车辆用控制装置
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103492217B

    公开(公告)日:2016-04-27

    申请号:CN201180070102.5

    申请日:2011-02-15

    Abstract: 控制单元(17)具备:基于加速器操作量和车速算出基本目标驱动力的基本目标驱动力算出单元(17A);基于制动器操作量算出再生制动力的再生制动力算出单元(17B);用第1变化率(α)限制基本目标驱动力的驱动力限制单元(17C);用第2变化率(β)限制再生制动力的再生制动力限制单元(17D);以及将由驱动力限制单元(17C)限制的基本目标驱动力和由再生制动力限制单元(17D)限制的再生制动力相加作为从电动机(4、5)产生的目标驱动力的目标驱动力算出单元(17F)。由此,能确保与驾驶员的制动请求、驱动请求相应的响应性,并且防止制动力、驱动力的剧变导致的冲击等的发生。

    车辆用控制装置
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103492217A

    公开(公告)日:2014-01-01

    申请号:CN201180070102.5

    申请日:2011-02-15

    Abstract: 控制单元(17)具备:基于加速器操作量和车速算出基本目标驱动力的基本目标驱动力算出单元(17A);基于制动器操作量算出再生制动力的再生制动力算出单元(17B);用第1变化率(α)限制基本目标驱动力的驱动力限制单元(17C);用第2变化率(β)限制再生制动力的再生制动力限制单元(17D);以及将由驱动力限制单元(17C)限制的基本目标驱动力和由再生制动力限制单元(17D)限制的再生制动力相加作为从电动机(4、5)产生的目标驱动力的目标驱动力算出单元(17F)。由此,能确保与驾驶员的制动请求、驱动请求相应的响应性,并且防止制动力、驱动力的剧变导致的冲击等的发生。

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