公开(公告)号：CN108248449A

公开(公告)日：2018-07-06

申请号：CN201611248509.3

申请日：2016-12-29

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 廉玉波 ,  凌和平 ,  陈昊 ,  田果 ,  魏新铭

IPC: B60L15/20 ,  B60L3/10

CPC classification number: B60L3/10 ,  B60L15/20 ,  Y02T10/7275 ,  B60L2220/42 ,  B60L2220/46 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/461

Abstract: 本发明公开了一种四驱电动汽车的驱动防滑控制方法和装置，其中，驱动防滑控制方法包括以下步骤：检测电动汽车的四个车轮的轮速和油门踏板的深度；根据四个车轮的轮速估算电动汽车的车速，并根据车速确定车速与轮速之间的目标差值，以及根据油门踏板的深度获取电动汽车的需求扭矩；根据轮速、车速、目标差值和需求扭矩对与轮速对应的车轮进行驱动防滑控制。由此，能够使轮速和车速的差值稳定在对应的目标差值范围内，以保持适合的滑移率，且无需进行路面识别，减小了因路面识别所造成的误差，具有实用价值。

公开(公告)号：CN106499000A

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：CN201610794720.9

申请日：2016-08-31

Applicant: 迪尔公司

Inventor： 本杰明·J·赫特尔 ,  克莱顿·G·詹纳塞克 ,  内森·J·霍斯特曼

IPC: E02F9/20

CPC classification number: B60W30/18172 ,  B60K28/16 ,  B60L3/10 ,  B60W30/02 ,  B60W2050/0054 ,  B60W2520/26 ,  B60W2540/04 ,  B60W2710/0644 ,  B60W2710/105 ,  B60W2710/22 ,  B60W2720/40 ,  B60Y2200/22 ,  B60Y2200/411

Abstract: 一种用于车辆的车辆牵引控制系统，所述车辆具有原动机、用于在支撑表面上提供牵引力并且能够滑移的至少一个车轮、以及具有可操作地连接到原动机的输入侧和可操作地连接到所述至少一个车轮的输出侧的传动装置。牵引控制系统包括控制器，控制器能够操作以通过自动地激活用于减少车轮滑移的多个反应而对车轮滑移作出反应，其中所述多个反应被分层次地设置，使得控制器以预定顺序有序地激活每个反应。

公开(公告)号：CN104553822A

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201410551133.8

申请日：2014-10-17

Applicant: 宝马股份公司

Inventor： G·克洛泽 ,  T·埃伯哈特

IPC: B60L7/26 ,  B60L15/00 ,  B60W20/00

CPC classification number: B60L7/26 ,  B60K2006/4808 ,  B60L3/10 ,  B60L15/2009 ,  B60L2240/465 ,  B60L2250/26 ,  B60W10/02 ,  B60W10/08 ,  B60W10/184 ,  B60W10/26 ,  B60W20/14 ,  B60W20/50 ,  B60W30/18127 ,  B60W2050/0026 ,  B60W2050/022 ,  B60W2050/0297 ,  B60W2510/083 ,  B60W2510/244 ,  B60W2520/10 ,  B60W2540/12 ,  B60W2710/182 ,  B60Y2300/89 ,  Y02T10/626 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275

Abstract: 本发明涉及用于改善混合动力车辆制动特性的一种装置和一种对应的方法。说明一种用于车辆的控制单元。所述车辆具有电机，所述电机设计用于，在车辆的多个车轮轴的第一车轮轴上引起牵引力矩。所述车辆此外具有摩擦制动器，所述摩擦制动器设计用于，在所述多个车轮轴的可摩擦制动的车轮轴上引起摩擦力矩。所述控制单元设计用于，识别由电机在第一车轮轴上引起的牵引力矩的降低。此外，所述控制单元设计用于，支配摩擦制动器，通过在可摩擦制动的车轮轴上产生附加的摩擦力矩至少部分地补偿由电机引起的牵引力矩的降低。

公开(公告)号：CN102233807B

公开(公告)日：2014-11-12

申请号：CN201110100836.5

申请日：2011-04-21

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： V.德吕纳特 ,  B.J.克林格曼 ,  W.H.佩蒂

IPC: B60K6/28 ,  B60W50/00 ,  B60W20/00

CPC classification number: B60W50/0097 ,  B60K6/48 ,  B60L3/10 ,  B60L7/14 ,  B60L11/005 ,  B60L11/14 ,  B60L11/1861 ,  B60L2240/622 ,  B60L2240/70 ,  B60L2260/46 ,  B60L2260/54 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  B60W2540/28 ,  B60W2540/30 ,  B60W2550/12 ,  B60W2550/402 ,  B60W2710/244 ,  Y02T10/6221 ,  Y02T10/6269 ,  Y02T10/6291 ,  Y02T10/70 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7022 ,  Y02T10/7044 ,  Y02T10/705 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7291 ,  Y02T90/16 ,  Y02T90/162

Abstract: 本发明涉及自学习卫星导航辅助混合动力车辆控制系统。一种自学习辅助混合动力车辆系统包括：用于给车辆提供动力的主功率源；提供补充功率以便给车辆提供动力的补充功率源；以及用于驱动车辆的电动马达或其它机械系统。所述系统还包括自学习控制单元，其从与车辆有关的多个输入接收信息并存储信息。所述自学习控制单元使用所述信息来作出关于车辆未来驾驶状况的预测，以有效地利用混合动力车辆的功率源。

公开(公告)号：CN101657345B

公开(公告)日：2014-01-29

申请号：CN200880012234.0

申请日：2008-04-16

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 盐泽裕树 ,  绳野昌明 ,  毛利宏 ,  横手正继 ,  久保田正博 ,  关健一

IPC: B60W40/06 ,  B60L15/20 ,  B60T8/172 ,  B60W10/08 ,  B60W10/20 ,  B60W30/045 ,  B60W40/101 ,  B60W40/103

CPC classification number: B60T8/172 ,  B60L3/10 ,  B60T2210/12 ,  B60T2230/02 ,  B60W30/045 ,  B60W40/101 ,  B60W40/103 ,  B60W2050/0033 ,  B62D6/005 ,  G01M17/02 ,  Y02T10/7258

Abstract: 一种用于估计车辆的车轮的接地面抓地特性的装置。该装置包括输入部和输出部。该输入部设置表示在接地面处作用于车轮上的车轮力和该车轮的车轮滑移度的比的输入。该输出部根据该输入确定表示指示车轮的抓地特性的抓地特性参数的输出。

公开(公告)号：CN101213104B

公开(公告)日：2011-12-07

申请号：CN200680024065.3

申请日：2006-06-19

Applicant: 通用电气公司

Inventor： 保罗·K·霍普特 ,  杰里米·T·麦加里 ,  阿吉思·K·库马 ,  布雷特·D·沃登 ,  杰弗里·L·戴格尔 ,  索马库马·拉马钱德拉-帕尼克 ,  文卡塔劳·赖亚利

IPC: B60L3/10 ,  B61C15/00 ,  B60T8/17

CPC classification number: B60T8/1705 ,  B60L3/10 ,  B60L3/102 ,  B60L2200/26 ,  B60T8/172 ,  B60T2210/12 ,  B61C15/14 ,  Y02T10/646

Abstract: 一种用于在电牵引马达推进系统(22)中使用的牵引控制系统(156)。所述系统包括：至少两个牵引马达(38，40)，其每个具有与其相关联的轴-轮组(50，52)；速度传感器(62)，用于读出表示安装在所述轴-轮组(50，52)上的车轮速度的速度参数；扭矩传感器，用于读出表示由所述轴-轮组施加的扭矩反馈的扭矩参数；估计器(96)，其耦合到所述速度传感器(62)和所述扭矩传感器，并被配置为基于所述速度、所述扭矩反馈或其组合，估计牵引效力值或蠕变值或扭矩振动值。所述系统还包括控制器(36)，用于基于所述牵引效力值或所述蠕变值，控制各牵引马达。

公开(公告)号：CN102233807A

公开(公告)日：2011-11-09

申请号：CN201110100836.5

申请日：2011-04-21

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： V.德吕纳特 ,  B.J.克林格曼 ,  W.H.佩蒂

IPC: B60K6/28 ,  B60W50/00 ,  B60W20/00

CPC classification number: B60W50/0097 ,  B60K6/48 ,  B60L3/10 ,  B60L7/14 ,  B60L11/005 ,  B60L11/14 ,  B60L11/1861 ,  B60L2240/622 ,  B60L2240/70 ,  B60L2260/46 ,  B60L2260/54 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  B60W2540/28 ,  B60W2540/30 ,  B60W2550/12 ,  B60W2550/402 ,  B60W2710/244 ,  Y02T10/6221 ,  Y02T10/6269 ,  Y02T10/6291 ,  Y02T10/70 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7022 ,  Y02T10/7044 ,  Y02T10/705 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7291 ,  Y02T90/16 ,  Y02T90/162

Abstract: 本发明涉及自学习卫星导航辅助混合动力车辆控制系统。一种自学习辅助混合动力车辆系统包括：用于给车辆提供动力的主功率源；提供补充功率以便给车辆提供动力的补充功率源；以及用于驱动车辆的电动马达或其它机械系统。所述系统还包括自学习控制单元，其从与车辆有关的多个输入接收信息并存储信息。所述自学习控制单元使用所述信息来作出关于车辆未来驾驶状况的预测，以有效地利用混合动力车辆的功率源。

公开(公告)号：CN1486881A

公开(公告)日：2004-04-07

申请号：CN03155077.0

申请日：2003-08-27

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 清水弘一 ,  大谷裕之

IPC: B60K41/02 ,  B60L11/00

CPC classification number: B60W20/15 ,  B60K6/44 ,  B60K6/52 ,  B60K28/16 ,  B60L3/0023 ,  B60L3/10 ,  B60L7/14 ,  B60L11/123 ,  B60L11/14 ,  B60L15/007 ,  B60L15/20 ,  B60L2240/441 ,  B60L2240/486 ,  B60L2250/10 ,  B60L2260/28 ,  B60L2270/145 ,  B60W10/02 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  B60W2510/0604 ,  B60W2510/0638 ,  B60W2520/26 ,  B60W2520/263 ,  B60W2520/28 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/12 ,  B60W2540/16 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/623 ,  Y02T10/6265 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275 ,  Y10S903/902 ,  Y10S903/916 ,  Y10S903/946 ,  Y10T477/23 ,  Y10T477/24 ,  Y10T477/26 ,  Y10T477/74 ,  Y10T477/743 ,  Y10T477/745 ,  Y10T477/75 ,  Y10T477/753

Abstract: 为车辆提供一种车辆驱动力控制设备，用于防止当在车辆行驶期间位于从驱动源和从驱动轮之间的离合器转换到脱离状态的时候产生震动。当在车辆行驶期间从四轮驱动状态向两轮驱动状态转换并且释放离合器的时候，电动机扭矩在电动机需要用作令离合器上扭矩实质为零的离合器释放扭矩的水平上维持恒定值。

公开(公告)号：CN1486880A

公开(公告)日：2004-04-07

申请号：CN03154991.8

申请日：2003-08-26

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 清水弘一 ,  門田圭司 ,  陳平 ,  鎌田逹也 ,  大谷裕之 ,  岩田泰明

IPC: B60K41/02 ,  B60L11/00

CPC classification number: B60W10/10 ,  B60K6/44 ,  B60K6/52 ,  B60K6/547 ,  B60K23/08 ,  B60L3/10 ,  B60L7/14 ,  B60L11/123 ,  B60L11/14 ,  B60L15/20 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/525 ,  B60L2240/80 ,  B60L2260/26 ,  B60L2270/145 ,  B60W10/02 ,  B60W2510/0275 ,  B60W2710/027 ,  B60W2710/083 ,  F16H61/0437 ,  F16H2306/42 ,  F16H2306/44 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/623 ,  Y02T10/6265 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7275 ,  Y10S903/946 ,  Y10T477/27

Abstract: 本发明涉及驱动力控制装置，用于使车辆能够在车辆行驶中防止由于分开布置在副驱动源和副驱动轮之间的离合器而产生震动。作出将分开离合器的转换判断，例如从四轮驱动状态转换成两轮驱动状态，离合器分开部分分开离合器，在驱动源的驱动转矩实质上达到离合器输出转矩和离合器的输入转矩之间的差值小于规定的值时的目标驱动转矩时，就响应于传动判断分开离合器。

公开(公告)号：CN1111449A

公开(公告)日：1995-11-08

申请号：CN94190426.1

申请日：1994-06-23

Applicant: ABB研究有限公司

Inventor： S·曼思 ,  H·菅谷

IPC: B60L3/10

CPC classification number: B60L3/10 ,  B60L2200/26 ,  B60L2260/46 ,  Y02T10/7258

Abstract: 为了能对轨道或街道及道路的变化打滑状况作出快速的动车传动装置(7)的转矩响应，而不必知道动车速度，使用了叠加转矩调节的转数调节。用模糊调节器(1)来进行对最大粘着力的搜索动作，其输入端与转数调节器(6)的输出端相连，其输出端向加法元件(3)输出加速度校正值(bk)，该加法元件还输入与动车加速度相对应的加速度实际值(bistF)。该动车加速度由被传动装置(7)的传动轮检测的转数实际值信号(nist)再经过微分及随后借助低通滤波器(8)求平均值构成。该加法元件(3)通过一个积分放大器(4)及另一加法元件(5)与转数调节器(6)相连接。