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公开(公告)号：CN107792164A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201710758120.1
申请日：2017-08-29
申请人： 福特全球技术公司
发明人： 约翰·P·乔伊斯 , 大卫·杰夫奥莱·贝雷尔 , 佘昀 , 迈克尔·爱德华·布鲁尔
IPC分类号： B62D5/04 , B62D3/12 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D137/00
CPC分类号： B62D6/04 , B60W10/20 , B62D3/126 , B62D5/0484 , B62D9/002 , B62D11/003 , B62D11/02 , B62D15/0285 , B62D5/0409 , B62D3/12 , B62D5/0457 , B62D6/00
摘要： 控制车辆转向系统包括确定执行操纵所需的齿条的齿条位置。确定允许达到所需转向角的最小速度。增加车辆的速度到所确定的最小速度。移动齿条到所需的齿条位置。
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公开(公告)号：CN105307924A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201580001001.0
申请日：2015-02-23
申请人： 搜索制品株式会社
发明人： 铃木正伸
CPC分类号： B62D9/02 , B60G3/145 , B60G3/26 , B60G2200/46 , B60G2300/13 , B60G2300/45 , B60L7/12 , B60L11/1864 , B60L11/1877 , B60L11/1879 , B60L15/2009 , B60L15/2036 , B60L2210/10 , B60L2220/44 , B60L2220/46 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2250/24 , B60L2270/145 , B62D9/002 , B62D9/04 , B62D11/20 , B62K5/01 , B62K21/00 , Y02T10/641 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7061 , Y02T10/7216 , Y02T10/7275
摘要： 本发明提供一种车辆，该车辆在由左右一对的车轮间的驱动力差引起各车轮相对于车体相对移位时，可靠地使两车轮上下逆向地移位而不会偏向于一个车轮地移位，并且随着两车轮在上下逆向移位来操纵两车轮。利用前轮支承部件29分别可旋转地支承左右一对的前轮3。通过电动马达25分别对各前轮3赋予驱动扭矩。利用车架7可绕向前方倾斜的转向轴Lf转动地支承前轮支承部件29。通过使转向轴Lf绕前轮支承部件29转动，从而使各前轮3相对于车架7相互上下逆向地相对移位，同时操纵各前轮3。凭借由电动马达25赋予给各前轮3的扭矩之差使前轮支承部件29转动。
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公开(公告)号：CN106114621A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610302608.9
申请日：2016-05-09
申请人： 克拉斯工业技术有限责任公司
IPC分类号： B62D11/08 , B62D6/00 , B60T11/10 , B62D137/00
CPC分类号： A01B69/008 , B62D9/002 , B62D11/003 , B62D11/24 , B62D11/08 , B60T11/10 , B62D6/00
摘要： 本发明涉及一种农业作业机械，其具有：至少一个第一轴和第二轴；多个布置在所述轴上的地面作用器件，所述地面作用器件至少部分地构造成由驱动马达可驱动和/或尤其借助于轴颈转向装置可转向；至少一个布置在可转向的地面作用器件上的转向角传感器，用于检测所述所配置的地面作用器件的已设定的转向角；至少一个转向制动器，用于选择性地刹住一轴的一个或多个可驱动的地面作用器件，用以转向辅助。根据本发明，设置用于控制和调节至少所述转向制动器的控制装置，可确定至少一个可转向的地面作用器件的转向角和/或侧向偏离角，并且，所述转向制动器可基于所述转向角和/或所述侧向偏离角控制和调节。
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公开(公告)号：CN103158700B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201210539315.4
申请日：2012-12-13
申请人： 奥迪股份公司
IPC分类号： B60W30/12
CPC分类号： B62D9/002 , B60K2023/0816 , B60W30/02 , B60W30/12 , B60W2420/42 , B60W2520/28 , B60W2550/12 , B60W2720/14 , B62D6/04
摘要： 本发明涉及一种用于机动车侧风稳定的方法，所述机动车包括前、后轮和用于检测侧偏差的设备，前轮和/或后轮通过一能由控制设备主动控制的差速器在力矩分配可变的情况下被驱动，在检测出侧偏差时由所述差速器通过改变力矩分配而产生一反作用于侧偏差的横摆力矩。
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公开(公告)号：CN105073464A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201480010645.1
申请日：2014-03-17
申请人： 日立汽车系统株式会社
CPC分类号： B62D9/002 , B60K1/00 , B60K17/165 , B60K2001/001 , B60L15/007
摘要： 一种电动机动车用驱动装置，在电动机室(1)内配置有电动机动力单元(9)。电动机动力单元(9)以电动机箱(11a)中旋转轴侧的端面作为接合面一体地结合电动机(11)和将差速齿轮与减速齿轮一起收容在减速器箱(12a)内的减速器(12)而形成。电动机(11)位于比收容于减速器箱(12a)内的差速齿轮更靠上方的位置。进而，电动机(11)的旋转轴位于比差速齿轮的旋转中心更靠车辆前方侧的位置。通过该构造，能够缩短电动机动力单元(9)在前后方向上的长度。
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公开(公告)号：CN101696563A
公开(公告)日：2010-04-21
申请号：CN200910210560.9
申请日：2009-11-10
申请人： 三一重工股份有限公司
IPC分类号： E01C19/12
CPC分类号： B62D9/002
摘要： 本发明涉及一种用于轮胎式摊铺机防打滑的前轮驱动控制系统，包括：第一检测装置，用于检测轮胎式摊铺机的工作行走速度；第二检测装置，用于检测轮胎式摊铺机的转向角度；第三检测装置，用于检测轮胎式摊铺机的负载压力；以及控制装置，其中，控制装置接收分别来自第一、第二和第三检测装置的信号，并分别生成第一、第二和第三预输出值，并对该第一、第二和第三预输出值进行比较，将最大预输出值作为最终输出值输出给轮胎式摊铺机的前轮驱动液压回路。同时，本发明还涉及一种具有这种类型的前轮驱动控制系统的轮胎式摊铺机以及一种控制轮胎式摊铺机防打滑的前轮驱动控制系统的方法。
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公开(公告)号：CN101331031A
公开(公告)日：2008-12-24
申请号：CN200680047331.4
申请日：2006-12-12
CPC分类号： B62D9/005 , B60K7/0007 , B60K17/046 , B60K2007/0038 , B60K2007/0092 , B60L3/0092 , B60L15/2036 , B60L2220/44 , B62D5/003 , B62D9/002 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
摘要： 电动发电机(IWMR、IWML)组装在前轮(FR、FL)中并驱动前轮(FR、FL)。ECU(36)根据来自转向盘角度传感器(26)的转向盘(22)的操作角(Δθs)以及来自转向角传感器(32)的前轮(FR、FL)的转向角(ΔD)来判定包括转向致动器(28)、拉杆(30)以及转向角传感器(32)的转向设备是否已经发生故障。当ECU(36)判定转向设备已经发生故障时，ECU(36)向用于电动发电机(IWMR、IWML)的转矩命令提供与转向盘(22)的操作角(Δθs)对应的转矩差。
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公开(公告)号：CN105492299A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201480047197.2
申请日：2014-08-21
申请人： 金圣镇
发明人： 金圣镇
CPC分类号： B62D9/04 , B60G17/0163 , B60G21/007 , B60G2200/422 , B60G2200/44 , B60G2200/46 , B60G2300/45 , B60G2300/50 , B60G2400/0511 , B60G2400/0523 , B60G2400/204 , B60G2400/412 , B60G2500/40 , B60G2800/012 , B60G2800/24 , B60K2023/043 , B60W10/08 , B60W10/20 , B60W10/22 , B60W30/045 , B62D9/002 , B62D9/02 , B62K5/08
摘要： 本发明涉及车辆旋转控制系统及车辆旋转控制方法，其特征在于，包括：控制部，当行驶时，从车辆的驾驶人员接收并分析转向信号及驱动信号，上述车辆具有车架，上述车架可控制车辆的倾斜度，基于根据上述分析所得到的结果值生成转向控制信号及驱动控制信号；以及转向部及驱动部，根据从上述控制部所接收的转向控制信号及驱动控制信号，分别对车辆的行驶方向及车辆的驱动进行控制。
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公开(公告)号：CN105452052A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201480043314.8
申请日：2014-07-30
申请人： 本田技研工业株式会社
IPC分类号： B60L15/20 , B60K6/52 , B60K6/54 , B60K7/00 , B60K17/348 , B60K17/356 , B60W10/08 , B60W10/16 , B60W20/00 , B60W30/045 , F16H48/06 , F16H48/22
CPC分类号： B60L15/2036 , B60K5/04 , B60K6/448 , B60K6/52 , B60K6/54 , B60K7/00 , B60K7/0007 , B60K17/348 , B60K17/356 , B60K23/04 , B60K23/0808 , B60K2005/003 , B60K2007/0092 , B60K2023/043 , B60K2023/0833 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L2210/40 , B60L2220/44 , B60L2240/12 , B60L2240/24 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2250/26 , B60L2260/28 , B60T7/042 , B60T2201/14 , B60T2201/16 , B60T2220/04 , B60T2230/02 , B60T2270/303 , B60W10/08 , B60W10/16 , B60W20/00 , B60W30/045 , B60W2050/0056 , B60W2520/28 , B60W2540/10 , B60W2540/106 , B60W2540/18 , B60W2710/083 , B60W2720/406 , B62D9/002 , F16H48/06 , F16H48/22 , G05D1/021 , Y02T10/6217 , Y02T10/6243 , Y02T10/6265 , Y02T10/645 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275 , Y10S903/906 , Y10S903/909
摘要： 本发明的目的在于提供一种能够改善加速转弯时的车辆的姿态控制或操作性能的车辆。车辆(10)具备：与原动机(16、18)连接的左驱动轮(36a)及右驱动轮(36b)；输入要求驱动动力量的要求驱动动力量输入装置(64)；以及输入要求转弯量的要求转弯量输入装置(62)。车辆(10)还具有转弯控制装置(28)，该转弯控制装置(28)除了基于所述要求转弯量之外，还基于所述要求驱动动力量的时间微分值来调整左驱动轮(36a)与右驱动轮(36b)的动力差(ΔT)。
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公开(公告)号：CN103802835A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201310571429.1
申请日：2013-11-13
申请人： 迪尔公司
发明人： 托德·F·维尔德
IPC分类号： B60W30/18 , B60W10/06 , B60W10/103
CPC分类号： F16H61/00 , B60K17/356 , B60Y2200/411 , B62D9/002 , B62D12/00 , E02F3/764 , F16H59/58 , F16H61/44 , F16H61/472 , B60W30/18 , B60W10/06 , B60W10/103 , B60W2510/20 , B60W2720/30
摘要： 本发明公开一种前轮动力系统，其可以独立控制到每个车轮的动力，以及在平均和差值前轮转矩上产生直接控制。
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