档时，T‑BOX推送OTA升级请求，若选择同意下载且立即升级，则整车控制器激活高压禁用功能禁止整车上高压，直至OTA升级完成后整车控制器退出高压禁用功能控制。本发明能有效避免整车处于高压状态进行OTA升级或者OTA升级过程意外上高压，防止部件损坏，提高了安全性能。
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