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公开(公告)号：CN110035920A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201780075379.4
申请日：2017-12-01
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明提供一种电动车辆的控制装置、电动车辆的控制系统以及电动车辆的控制方法，能够抑制前后轮同时打滑。电动车辆的控制装置具有控制部，该控制部控制前电动马达及后电动马达，以使前电动马达与后电动马达之中一方马达的扭矩指令相对于目标扭矩的实现率比另一方马达的实现率低。
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公开(公告)号：CN105492244B
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201480046916.9
申请日：2014-09-10
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60L15/20
CPC classification number: B60L15/2009 , B60L3/106 , B60L3/108 , B60L7/14 , B60L11/1803 , B60L11/1868 , B60L15/20 , B60L2210/10 , B60L2240/12 , B60L2240/423 , B60L2240/461 , B60L2240/465 , B60L2250/16 , B60L2250/26 , B60L2260/26 , B60L2270/145 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7066 , Y02T10/7216 , Y02T10/7275
Abstract: 提供一种能够恰当地进行振动抑制的电动车辆的控制装置以及电动车辆的控制方法。在本发明的电动车辆的控制装置中，在基于转矩指令值和制振控制转矩指令值控制产生对驱动轮进行制动驱动的转矩的马达时，基于行驶中的驱动轮的状态限制制振控制转矩指令值，其中，转矩指令值基于驾驶员的加速操作或者制动操作，制振控制转矩指令值抑制车辆共振的振动成分。
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公开(公告)号：CN104271416B
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201380022929.8
申请日：2013-04-25
Applicant: 日立汽车系统株式会社
CPC classification number: B60L7/26 , B60L1/003 , B60L3/0046 , B60L3/0061 , B60L7/14 , B60L11/1803 , B60L11/1861 , B60L15/2009 , B60L2240/12 , B60L2240/24 , B60L2240/34 , B60L2240/36 , B60L2240/423 , B60L2240/545 , B60L2240/662 , B60L2250/26 , B60T1/10 , B60T8/267 , B60T8/4872 , B60T13/586 , B60T2270/604 , B60T2270/608 , F16D61/00 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y02T10/7291 , Y02T90/16
Abstract: 搭载于具备一对驱动轮以及一对非驱动轮的车辆的制动器控制装置在再生制动时，以使针对与驱动轮对应的各制动器装置的制动器下游压比制动器上游压减压、使针对与非驱动轮对应的各制动器装置的制动器下游压比制动器上游压升压的方式，控制由主气缸产生的制动器上游压、和由制动器传动装置产生的制动器下游压。
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公开(公告)号：CN105492279A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201480046856.0
申请日：2014-08-08
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60W10/08 , B60W10/184 , B60W30/18 , B60L3/00 , B60L3/10 , B60L3/12 , B60L7/18 , B60L7/26 , B60L15/20
CPC classification number: B60L15/2009 , B60L3/0076 , B60L3/0084 , B60L3/102 , B60L3/106 , B60L3/12 , B60L7/18 , B60L7/26 , B60L15/20 , B60L2240/423 , B60L2240/461 , B60L2250/26 , B60L2260/44 , B60R16/023 , B60W10/08 , B60W10/184 , B60W30/18172 , B60W2050/0006 , B60W2050/0045 , B60W2050/0094 , B60W2550/148 , Y02T10/645 , Y02T10/7275 , Y02T90/16
Abstract: 本发明提供一种电动车辆控制系统，相对于路面状态的变化能够确保良好的响应性和打滑收敛性。在本发明的电动车辆控制系统中，具备：车辆控制器，其计算与驾驶者的加速操作或者制动操作对应的驾驶者要求扭矩指令值；第一通信装置，其能够在所述液压控制器与所述马达控制器之间进行通信；第二通信装置，其能够在所述车辆控制器与所述马达控制器之间进行通信；液压控制器利用第一通信装置将马达扭矩指令值发送到马达控制器，车辆控制器利用第二通信装置将驾驶者要求扭矩指令值发送到马达控制器，马达控制器包括控制系统，该控制系统选择所接收到的所述马达扭矩指令值或者所述驾驶者要求扭矩指令值作为所述指令值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105492244A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201480046916.9
申请日：2014-09-10
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60L15/20
CPC classification number: B60L15/2009 , B60L3/106 , B60L3/108 , B60L7/14 , B60L11/1803 , B60L11/1868 , B60L15/20 , B60L2210/10 , B60L2240/12 , B60L2240/423 , B60L2240/461 , B60L2240/465 , B60L2250/16 , B60L2250/26 , B60L2260/26 , B60L2270/145 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7066 , Y02T10/7216 , Y02T10/7275
Abstract: 提供一种能够恰当地进行振动抑制的电动车辆的控制装置以及电动车辆的控制方法。在本发明的电动车辆的控制装置中，在基于转矩指令值和制振控制转矩指令值控制产生对驱动轮进行制动驱动的转矩的马达时，基于行驶中的驱动轮的状态限制制振控制转矩指令值，其中，转矩指令值基于驾驶员的加速操作或者制动操作，制振控制转矩指令值抑制车辆共振的振动成分。
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公开(公告)号：CN104271416A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201380022929.8
申请日：2013-04-25
Applicant: 日立汽车系统株式会社
CPC classification number: B60L7/26 , B60L1/003 , B60L3/0046 , B60L3/0061 , B60L7/14 , B60L11/1803 , B60L11/1861 , B60L15/2009 , B60L2240/12 , B60L2240/24 , B60L2240/34 , B60L2240/36 , B60L2240/423 , B60L2240/545 , B60L2240/662 , B60L2250/26 , B60T1/10 , B60T8/267 , B60T8/4872 , B60T13/586 , B60T2270/604 , B60T2270/608 , F16D61/00 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y02T10/7291 , Y02T90/16
Abstract: 搭载于具备一对驱动轮以及一对非驱动轮的车辆的制动器控制装置在再生制动时，以使针对与驱动轮对应的各制动器装置的制动器下游压比制动器上游压减压、使针对与非驱动轮对应的各制动器装置的制动器下游压比制动器上游压升压的方式，控制由主气缸产生的制动器上游压、和由制动器传动装置产生的制动器下游压。
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公开(公告)号：CN105517839B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201480048430.9
申请日：2014-09-10
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60L15/20 , B60W10/08 , B60W30/02 , B60W40/068
CPC classification number: B60L3/106 , B60L3/108 , B60L7/14 , B60L11/1803 , B60L11/1868 , B60L11/1877 , B60L15/20 , B60L15/2009 , B60L2210/10 , B60L2240/12 , B60L2240/423 , B60L2240/461 , B60L2240/465 , B60L2250/16 , B60L2250/26 , B60L2260/26 , B60L2270/145 , B60T8/175 , B60T8/17636 , B60W10/08 , B60W10/184 , B60W30/18172 , B60W2540/18 , B60W2550/148 , B60W2720/26 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7066 , Y02T10/7216 , Y02T10/7275
Abstract: 提供一种驱动力控制装置，该驱动力控制装置在控制驱动轮的驱动转矩时能够使车辆动作稳定。驱动源经由减速机构及驱动轴连接于车辆的驱动轮，产生对驱动轮进行制动/驱动的转矩，在进行使驱动源的驱动转矩减少来抑制驱动轮的滑移状态的滑移抑制控制时，以使驱动轮的滑移率在路面摩擦系数相对于滑移率的特性中处于比路面摩擦系数的峰值的滑移率小的滑移率的区域的方式，控制驱动源的驱动转矩。
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公开(公告)号：CN105492279B
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201480046856.0
申请日：2014-08-08
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60W10/08 , B60W10/184 , B60W30/18 , B60L3/00 , B60L3/10 , B60L3/12 , B60L7/18 , B60L7/26 , B60L15/20
Abstract: 本发明提供一种电动车辆控制系统，相对于路面状态的变化能够确保良好的响应性和打滑收敛性。在本发明的电动车辆控制系统中，具备：车辆控制器，其计算与驾驶者的加速操作或者制动操作对应的驾驶者要求扭矩指令值；第一通信装置，其能够在所述液压控制器与所述马达控制器之间进行通信；第二通信装置，其能够在所述车辆控制器与所述马达控制器之间进行通信；液压控制器利用第一通信装置将马达扭矩指令值发送到马达控制器，车辆控制器利用第二通信装置将驾驶者要求扭矩指令值发送到马达控制器，马达控制器包括控制系统，该控制系统选择所接收到的所述马达扭矩指令值或者所述驾驶者要求扭矩指令值作为所述指令值。
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公开(公告)号：CN105555591B
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201480050699.0
申请日：2014-09-10
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60L15/20
CPC classification number: B60L15/20 , B60L3/0061 , B60L3/102 , B60L3/12 , B60L15/2045 , B60L2240/24 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/461 , B60L2240/465 , B60L2250/26 , B60L2260/26 , B60L2270/145 , Y02T10/645 , Y02T10/7283
Abstract: 提供一种能够适当地进行振动抑制的电动车辆的控制装置及电动车辆的控制方法。在本发明的电动车辆的控制装置中，马达产生经由减速机构及与该减速机构结合的驱动轴对驱动轮进行制动/驱动的转矩，在对该马达所产生的转矩进行控制时，基于旋转转矩指令值和减振控制转矩指令值对马达所产生的转矩进行控制，所述旋转转矩指令值基于驾驶员的油门操作或制动操作，所述减振控制转矩指令值抑制因车辆的共振而产生的振动成分。并且，若规定的条件成立，则使马达所产生的转矩减少。
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