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公开(公告)号：CN115817638B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202211542542.2
申请日：2022-12-02
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D15/02
Abstract: 本发明公开了一种转角传感器装置及自动驾驶汽车，转角传感器装置包括壳体、转角传感器、连接模块和支架；转角传感器包括传感器内圈和传感器外圈，连接模块包括传动轴和连接限位块，传动轴的第一端与连接限位块机械连接，传动轴的第二端与转向器的输入轴传动连接，连接限位块与传感器内圈机械连接，传感器外圈与壳体固定连接；支架的第一端与壳体机械连接，支架的第二端与车架机械连接；其中，传动轴和连接限位块跟随转向器的输入轴一同转动，并带动传感器内圈转动，传感器外圈固定不转动；转角传感器根据传感器内圈和传感器外圈的转角变化输出转向器的输入轴的转角信息。采用本发明实施例提供的转角传感器装置可以保证转角传感器灵活的适配性。
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公开(公告)号：CN119516827A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411450793.7
申请日：2024-10-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种换道超车碰撞预警控制方法、装置、电子设备及车辆，方法包括：获取第一车辆、第二车辆和第三车辆行驶在目标道路的行驶数据以及目标道路的路况数据；其中，第二车辆表征第一车辆前方同一车道的车辆，第三车辆表征第一车辆前方对向车道的车辆；基于行驶数据和路况数据判定第一车辆的预设条件是否受限；当预设条件受限且第一车辆存在超车倾向，向第一车辆发送预警信息。本发明可以精确判断第一车辆的行驶环境是否安全，特别是在超车场景下。一旦检测到预设条件受限(如安全距离不足、对向车道有来车等)，及时向第一车辆发送预警信息，有效避免交通事故的发生，提升道路行驶的整体安全性，可广泛应用于数据处理技术领域。
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公开(公告)号：CN119329563A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411770202.4
申请日：2024-12-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00 , B60W40/105 , B60W40/107
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制系统车速确定方法、设备、装置、介质、车辆，方法包括获取整车质量，当前采样时刻整车的空气阻力、前轮转角、横摆角速度、次大轮速1s变化量以及横向车速，当前采样时刻每个车轮的车轮侧向力以及第一车轮纵向力，当前采样周期每个车轮的轮加速度均值，上一个采样时刻每个车轮的第一特征附着系数以及每个车轮的第一附着系数限值，上一个采样时刻的整车的纵向车速1s变化量估计值以及上一个采样时刻的整车的纵向车速估计值；运用上述获取的所有参数进行计算，最终确定当前采样时刻整车的横向车速估计值。本发明可广泛应用于数据处理技术领域。
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公开(公告)号：CN119099261A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411417873.2
申请日：2024-10-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，公开了轮边角模块、驱动系统及车辆，其中，轮边角模块包括车轮总成、控制臂总成、滑柱与板簧，控制臂总成连接于车轮总成的一侧，控制臂总成的顶部设置有上控制臂，所述控制臂总成的底部设置有下控制臂，上控制臂上设置有上转动连接端，下控制臂上设置有下转动连接端，上转动连接端的旋转轴线与下转动连接端的旋转轴线沿水平方向延伸并相互平行；滑柱的底端转动连接于下控制臂上，滑柱的旋转轴线与上转动连接端的旋转轴线相互平行；板簧的一端与下控制臂连接。本发明扩大车体内的座舱空间，简化了生产工艺，有效提升整体的弹性负载与使用时的结构稳定性。
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公开(公告)号：CN119037538A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411107357.X
申请日：2024-08-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D133/00
Abstract: 本发明公开了一种主销转向响应模式切换控制方法、装置及车辆，包括：根据主销转向响应车辆转向需求的状态设定三种响应模式，三种所述响应模式分为等待响应的可用模式、立即响应的激活模式、停止响应的禁用模式；根据整车和主销转向内部信号得出三种所述响应模式之间切换的判断条件；根据所述判断条件来切换所述响应模式。本发明可以实现根据整车和主销转向系统的信号状态，根据预设的条件切换响应车辆转向需求的模式，能可量化监控到主销转向的响应状态，判断整车或主销转向是否出现故障，以提高安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118934880A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411106862.2
申请日：2024-08-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种主动减振系统及车辆，包括主动减振器、连接铸件和油泵，主动减振器包括连接座和油缸本体，油缸本体设有活塞杆，活塞杆设有将油缸本体的内部分隔成两个主动油腔的活塞体，连接座的外周间隔设有第一油孔和第二油孔，第一油孔和第二油孔分别两个主动油腔连通；连接铸件设有第一连接孔，第一连接孔设有第一环形油槽和第二环形油槽，第一环形油槽与第一油孔连通，第二环形油槽与第二油孔连通，连接铸件的内部设有至少两条内部流道，至少两条内部流道分别与第一环形油槽、第二环形油槽连通；油泵的两个泵口分别与至少两条内部流道。本发明极大地精简了装配件数量、提高了装配效率、不再侵占悬架轮边、发动机舱及地板下空间。
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公开(公告)号：CN118651207A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410964506.8
申请日：2024-07-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60T17/22
Abstract: 本发明涉及车辆安全控制领域，涉及一种制动器衰退检测方法、装置、电子设备及介质。方法包括：在车辆发生制动事件的情况下，获取制动器的多种制动器衰退关联信息，其中，不同制动器衰退关联信息包括不同的与制动器的衰退程度关联的车辆的工况信息；根据多种制动器衰退关联信息中各制动器衰退关联信息，确定与制动器衰退关联信息相对应的衰退等级；根据多种制动器衰退关联信息中各个制动器衰退关联信息相对应的衰退等级，确定制动器的衰退等级。如此，即可以合理地对制动器的衰退程度进行检测，获得能够表征制动器衰退程度的衰退等级，使得车辆或驾驶员能够根据获得的衰退等级进行各类行车安全保障工作。
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公开(公告)号：CN118457131A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410597710.0
申请日：2024-05-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/018 , B60G17/015
Abstract: 本发明公开了一种计算减振器作动力的方法、控制器、车辆及存储介质，属于主动减振器技术领域，其中，计算减振器作动力的方法包括：接收用于控制主动减振器运作的力值命令，并判断力值命令在预设时间内是否均小于预设力值，若力值命令在预设时间内均小于预设力值，判定符合第一条件；获取车轮的振动速度，判断振动速度是否小于预设速度，若振动速度小于预设速度，判定符合第二条件；当第一条件和第二条件均符合，将压力传感器的检测值发送至数据存储设备进行更新；读取数据存储设备的存储值作为蓄能器的压力值，根据压力传感器的检测值和蓄能器的压力值，计算主动减振器的作动力，有利于提高主动减振器输出作动力的准确度。
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公开(公告)号：CN118387189A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410832962.7
申请日：2024-06-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种后轮转向控制方法、车辆及计算机可读存储介质，应用于具有后轮转向功能的车辆，属于机动车领域，后轮转向控制方法包括实时获取前轮转角速度，根据前轮转角速度确定响应转角速度；监测转速降级条件是否触发；当转速降级条件触发，将响应转角速度降低得到降级速度，将后轮转角速度设定为降级速度；当转速降级条件不触发，将后轮转角速度设定为响应转角速度；控制后轮转向电机以后轮转角速度驱动后轮进行转向。通过应用上述的后轮转向控制方法，以前轮转角速度为依据得出后轮转角速度，实现前轮转角速度越大、后轮转角速度越大的目的，以使车辆转向足够灵敏；同时，转速降级条件触发时降低后轮转角速度，维持车辆的稳定性。
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公开(公告)号：CN118270099A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202311489181.4
申请日：2023-11-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D15/02 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D109/00 , B62D137/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种线控转向系统控制方法、装置、设备及存储介质。该控制方法为通过搭载线控转向系统的车辆在行车过程中驾驶员从“车控”到“人控”接管的控制策略，使线控转向系统完成转角同步操作并校验；该控制装置包括线控转向系统状态监控模块、车速判断模块、对比模块、计算模块、转角目标判断模块、转角同步控制模块、路感模拟器电机驱动控制模块、同步完成判断模块和同步性校验模块；本发明使线控转向系统完成转角同步操作并校验，避免其在驾驶员接管时出现安全问题，保证状态切换过程中性能平稳且安全可靠。
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