公开(公告)号：CN112334378A

公开(公告)日：2021-02-05

申请号：CN201980040445.3

申请日：2019-07-03

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 中野裕士 ,  藤林智明 ,  高桥和也

IPC: B62D6/00 ,  B60R99/00 ,  B62D7/14 ,  B62D101/00 ,  B62D103/00 ,  B62D113/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本发明提供了转向控制装置、转向控制方法及转向控制系统。本发明的转向控制装置取得通过外界识别部取得的与车辆的停车位置相关的信息，基于取得的与所述停车位置相关的信息，将使所述车辆的后部向停车宽度方向的设定的位置移动的指令向控制所述车辆的后轮的转向角的后轮转向装置输出。由此，即使在驾驶员操作转向轮的时刻和角度不适当的情况或在前轮的转向角具有限制的情况下，也容易使车辆停车在停车宽度方向上的规定位置。

公开(公告)号：CN110167785A

公开(公告)日：2019-08-23

申请号：CN201780073796.5

申请日：2017-11-28

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 铃木圭介 ,  小林仁 ,  高桥和也

IPC: B60L15/20 ,  B60L9/18

Abstract: 本发明提供一种能够抑制前后轮同时打滑的电动车辆的控制装置。电动车辆的控制装置以使前部电动机的转矩指令值与后部电动机的转矩指令值的差大于规定值的方式对前部电动机和后部电动机进行控制。

公开(公告)号：CN104169987A

公开(公告)日：2014-11-26

申请号：CN201380012708.2

申请日：2013-03-07

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 高桥和也 ,  山本立行

IPC: G08G1/09 ,  B60R16/02 ,  G08G1/127

CPC classification number: G07C5/008 ,  B60R16/0232 ,  B60R21/0173 ,  G08G1/205 ,  H04B7/26

Abstract: 在车辆确定信息存储部(4)中预先存储用于识别或者确定车辆(1)的VIN号等的固有的车辆确定信息。在车辆行驶状态信息存储部(5)中，收集与行驶中的气囊装置工作状态等有关的各种车辆行驶状态信息而积蓄。在车辆异常状态检测部(8)检测出异常的情况下，通过优先顺序授予部(7)按照车辆确定信息、与气囊装置工作状态有关的信息、其他的车辆行驶状态信息的顺序而授予优先顺序。在此基础上，迅速将这些信息发送到基站(2)侧。通过这样的系统结构，尤其在如因事故或灾害等而导致多个车辆发生重大受害那样的状况下，至少如确定车辆所需的车辆确定信息等那样的优先级高的必要最少限度的信息也能够发送到外部。

公开(公告)号：CN111601731A

公开(公告)日：2020-08-28

申请号：CN201980008557.0

申请日：2019-01-07

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 铃木圭介 ,  高桥和也 ,  金子聪

IPC: B60L7/24 ,  B60T8/17

Abstract: 提供一种用于电动车辆的控制装置，能够抑制车辆即将停止时的减速度的降低感。在控制装置中，当从检测与电动车辆的加速踏板的行程相关的物理量的加速踏板传感器输入了与加速踏板的松开相关的信号时，输出使电动马达产生作为再生制动力的第一再生制动力的指令，当从检测与电动车辆的制动踏板的行程相关的物理量的制动踏板传感器输入了与制动踏板的踩下相关的信号时，输出使车轮产生制动器开启制动力的指令，当从检测与电动车辆的车身速度相关的物理量的车身速度检测传感器输入了低于规定速度的输出值时，向电动马达输出使第一再生制动力与制动器开启制动力的合计值减小相当于第二再生制动力的制动力的指令，该第二再生制动力是比第一再生制动力小的再生制动力。

公开(公告)号：CN110035920A

公开(公告)日：2019-07-19

申请号：CN201780075379.4

申请日：2017-12-01

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 铃木圭介 ,  小林仁 ,  高桥和也

IPC: B60L15/20

Abstract: 本发明提供一种电动车辆的控制装置、电动车辆的控制系统以及电动车辆的控制方法，能够抑制前后轮同时打滑。电动车辆的控制装置具有控制部，该控制部控制前电动马达及后电动马达，以使前电动马达与后电动马达之中一方马达的扭矩指令相对于目标扭矩的实现率比另一方马达的实现率低。

公开(公告)号：CN109803849A

公开(公告)日：2019-05-24

申请号：CN201780057044.X

申请日：2017-08-15

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 铃木圭介 ,  金子聪 ,  高桥和也

IPC: B60L15/20 ,  B60L9/18

Abstract: 本发明提供一种电动车辆的控制装置、电动车辆的控制系统以及电动车辆的控制方法，能够不需要反复运算而设定最终的扭矩指令值。其基于电源的电力限制值，对向多个马达供给电力时的各马达的电力限制值进行运算，并基于各马达的电力限制值，对各马达的扭矩限制值进行运算。

公开(公告)号：CN110799397A

公开(公告)日：2020-02-14

申请号：CN201880042981.2

申请日：2018-07-11

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 金子聪 ,  铃木圭介 ,  高桥和也

IPC: B60W10/08 ,  B60W10/18 ,  B60W40/00 ,  B60W40/068 ,  B60W40/10

Abstract: 本发明的车辆控制装置包括：加法单元，将根据由BLSD请求液压计算处理单元求得的BLSD请求液压对低μ路面侧的车轮给予的制动扭矩造成的损耗的驱动扭矩(损耗补偿量驱动扭矩)，相加了由驾驶员请求扭矩计算处理单元求得的驾驶员请求扭矩的补偿后驾驶员请求扭矩输出到电机。

公开(公告)号：CN104169985A

公开(公告)日：2014-11-26

申请号：CN201380012720.3

申请日：2013-03-07

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 高桥和也 ,  山本立行

IPC: G08G1/00 ,  G01C21/34

CPC classification number: G01C21/26 ,  G08G1/0112 ,  G08G1/0129 ,  G08G1/0145 ,  G08G1/096811 ,  G08G1/09685 ,  H04W4/029 ,  H04W4/046

Abstract: 包括：车辆行驶数据积蓄装置(7)，在车辆(1)中搭载且积蓄该车辆(1)的行驶数据；用于移动通信的通信装置(8)、(11)，将车辆行驶数据积蓄装置(7)所积蓄的车辆行驶数据中的一部分数据发送到外部的服务器(10)，并且从服务器(10)侧接收必要的信息；以及用于固定通信的通信装置(9)、(12)，在车辆(1)停止时，将车辆行驶数据积蓄装置(7)所积蓄的车辆行驶数据发送到服务器(10)。用于移动通信的通信装置(8)、(11)在车辆(1)的行驶途中进行必要最少限度的信息的发送接收，另一方面，用于固定通信的通信装置(9)、(12)在车辆(1)停止时进行大量的信息的发送接收。通过该系统结构，能够有效活用大量的行驶数据，能够实现通信成本的削减和处理信息量的兼顾。