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公开(公告)号:CN105517839B
公开(公告)日:2018-04-17
申请号:CN201480048430.9
申请日:2014-09-10
申请人: 日立汽车系统株式会社
IPC分类号: B60L15/20 , B60W10/08 , B60W30/02 , B60W40/068
CPC分类号: B60L3/106 , B60L3/108 , B60L7/14 , B60L11/1803 , B60L11/1868 , B60L11/1877 , B60L15/20 , B60L15/2009 , B60L2210/10 , B60L2240/12 , B60L2240/423 , B60L2240/461 , B60L2240/465 , B60L2250/16 , B60L2250/26 , B60L2260/26 , B60L2270/145 , B60T8/175 , B60T8/17636 , B60W10/08 , B60W10/184 , B60W30/18172 , B60W2540/18 , B60W2550/148 , B60W2720/26 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7066 , Y02T10/7216 , Y02T10/7275
摘要: 提供一种驱动力控制装置,该驱动力控制装置在控制驱动轮的驱动转矩时能够使车辆动作稳定。驱动源经由减速机构及驱动轴连接于车辆的驱动轮,产生对驱动轮进行制动/驱动的转矩,在进行使驱动源的驱动转矩减少来抑制驱动轮的滑移状态的滑移抑制控制时,以使驱动轮的滑移率在路面摩擦系数相对于滑移率的特性中处于比路面摩擦系数的峰值的滑移率小的滑移率的区域的方式,控制驱动源的驱动转矩。
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公开(公告)号:CN105492244B
公开(公告)日:2018-02-13
申请号:CN201480046916.9
申请日:2014-09-10
申请人: 日立汽车系统株式会社
IPC分类号: B60L15/20
CPC分类号: B60L15/2009 , B60L3/106 , B60L3/108 , B60L7/14 , B60L11/1803 , B60L11/1868 , B60L15/20 , B60L2210/10 , B60L2240/12 , B60L2240/423 , B60L2240/461 , B60L2240/465 , B60L2250/16 , B60L2250/26 , B60L2260/26 , B60L2270/145 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7066 , Y02T10/7216 , Y02T10/7275
摘要: 提供一种能够恰当地进行振动抑制的电动车辆的控制装置以及电动车辆的控制方法。在本发明的电动车辆的控制装置中,在基于转矩指令值和制振控制转矩指令值控制产生对驱动轮进行制动驱动的转矩的马达时,基于行驶中的驱动轮的状态限制制振控制转矩指令值,其中,转矩指令值基于驾驶员的加速操作或者制动操作,制振控制转矩指令值抑制车辆共振的振动成分。
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公开(公告)号:CN104169987A
公开(公告)日:2014-11-26
申请号:CN201380012708.2
申请日:2013-03-07
申请人: 日立汽车系统株式会社
CPC分类号: G07C5/008 , B60R16/0232 , B60R21/0173 , G08G1/205 , H04B7/26
摘要: 在车辆确定信息存储部(4)中预先存储用于识别或者确定车辆(1)的VIN号等的固有的车辆确定信息。在车辆行驶状态信息存储部(5)中,收集与行驶中的气囊装置工作状态等有关的各种车辆行驶状态信息而积蓄。在车辆异常状态检测部(8)检测出异常的情况下,通过优先顺序授予部(7)按照车辆确定信息、与气囊装置工作状态有关的信息、其他的车辆行驶状态信息的顺序而授予优先顺序。在此基础上,迅速将这些信息发送到基站(2)侧。通过这样的系统结构,尤其在如因事故或灾害等而导致多个车辆发生重大受害那样的状况下,至少如确定车辆所需的车辆确定信息等那样的优先级高的必要最少限度的信息也能够发送到外部。
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公开(公告)号:CN105492279A
公开(公告)日:2016-04-13
申请号:CN201480046856.0
申请日:2014-08-08
申请人: 日立汽车系统株式会社
IPC分类号: B60W10/08 , B60W10/184 , B60W30/18 , B60L3/00 , B60L3/10 , B60L3/12 , B60L7/18 , B60L7/26 , B60L15/20
CPC分类号: B60L15/2009 , B60L3/0076 , B60L3/0084 , B60L3/102 , B60L3/106 , B60L3/12 , B60L7/18 , B60L7/26 , B60L15/20 , B60L2240/423 , B60L2240/461 , B60L2250/26 , B60L2260/44 , B60R16/023 , B60W10/08 , B60W10/184 , B60W30/18172 , B60W2050/0006 , B60W2050/0045 , B60W2050/0094 , B60W2550/148 , Y02T10/645 , Y02T10/7275 , Y02T90/16
摘要: 本发明提供一种电动车辆控制系统,相对于路面状态的变化能够确保良好的响应性和打滑收敛性。在本发明的电动车辆控制系统中,具备:车辆控制器,其计算与驾驶者的加速操作或者制动操作对应的驾驶者要求扭矩指令值;第一通信装置,其能够在所述液压控制器与所述马达控制器之间进行通信;第二通信装置,其能够在所述车辆控制器与所述马达控制器之间进行通信;液压控制器利用第一通信装置将马达扭矩指令值发送到马达控制器,车辆控制器利用第二通信装置将驾驶者要求扭矩指令值发送到马达控制器,马达控制器包括控制系统,该控制系统选择所接收到的所述马达扭矩指令值或者所述驾驶者要求扭矩指令值作为所述指令值。
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公开(公告)号:CN105492244A
公开(公告)日:2016-04-13
申请号:CN201480046916.9
申请日:2014-09-10
申请人: 日立汽车系统株式会社
IPC分类号: B60L15/20
CPC分类号: B60L15/2009 , B60L3/106 , B60L3/108 , B60L7/14 , B60L11/1803 , B60L11/1868 , B60L15/20 , B60L2210/10 , B60L2240/12 , B60L2240/423 , B60L2240/461 , B60L2240/465 , B60L2250/16 , B60L2250/26 , B60L2260/26 , B60L2270/145 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7066 , Y02T10/7216 , Y02T10/7275
摘要: 提供一种能够恰当地进行振动抑制的电动车辆的控制装置以及电动车辆的控制方法。在本发明的电动车辆的控制装置中,在基于转矩指令值和制振控制转矩指令值控制产生对驱动轮进行制动驱动的转矩的马达时,基于行驶中的驱动轮的状态限制制振控制转矩指令值,其中,转矩指令值基于驾驶员的加速操作或者制动操作,制振控制转矩指令值抑制车辆共振的振动成分。
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公开(公告)号:CN104169985A
公开(公告)日:2014-11-26
申请号:CN201380012720.3
申请日:2013-03-07
申请人: 日立汽车系统株式会社
CPC分类号: G01C21/26 , G08G1/0112 , G08G1/0129 , G08G1/0145 , G08G1/096811 , G08G1/09685 , H04W4/029 , H04W4/046
摘要: 包括:车辆行驶数据积蓄装置(7),在车辆(1)中搭载且积蓄该车辆(1)的行驶数据;用于移动通信的通信装置(8)、(11),将车辆行驶数据积蓄装置(7)所积蓄的车辆行驶数据中的一部分数据发送到外部的服务器(10),并且从服务器(10)侧接收必要的信息;以及用于固定通信的通信装置(9)、(12),在车辆(1)停止时,将车辆行驶数据积蓄装置(7)所积蓄的车辆行驶数据发送到服务器(10)。用于移动通信的通信装置(8)、(11)在车辆(1)的行驶途中进行必要最少限度的信息的发送接收,另一方面,用于固定通信的通信装置(9)、(12)在车辆(1)停止时进行大量的信息的发送接收。通过该系统结构,能够有效活用大量的行驶数据,能够实现通信成本的削减和处理信息量的兼顾。
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公开(公告)号:CN105492279B
公开(公告)日:2018-10-12
申请号:CN201480046856.0
申请日:2014-08-08
申请人: 日立汽车系统株式会社
IPC分类号: B60W10/08 , B60W10/184 , B60W30/18 , B60L3/00 , B60L3/10 , B60L3/12 , B60L7/18 , B60L7/26 , B60L15/20
摘要: 本发明提供一种电动车辆控制系统,相对于路面状态的变化能够确保良好的响应性和打滑收敛性。在本发明的电动车辆控制系统中,具备:车辆控制器,其计算与驾驶者的加速操作或者制动操作对应的驾驶者要求扭矩指令值;第一通信装置,其能够在所述液压控制器与所述马达控制器之间进行通信;第二通信装置,其能够在所述车辆控制器与所述马达控制器之间进行通信;液压控制器利用第一通信装置将马达扭矩指令值发送到马达控制器,车辆控制器利用第二通信装置将驾驶者要求扭矩指令值发送到马达控制器,马达控制器包括控制系统,该控制系统选择所接收到的所述马达扭矩指令值或者所述驾驶者要求扭矩指令值作为所述指令值。
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公开(公告)号:CN105555591B
公开(公告)日:2018-04-06
申请号:CN201480050699.0
申请日:2014-09-10
申请人: 日立汽车系统株式会社
IPC分类号: B60L15/20
CPC分类号: B60L15/20 , B60L3/0061 , B60L3/102 , B60L3/12 , B60L15/2045 , B60L2240/24 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/461 , B60L2240/465 , B60L2250/26 , B60L2260/26 , B60L2270/145 , Y02T10/645 , Y02T10/7283
摘要: 提供一种能够适当地进行振动抑制的电动车辆的控制装置及电动车辆的控制方法。在本发明的电动车辆的控制装置中,马达产生经由减速机构及与该减速机构结合的驱动轴对驱动轮进行制动/驱动的转矩,在对该马达所产生的转矩进行控制时,基于旋转转矩指令值和减振控制转矩指令值对马达所产生的转矩进行控制,所述旋转转矩指令值基于驾驶员的油门操作或制动操作,所述减振控制转矩指令值抑制因车辆的共振而产生的振动成分。并且,若规定的条件成立,则使马达所产生的转矩减少。
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公开(公告)号:CN107074085A
公开(公告)日:2017-08-18
申请号:CN201580056388.X
申请日:2015-11-06
申请人: 日立汽车系统株式会社
发明人: 山本立行
CPC分类号: B60K1/04 , B60K2001/0422 , B60K2001/0433 , B60K2001/0438 , B60K2001/0461 , B60R21/13 , B60Y2200/112 , B60Y2306/01 , B62D25/20 , H01M2/10
摘要: 提供一种电保护部池件,其能够确保乘用性同时保护电池。本发明的电池保护部件具备筒状的电池收容框架,该电池收容框架在车辆的车宽方向上延伸,在外表面侧具有配置驾驶员所乘坐的座椅的面,在内表面侧收容电池。
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公开(公告)号:CN105555591A
公开(公告)日:2016-05-04
申请号:CN201480050699.0
申请日:2014-09-10
申请人: 日立汽车系统株式会社
IPC分类号: B60L15/20
CPC分类号: B60L15/20 , B60L3/0061 , B60L3/102 , B60L3/12 , B60L15/2045 , B60L2240/24 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/461 , B60L2240/465 , B60L2250/26 , B60L2260/26 , B60L2270/145 , Y02T10/645 , Y02T10/7283
摘要: 提供一种能够适当地进行振动抑制的电动车辆的控制装置及电动车辆的控制方法。在本发明的电动车辆的控制装置中,马达产生经由减速机构及与该减速机构结合的驱动轴对驱动轮进行制动/驱动的转矩,在对该马达所产生的转矩进行控制时,基于旋转转矩指令值和减振控制转矩指令值对马达所产生的转矩进行控制,所述旋转转矩指令值基于驾驶员的油门操作或制动操作,所述减振控制转矩指令值抑制因车辆的共振而产生的振动成分。并且,若规定的条件成立,则使马达所产生的转矩减少。
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