公开(公告)号：CN112449624A

公开(公告)日：2021-03-05

申请号：CN201980037195.8

申请日：2019-03-01

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 酒寄刚 ,  高桥绚也 ,  中野裕士 ,  藤林智明

IPC: B62D6/00 ,  B62D7/14 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D117/00

Abstract: 本发明提供一种在四轮操舵车辆的前后轮同相地受到控制的情况下能够抑制四轮操舵车辆中可能发生的操舵初期内的回转响应性的劣化，并提高操纵稳定性的操舵控制装置以及操舵控制方法。本发明的根据前轮操舵角来控制后轮操舵角的车辆的操舵控制装置(1)具备控制部(19)，所述控制部(19)以在前轮操舵角的绝对值固定以及/或者减少的第2操舵区间内的后轮操舵角变化的积分值除以时间得到的量比在所述前轮操舵角的绝对值增加的第1操舵区间内的后轮操舵角变化的积分值除以时间得到的量大的方式进行控制。

公开(公告)号：CN112334378A

公开(公告)日：2021-02-05

申请号：CN201980040445.3

申请日：2019-07-03

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 中野裕士 ,  藤林智明 ,  高桥和也

IPC: B62D6/00 ,  B60R99/00 ,  B62D7/14 ,  B62D101/00 ,  B62D103/00 ,  B62D113/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本发明提供了转向控制装置、转向控制方法及转向控制系统。本发明的转向控制装置取得通过外界识别部取得的与车辆的停车位置相关的信息，基于取得的与所述停车位置相关的信息，将使所述车辆的后部向停车宽度方向的设定的位置移动的指令向控制所述车辆的后轮的转向角的后轮转向装置输出。由此，即使在驾驶员操作转向轮的时刻和角度不适当的情况或在前轮的转向角具有限制的情况下，也容易使车辆停车在停车宽度方向上的规定位置。

公开(公告)号：CN112292300A

公开(公告)日：2021-01-29

申请号：CN201980030711.4

申请日：2019-02-21

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 濑户信治 ,  高桥绚也 ,  藤林智明 ,  中野裕士

IPC: B60W40/12 ,  B62D7/14

Abstract: 本发明的课题在于通过推定拖车的重心位置、转动惯量并将其用于连结车辆的控制，从而能够使连结车辆的行驶时的姿势更加稳定化。本发明的车辆控制装置搭载于对拖车进行牵引的牵引车，该车辆控制装置的特征在于，具备：转向角控制部，其与由驾驶员进行的转向独立地控制所述牵引车的车轮的转向角；以及拖车特性推定部，其基于由该转向角控制部进行的车轮转向时的所述牵引车的动作来推定所述拖车的特性。