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公开(公告)号：CN111601731A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201980008557.0
申请日：2019-01-07
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 提供一种用于电动车辆的控制装置，能够抑制车辆即将停止时的减速度的降低感。在控制装置中，当从检测与电动车辆的加速踏板的行程相关的物理量的加速踏板传感器输入了与加速踏板的松开相关的信号时，输出使电动马达产生作为再生制动力的第一再生制动力的指令，当从检测与电动车辆的制动踏板的行程相关的物理量的制动踏板传感器输入了与制动踏板的踩下相关的信号时，输出使车轮产生制动器开启制动力的指令，当从检测与电动车辆的车身速度相关的物理量的车身速度检测传感器输入了低于规定速度的输出值时，向电动马达输出使第一再生制动力与制动器开启制动力的合计值减小相当于第二再生制动力的制动力的指令，该第二再生制动力是比第一再生制动力小的再生制动力。
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公开(公告)号：CN110035920A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201780075379.4
申请日：2017-12-01
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明提供一种电动车辆的控制装置、电动车辆的控制系统以及电动车辆的控制方法，能够抑制前后轮同时打滑。电动车辆的控制装置具有控制部，该控制部控制前电动马达及后电动马达，以使前电动马达与后电动马达之中一方马达的扭矩指令相对于目标扭矩的实现率比另一方马达的实现率低。
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公开(公告)号：CN107406010A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201680014086.0
申请日：2016-03-15
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60L15/20 , B60W30/045
Abstract: 本发明提供能够提高赋予减速扭矩时的跟踪性能的车辆控制装置以及车辆控制方法。在本发明的车辆控制装置中，基于加速操作状态和前轮滑移角来算出车辆产生的减速扭矩。具体地，当在滑行扭矩作用时变为转弯状态的情况下，通过以使滑行扭矩的绝对值变小的方式进行修正，来提高跟踪性能以及驾驶性能。
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公开(公告)号：CN102101472A
公开(公告)日：2011-06-22
申请号：CN201010596781.7
申请日：2010-12-20
Applicant: 日立汽车系统株式会社
CPC classification number: B60T8/3255 , B60L3/108 , B60L7/10 , B60L7/26 , B60L2270/142 , B60T8/17616 , B60T2270/602 , B60T2270/604
Abstract: 提供一种电动车辆的制动控制装置，具备电制动机构和油压制动机构，在进行防抱死控制时能够提高安静性。本发明电动车辆的制动控制装置把目标制动扭矩分解为不包含驱动系统共振频率的第一频率成分和包含驱动系统共振频率的第二频率成分，利用第一频率成分控制给予电制动扭矩的电动机，利用第二频率成分来给予车轮摩擦制动扭矩的摩擦制动装置动作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110650862A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201880031442.9
申请日：2018-05-18
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 提供电动车辆的控制装置，可抑制因后轮首先锁止造成的车辆的不稳定或前轮提前锁止而使驾驶性下降。控制装置包括：再生制动力运算单元，基于电动车辆所请求的请求制动力，运算使前电机和后电机产生再生制动力；电力限制单元，基于电源的电力限制，降低再生制动力；以及摩擦制动力输出单元，将产生与电力限制单元的再生制动力的降低量即再生制动力降低量对应的摩擦制动力的指令输出到制动装置。
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公开(公告)号：CN105492244B
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201480046916.9
申请日：2014-09-10
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60L15/20
CPC classification number: B60L15/2009 , B60L3/106 , B60L3/108 , B60L7/14 , B60L11/1803 , B60L11/1868 , B60L15/20 , B60L2210/10 , B60L2240/12 , B60L2240/423 , B60L2240/461 , B60L2240/465 , B60L2250/16 , B60L2250/26 , B60L2260/26 , B60L2270/145 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7066 , Y02T10/7216 , Y02T10/7275
Abstract: 提供一种能够恰当地进行振动抑制的电动车辆的控制装置以及电动车辆的控制方法。在本发明的电动车辆的控制装置中，在基于转矩指令值和制振控制转矩指令值控制产生对驱动轮进行制动驱动的转矩的马达时，基于行驶中的驱动轮的状态限制制振控制转矩指令值，其中，转矩指令值基于驾驶员的加速操作或者制动操作，制振控制转矩指令值抑制车辆共振的振动成分。
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公开(公告)号：CN106660532A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201580036762.X
申请日：2015-07-10
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60T8/172 , B60W10/08 , B60W10/188 , B60W40/00
CPC classification number: B60W50/06 , B60T8/00 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W30/18109 , B60W30/18181 , B60W40/076 , B60W2540/12 , B60W2710/182 , B60Y2200/91
Abstract: 一种车辆控制方法，在控制对车轮施加的驱动力的电动机的驱动力和对所述车轮施加制动力的液压制动装置的制动力时，在检测到驾驶员的制动器操作时，根据驾驶员的制动器操作状态降低所述驱动力，并且根据该驱动力调节所述制动力，在检测到紧急制动状态时，根据所述制动器操作状态产生所述制动力。
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公开(公告)号：CN102689604A
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201210056832.6
申请日：2012-03-06
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60L15/20
CPC classification number: B60L15/20 , B60W10/08 , B60W30/20 , Y02T10/645 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明提供一种能够提高振动抑制效果的电动车辆的控制装置。本发明的电动车辆具有：电动机(100)，其以经由车轴(106)对左右后轮(RL、RR)赋予转矩的方式连接；变换器(103)，其对电动机(100)供给电流；车辆控制器(111)，其以对左右后轮(RL、RR)赋予预先设定的、对应于加速操作量的转矩指令基准值的方式控制变换器(103)，在该电动车辆的控制装置中，具有计算车速的旋转传感器(101)，车辆控制器(111)在算出的车速处于规定的速度区域时，在使转矩指令基准值增加或减少之后，使其回归到转矩指令基准值。
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