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公开(公告)号:CN109863057A
公开(公告)日:2019-06-07
申请号:CN201780057342.9
申请日:2017-09-04
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明提供一种电动车辆的控制装置、控制方法以及控制系统,能够抑制滑行控制非对象轮不需要的扭矩变化。电动车辆的控制装置在对象轮滑行控制开始后,根据向对象轮输出的扭矩,限制向非对象轮输出的扭矩,在该限制中,在向对象轮输出的扭矩的变化幅度为规定范围内时,对向非对象轮输出的扭矩的限制值进行更新。
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公开(公告)号:CN106132756B
公开(公告)日:2019-04-26
申请号:CN201580016866.4
申请日:2015-04-02
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60L7/24 , B60T8/17 , B60T8/1755
Abstract: 提供一种车辆控制装置,该车辆控制装置能够使产生再生制动力时的车辆行为稳定。为了达到上述目的,在本发明的车辆控制装置中,具备:电动马达,其对前轮或后轮中一方的左右驱动轮施加再生制动力;摩擦制动装置,其对另一方的左右从动轮施加摩擦制动力;行为推定部,其推定车辆的行为;若在产生再生制动力时,利用行为推定部推定出事先设定的行为,则使再生制动力降低,并使摩擦制动装置的摩擦制动力增加。
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公开(公告)号:CN108136933A
公开(公告)日:2018-06-08
申请号:CN201680057816.5
申请日:2016-09-16
Applicant: 日立汽车系统株式会社
CPC classification number: B60L15/20 , B60L2200/28 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/461 , B60L2260/42 , B60L2270/145 , H02P29/00 , Y02T10/642 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明的目的在于提供一种能够在从停车进行起步时抑制冲击的电动车辆的控制装置。在本发明一实施方式中,选择性地输出第一减振控制转矩和第二减振控制转矩,第一减振控制转矩是通过基于车轮速传感器的信号的第一运算方式运算出的,第二减振控制转矩是通过基于车轮速传感器的信号以外的信号的第二运算方式运算出的。
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公开(公告)号:CN108136932A
公开(公告)日:2018-06-08
申请号:CN201680057700.1
申请日:2016-10-03
Applicant: 日立汽车系统株式会社
CPC classification number: B60L15/20 , B60L3/106 , B60L15/10 , B60L2240/12 , B60L2240/16 , B60L2240/32 , B60L2240/421 , B60L2240/461 , B60L2240/486 , B60L2260/26 , B60T2270/20 , B60Y2300/18033 , B60Y2300/18175 , Y02T10/7258
Abstract: 本发明的目的在于提供一种无论车轮的旋转方向如何都能够获得振动抑制效果的电动车辆的控制装置。在本发明一实施方式中,选择性地输出第一减振控制转矩和第二减振控制转矩,第一减振控制转矩是电动车辆前进时通过基于车轮速传感器的信号的第一运算方式运算出的,第二减振控制转矩是电动车辆后退时通过与第一运算方式不同的第二运算方式运算出的。
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公开(公告)号:CN110650862A
公开(公告)日:2020-01-03
申请号:CN201880031442.9
申请日:2018-05-18
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 提供电动车辆的控制装置,可抑制因后轮首先锁止造成的车辆的不稳定或前轮提前锁止而使驾驶性下降。控制装置包括:再生制动力运算单元,基于电动车辆所请求的请求制动力,运算使前电机和后电机产生再生制动力;电力限制单元,基于电源的电力限制,降低再生制动力;以及摩擦制动力输出单元,将产生与电力限制单元的再生制动力的降低量即再生制动力降低量对应的摩擦制动力的指令输出到制动装置。
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公开(公告)号:CN106660532A
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:CN201580036762.X
申请日:2015-07-10
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60T8/172 , B60W10/08 , B60W10/188 , B60W40/00
CPC classification number: B60W50/06 , B60T8/00 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W30/18109 , B60W30/18181 , B60W40/076 , B60W2540/12 , B60W2710/182 , B60Y2200/91
Abstract: 一种车辆控制方法,在控制对车轮施加的驱动力的电动机的驱动力和对所述车轮施加制动力的液压制动装置的制动力时,在检测到驾驶员的制动器操作时,根据驾驶员的制动器操作状态降低所述驱动力,并且根据该驱动力调节所述制动力,在检测到紧急制动状态时,根据所述制动器操作状态产生所述制动力。
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公开(公告)号:CN111601731A
公开(公告)日:2020-08-28
申请号:CN201980008557.0
申请日:2019-01-07
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 提供一种用于电动车辆的控制装置,能够抑制车辆即将停止时的减速度的降低感。在控制装置中,当从检测与电动车辆的加速踏板的行程相关的物理量的加速踏板传感器输入了与加速踏板的松开相关的信号时,输出使电动马达产生作为再生制动力的第一再生制动力的指令,当从检测与电动车辆的制动踏板的行程相关的物理量的制动踏板传感器输入了与制动踏板的踩下相关的信号时,输出使车轮产生制动器开启制动力的指令,当从检测与电动车辆的车身速度相关的物理量的车身速度检测传感器输入了低于规定速度的输出值时,向电动马达输出使第一再生制动力与制动器开启制动力的合计值减小相当于第二再生制动力的制动力的指令,该第二再生制动力是比第一再生制动力小的再生制动力。
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公开(公告)号:CN107406010A
公开(公告)日:2017-11-28
申请号:CN201680014086.0
申请日:2016-03-15
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60L15/20 , B60W30/045
Abstract: 本发明提供能够提高赋予减速扭矩时的跟踪性能的车辆控制装置以及车辆控制方法。在本发明的车辆控制装置中,基于加速操作状态和前轮滑移角来算出车辆产生的减速扭矩。具体地,当在滑行扭矩作用时变为转弯状态的情况下,通过以使滑行扭矩的绝对值变小的方式进行修正,来提高跟踪性能以及驾驶性能。
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公开(公告)号:CN109863057B
公开(公告)日:2022-09-09
申请号:CN201780057342.9
申请日:2017-09-04
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明提供一种电动车辆的控制装置、控制方法以及控制系统,能够抑制滑行控制非对象轮不需要的扭矩变化。电动车辆的控制装置在对象轮滑行控制开始后,根据向对象轮输出的扭矩,限制向非对象轮输出的扭矩,在该限制中,在向对象轮输出的扭矩的变化幅度为规定范围内时,对向非对象轮输出的扭矩的限制值进行更新。
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