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公开(公告)号:CN103492217B
公开(公告)日:2016-04-27
申请号:CN201180070102.5
申请日:2011-02-15
Applicant: 铃木株式会社
Abstract: 控制单元(17)具备:基于加速器操作量和车速算出基本目标驱动力的基本目标驱动力算出单元(17A);基于制动器操作量算出再生制动力的再生制动力算出单元(17B);用第1变化率(α)限制基本目标驱动力的驱动力限制单元(17C);用第2变化率(β)限制再生制动力的再生制动力限制单元(17D);以及将由驱动力限制单元(17C)限制的基本目标驱动力和由再生制动力限制单元(17D)限制的再生制动力相加作为从电动机(4、5)产生的目标驱动力的目标驱动力算出单元(17F)。由此,能确保与驾驶员的制动请求、驱动请求相应的响应性,并且防止制动力、驱动力的剧变导致的冲击等的发生。
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公开(公告)号:CN103517840B
公开(公告)日:2016-03-30
申请号:CN201180070570.2
申请日:2011-03-01
Applicant: 铃木株式会社
CPC classification number: B60W20/40 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W30/192 , B60W30/20 , B60W2510/0638 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2710/085 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/7258
Abstract: 一种混合动力车辆的发动机启动控制装置(1),利用来自发动机(2)和多个电动发电机(4、5)的输出对车辆进行驱动控制并且具备固定发动机(2)的输出轴(3)的机构(39),在使发动机(2)启动的情况下,使作用于发动机(2)的输出轴(3)的转矩缓缓减小后,使发动机转矩缓缓变化到发动机(2)的摇动所需的转矩。由此,在施加发动机启动所需的转矩时避免了阶梯状的转矩变化,因此能抑制驱动力的急剧变动,减小发动机启动时的冲击。
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公开(公告)号:CN103380043B
公开(公告)日:2015-12-16
申请号:CN201180068209.6
申请日:2011-02-21
Applicant: 铃木株式会社
CPC classification number: B60W20/13 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/10 , B60W30/1882 , B60W2510/244 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2710/0677 , B60W2710/086 , Y02T10/56 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/7258 , Y02T10/84 , Y02T10/92 , Y10S903/93
Abstract: 在混合动力车辆的驱动控制装置(1)中,控制单元(17)的暂定目标发动机功率算出单元(17D)将根据目标驱动功率和目标充放电功率算出的暂定目标发动机功率与目标发动机功率下限值进行比较,并且在暂定目标发动机功率比目标发动机功率下限值小的情况下将目标发动机功率下限值设为暂定目标发动机功率。控制单元(17)的电动机转矩指令值运算单元(17L)利用包括根据目标发动机动作点求出的目标发动机转矩的转矩平衡式和包括目标电力的电力平衡式算出多个电动发电机(4、5)各自的转矩指令值。由此,能减少依赖于车速而将目标发动机功率设定得低的情况,在请求大驱动力的情况下,能响应该请求而提高输出。
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公开(公告)号:CN103380047A
公开(公告)日:2013-10-30
申请号:CN201180068201.X
申请日:2011-02-21
Applicant: 铃木株式会社
CPC classification number: B60W20/10 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W30/1882 , B60W2510/244 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2710/0661 , Y02T10/56 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/7258 , Y02T10/84 , Y10S903/93
Abstract: 在混合动力车辆的驱动控制装置(1)中,预先设定基于车速所设定的目标发动机旋转速度的变化率限制值,并且根据该变化率限制值和上次目标发动机旋转速度算出目标发动机旋转速度的限制值,且基于该目标发动机旋转速度的限制值和暂定目标发动机旋转速度设定决定目标发动机旋转速度和目标发动机转矩的目标发动机动作点,根据从该目标发动机动作点算出的目标发动机功率和目标驱动功率之差算出目标电力,并且用包括根据目标发动机动作点求出的目标发动机转矩的转矩平衡式和包括目标电力的电力平衡式算出多个电动发电机(4、5)各自的转矩指令值。由此在改变内燃机(2)的动作点的过渡状态中也追踪目标动作点线,因此能够实现燃料效率的提高。
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公开(公告)号:CN103380046A
公开(公告)日:2013-10-30
申请号:CN201180067845.7
申请日:2011-02-17
Applicant: 铃木株式会社
CPC classification number: B60W20/11 , B60K6/445 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W20/13 , B60W20/14 , B60W30/18127 , B60W30/1882 , B60W2710/0666 , B60W2710/083 , B60W2710/242 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/84 , Y02T10/92 , Y10S903/93
Abstract: 本发明的目的在于考虑到多个电动发电机的电力损失,提高电池的SOC的控制精度,并且由此确保电池的保护性能,提高再生的能量回收效率。在具备电动机转矩指令值运算单元的混合动力车辆的驱动控制装置中,设有电力损失推测单元、电力上下限值算出单元以及目标电力算出单元,电动机转矩指令值运算单元利用包括从目标发动机动作点求出的目标发动机转矩的转矩平衡式和包括目标电力的电力平衡式来算出多个电动发电机各自的转矩指令值。
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公开(公告)号:CN103380042B
公开(公告)日:2016-08-10
申请号:CN201180067849.5
申请日:2011-02-17
Applicant: 铃木株式会社
CPC classification number: B60W20/00 , B60K6/445 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W2050/0008 , B60W2510/0657 , B60W2510/0685 , B60W2710/0661 , B60W2710/0666 , B60W2710/083 , F02D17/04 , F02D29/02 , F02D41/042 , F02N19/005 , F02N2019/008 , F02N2300/104 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/84 , Y10S903/93
Abstract: 本发明的目的在于在混合动力车辆的发动机停止时进行控制,以使曲轴在目标曲柄角停止。本发明的特征在于,周期性地执行如下处理:在使发动机停止时,基于已算出的目标发动机旋转速度减小率算出曲柄角预测停止位置,基于曲柄角预测停止位置算出曲柄角累计目标值,基于曲柄角累计目标值和实际曲柄角再次算出目标发动机旋转速度减小率,基于曲柄角累计目标值和目标发动机旋转速度减小率算出目标曲柄角,根据目标曲柄角和实际曲柄角算出曲柄偏差角,基于曲柄角偏差角算出电动机的曲柄角反馈转矩,将电动机的基本转矩和曲柄角反馈转矩相加来算出电动机的转矩指令值。
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公开(公告)号:CN103517841A
公开(公告)日:2014-01-15
申请号:CN201180070572.1
申请日:2011-03-01
Applicant: 铃木株式会社
CPC classification number: B60W20/40 , B60K6/445 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W30/192 , B60W30/20 , B60W2030/206 , B60W2510/0638 , B60W2510/0695 , B60W2510/244 , B60W2540/10 , B60W2710/083 , F02N11/04 , F02N2300/102 , F02N2300/104 , Y02T10/48 , Y02T10/6239
Abstract: 在混合动力车辆的发动机启动控制装置(1)中,控制单元(17)基于目标发动机旋转加速度算出用于补偿发动机和多个电动发电机的惯性转矩的惯性校正转矩,基于该惯性校正转矩算出多个电动发电机(4、5)的指令转矩值。由此对发电机转矩进行校正来补偿惯性转矩,因此能使对目标发动机旋转速度的追随性良好,另外,以短时间通过发动机启动时的共振旋转区域,因此能抑制发动机启动时的振动。
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公开(公告)号:CN103517840A
公开(公告)日:2014-01-15
申请号:CN201180070570.2
申请日:2011-03-01
Applicant: 铃木株式会社
CPC classification number: B60W20/40 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W30/192 , B60W30/20 , B60W2510/0638 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2710/085 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/7258
Abstract: 一种混合动力车辆的发动机启动控制装置(1),利用来自发动机(2)和多个电动发电机(4、5)的输出对车辆进行驱动控制并且具备固定发动机(2)的输出轴(3)的机构(39),在使发动机(2)启动的情况下,使作用于发动机(2)的输出轴(3)的转矩缓缓减小后,使发动机转矩缓缓变化到发动机(2)的摇动所需的转矩。由此,在施加发动机启动所需的转矩时避免了阶梯状的转矩变化,因此能抑制驱动力的急剧变动,减小发动机启动时的冲击。
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公开(公告)号:CN103492217A
公开(公告)日:2014-01-01
申请号:CN201180070102.5
申请日:2011-02-15
Applicant: 铃木株式会社
Abstract: 控制单元(17)具备:基于加速器操作量和车速算出基本目标驱动力的基本目标驱动力算出单元(17A);基于制动器操作量算出再生制动力的再生制动力算出单元(17B);用第1变化率(α)限制基本目标驱动力的驱动力限制单元(17C);用第2变化率(β)限制再生制动力的再生制动力限制单元(17D);以及将由驱动力限制单元(17C)限制的基本目标驱动力和由再生制动力限制单元(17D)限制的再生制动力相加作为从电动机(4、5)产生的目标驱动力的目标驱动力算出单元(17F)。由此,能确保与驾驶员的制动请求、驱动请求相应的响应性,并且防止制动力、驱动力的剧变导致的冲击等的发生。
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公开(公告)号:CN103402840A
公开(公告)日:2013-11-20
申请号:CN201180068213.2
申请日:2011-02-21
Applicant: 铃木株式会社
CPC classification number: B60W20/13 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60L11/123 , B60L11/1862 , B60L15/02 , B60L2240/545 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/10 , B60W30/1882 , B60W2510/244 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , Y02T10/56 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y02T10/84 , Y02T10/92 , Y10S903/93
Abstract: 本发明的目的在于考虑多个电动发电机的电力损失,提高电池充电状态的控制精度,另外,由此确保电池的保护性能,提高再生的能量回收效率。本发明的特征在于,在混合动力车辆的驱动控制装置中设有电力损失推测单元和目标电力算出单元,目标发动机功率算出单元基于标驱动功率、目标充放电功率以及作为电力损失的推定功率算出目标发动机功率,电动机转矩指令值运算单元利用包括目标发动机转矩的转矩平衡式和包括目标电力的电力平衡式算出多个电动发电机各自的转矩指令值,并且在该电力平衡式中包括由多个电动发电机发出或者消耗的电力、作为电力损失的推定功率以及电池的输入输出电力。
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