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公开(公告)号：CN120056999A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510554304.0
申请日：2025-04-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明公开了一种车辆的控制方法、存储介质、控制器和车辆，涉及车辆技术领域。车辆的控制方法包括：当车辆的第一轴打滑且触发扭矩转移时，根据第一轴的加速度差分别对所述车辆的第一轴和第二轴进行扭矩转移，其中，第一轴的加速度差为第一轴的加速度与整车加速度的差值，第二轴为非打滑轴。通过在车辆发生打滑，且触发扭矩转移时，实现根据打滑的不同程度来自适应制定不同的扭矩转移，可以在不降低整车动力性，保证整车平顺性的同时，提高车辆行驶的脱困能力。
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公开(公告)号：CN118544976A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202411019768.3
申请日：2024-07-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60R16/023 , B60R11/02 , G06F3/16
Abstract: 本申请涉及一种音频播放方法、系统及车辆，涉及音频通信技术领域，本申请中，首先上位机获取音频总线数据；上位机将音频总线数据传输至汽车总线；机接收来自汽车总线的音频总线数据。然后，下位机基于所述音频总线数据驱动车辆的电机或音频输出设备进行音频播放。以实现车载音频播放功能，在此过程中，利用车辆中已经具备的下位机，直接与汽车总线通信以对音频进行播放，无需额外设置单独的音频总线和音频输出设备，降低了成本。
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公开(公告)号：CN118457363A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410919055.6
申请日：2024-07-10
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆的控制方法以及存储介质、控制器、车辆，涉及车辆技术领域。其中，控制方法包括：根据车辆的实际需求功率和车辆动力电池的充放电峰值功率，确定车辆的超功率情况；根据超功率情况对车辆进行扭矩控制。由此，利用实际需求功率和车辆动力电池的充放电峰值功率确定车辆的超功率情况，并根据超功率情况对车辆进行扭矩控制，可改善动力电池的安全性和提高整车运行的协调能力。
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公开(公告)号：CN112576742A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910926437.0
申请日：2019-09-27
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: F16H61/04
Abstract: 本公开涉及一种换挡控制的方法、装置、存储介质及车辆，在获取到该车辆当前的换挡请求后，可以根据所述车辆第一电机的当前挡位速比、所述车辆第二电机的当前挡位速比、所述车辆在刚进入换挡时刻和目标时刻分别对应的所述第一电机的第一扭矩，确定所述第一电机的待补偿扭矩，所述目标时刻为从所述刚进入换挡时刻到摘挡时刻之间的任一时刻，然后控制所述第二电机输出第二扭矩，直至所述车辆摘挡完成，所述第二扭矩包括所述待补偿扭矩，以便通过所述第二电机对所述第一电机进行扭矩补偿，并在所述车辆摘挡完成后，控制所述车辆换挡至目标挡位。
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公开(公告)号：CN108068880B
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN201611002205.9
申请日：2016-11-14
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本公开涉及一种车辆转向的控制方法、装置和车辆，涉及车辆领域，该方法包括：在所述车辆的助力转向系统失效时，获取施加于方向盘上的扭矩值、所述车辆的当前车速、所述车辆的油门信号和所述方向盘的转向信号；依据所述扭矩值、所述当前车速、所述油门信号和所述转向信号确定左右车轮的目标扭矩值，以便依据所述目标扭矩值控制所述车辆的转向。通过本公开，能够在车辆的助力转向系统失效时，按照驾驶员的意愿来控制车辆的转向。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109435938B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201710751850.9
申请日：2017-08-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60W10/18 , B60W40/105 , B60T8/17
Abstract: 本公开涉及一种制动控制方法和装置，涉及控制技术领域，该方法包括：当车辆的车速大于或等于预设车速时，获取车辆当前的电机工作状态，当前的电机工作状态包括车辆的每个电机的当前的工作状态，工作状态包括正常状态或故障状态，在预先设置的多种制动模式中，确定与当前的电机工作状态对应的目标制动模式，其中，制动模式用于控制车辆的前轮和后轮采用电液复合制动模式或液压制动模式，每个制动模式对应一种电机工作状态，按照目标制动模式对车辆进行制动，本公开能够根据车辆电机系统的工作状态，调整制动模式，在保证车辆制动效果的同时，提高车辆的安全性和能量利用率。
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公开(公告)号：CN108248455B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201611251605.3
申请日：2016-12-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60L15/28
Abstract: 本发明公开了一种四驱电动汽车的驱动防滑控制方法和装置，其中，控制方法包括以下步骤：检测电动汽车的四个车轮的轮速和油门踏板的深度；根据四个车轮的轮速估算电动汽车的车速，并根据四个车轮的轮速和车速确定电动汽车的所处路况，以及根据油门踏板的深度获取电动汽车的需求扭矩，其中，路况包括低附起步路面、对接路面、对开路面；根据路况和需求扭矩分别对四个车轮进行驱动防滑控制。该控制方法能够保证电动汽车启动驱动防滑功能后车轮不飞转、电动汽车不发生侧偏、横摆角速度在一定范围内，且能够最大限度的利用地面附着力，提升电动汽车的脱困能力。
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公开(公告)号：CN119882511A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411750613.7
申请日：2024-11-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G05B19/042 , E01H5/10
Abstract: 本发明公开了一种除雪控制系统、除雪控制方法及车辆，涉及车辆技术领域，解决车辆被积雪拖底且无法行驶的问题。该除雪控制系统包括移动装置和加热装置。移动装置可移动地设置于车辆上。加热装置可拆卸地设置于车辆，移动装置能够带动加热装置移动至车辆的预定位置进行除雪工作。根据本发明的除雪控制系统，在车辆上设置移动装置和加热装置，移动装置移动至预定位置，使加热装置对预定位置除雪，便于用户处理雪地被困的问题，便于用户操作，加快了融化车辆附近的积雪，提高车辆的雪地脱困能力，提高用户的使用体验。
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公开(公告)号：CN118457363B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202410919055.6
申请日：2024-07-10
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆的控制方法以及存储介质、控制器、车辆，涉及车辆技术领域。其中，控制方法包括：根据车辆的实际需求功率和车辆动力电池的充放电峰值功率，确定车辆的超功率情况；根据超功率情况对车辆进行扭矩控制。由此，利用实际需求功率和车辆动力电池的充放电峰值功率确定车辆的超功率情况，并根据超功率情况对车辆进行扭矩控制，可改善动力电池的安全性和提高整车运行的协调能力。
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公开(公告)号：CN112555402B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN201910920042.X
申请日：2019-09-26
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种换挡控制系统、方法及车辆，所述系统包括：电机控制器，与所述电机控制器连接的驱动电机，所述驱动电机包括驱动电机旋变传感器，与所述驱动电机连接的变速箱，所述变速箱包括中间轴旋变传感器、中间轴齿轮、接合齿圈和接合套；所述电机控制器用于根据所述中间轴旋变传感器获取的所述中间轴齿轮转速的第一指示信息及旋变位置的第二指示信息，确定所述接合齿圈的转速及旋变位置，根据所述驱动电机旋变传感器获取的所述驱动电机转速的第三指示信息及旋变位置的第四指示信息，确定所述接合套的转速及旋变位置，进而根据所述接合齿圈的转速及旋变位置，所述接合套的转速及旋变位置控制车辆换挡。
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