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发明公开
操舵控制装置以及操舵控制方法有权

公开(公告)号：CN112449624A

公开(公告)日：2021-03-05

申请号：CN201980037195.8

申请日：2019-03-01

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 酒寄刚 , 高桥绚也 , 中野裕士 , 藤林智明

IPC: B62D6/00 , B62D7/14 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D117/00

Abstract: 本发明提供一种在四轮操舵车辆的前后轮同相地受到控制的情况下能够抑制四轮操舵车辆中可能发生的操舵初期内的回转响应性的劣化，并提高操纵稳定性的操舵控制装置以及操舵控制方法。本发明的根据前轮操舵角来控制后轮操舵角的车辆的操舵控制装置(1)具备控制部(19)，所述控制部(19)以在前轮操舵角的绝对值固定以及/或者减少的第2操舵区间内的后轮操舵角变化的积分值除以时间得到的量比在所述前轮操舵角的绝对值增加的第1操舵区间内的后轮操舵角变化的积分值除以时间得到的量大的方式进行控制。

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