电动车辆的控制装置以及电动车辆的控制方法
摘要:
提供一种能够恰当地进行振动抑制的电动车辆的控制装置以及电动车辆的控制方法。在本发明的电动车辆的控制装置中,在基于转矩指令值和制振控制转矩指令值控制产生对驱动轮进行制动驱动的转矩的马达时,基于行驶中的驱动轮的状态限制制振控制转矩指令值,其中,转矩指令值基于驾驶员的加速操作或者制动操作,制振控制转矩指令值抑制车辆共振的振动成分。
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