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公开(公告)号：CN103347758B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201180066501.4
申请日：2011-01-31
Applicant: 铃木株式会社
CPC classification number: B60W20/10 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W20/13 , B60W20/40 , B60W40/105 , B60W2520/10 , B60W2600/00 , B60W2710/105 , B60W2710/1061 , B60W2710/248 , Y02T10/48 , Y10S903/93
Abstract: 在混合动力车辆中，控制单元（17）具备：目标驱动力设定单元（17A），其设定车辆行驶所要求的目标驱动力；目标驱动功率算出单元（17B），其根据由目标驱动力设定单元（17A）设定的目标驱动力和由车速检测单元（33）检测的车速算出目标驱动功率；输出限制单元（17C），其基于蓄电单元（18）的状态限制从蓄电单元（18）取出的电量；以及转移禁止单元（17D），其在从发动机（2）的工作状态向停止状态的转移控制时消耗的电力超过从由输出限制单元（17C）设定的输出限制值减去由目标驱动功率算出单元（17B）算出的目标驱动功率后的值的情况下，禁止向发动机（2）的停止状态的转移。由此，基于蓄电单元（18）的状态管理发动机（2）从工作状态向停止状态的转移，不对蓄电单元（18）的寿命造成负面影响（过放电等），能抑制蓄电单元（18）的恶化。
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公开(公告)号：CN103339007B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201180066383.7
申请日：2011-01-31
Applicant: 铃木株式会社
IPC: B60W20/00 , B60K6/445 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W30/184
CPC classification number: B60W20/10 , B60K6/445 , B60L15/00 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W30/184 , B60W30/1882 , B60W30/1884 , B60W2710/0644 , B60W2710/0666 , B60W2710/081 , B60W2710/083 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y10S903/903
Abstract: 根据本发明，提供一种用于混合动力车辆的驱动控制设备，其用于方便控制内燃发动机的转速，结果可防止电动发电机超速。用于混合动力车辆的该驱动控制设备用于使用发动机和电动发电机的输出对车辆进行驱动控制，并且包括：目标发动机运转点设定单元，其用于根据目标发动机功率和系统整体的效率来设定目标发动机运转点以确定发动机的目标发动机扭矩和目标发动机转速；电动机扭矩命令值计算器，其用于设定电动发电机各自的扭矩命令值；以及发动机扭矩校正器，其用于通过根据电动发电机的扭矩命令值和电动发电机的容许输出扭矩设定的目标发动机扭矩校正值校正目标发动机扭矩。
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公开(公告)号：CN103347759B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201180066806.5
申请日：2011-02-03
Applicant: 铃木株式会社
IPC: B60W10/06 , B60W20/00 , B60W30/188 , B60K6/445
CPC classification number: B60W20/11 , B60K6/445 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W20/10 , B60W30/1882 , B60W2510/0638 , B60W2510/0666 , B60W2600/00 , B60W2710/0644 , B60W2710/0677 , F16H2037/102 , Y02T10/6239 , Y10S903/93
Abstract: 发动机、第一电动发电机和第二电动发电机通过以下方式来控制：根据车辆所需的驱动功率目标计算发动机输出功率目标，并且在对应于发动机输出功率目标确定的目标工作线上求出与一组发动机转速目标和发动机转矩目标对应的目标发动机工作点。当所求出的目标发动机工作点与先前求出的目标发动机工作点不同时，将发动机转速目标的变化按照预定变化量进行限制，并且根据所述目标工作线重新设定与变化量被限制的发动机转速目标对应的发动机转矩目标。结果，确保了发动机输出功率目标，因而确保了驱动功率目标，以便约束或者防止发动机转速的突然或者频繁变化且效率保持得高。
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公开(公告)号：CN103476653B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201180070100.6
申请日：2011-02-15
Applicant: 铃木株式会社
CPC classification number: B60W20/13 , B60K6/445 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W2510/244 , B60W2540/10 , B60W2710/0677 , B60W2710/086 , B60W2710/242 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286
Abstract: 本发明的目的在于考虑到多个电动发电机的电力损失，提高电池的充电状态的控制精度。本发明是一种混合动力车辆的驱动控制装置，具备：目标驱动力设定单元、车目标驱动功率设定单元、目标充放电功率设定单元、目标发动机功率算出单元、目标发动机动作点设定单元以及电动机转矩指令值运算单元，电动机转矩指令值运算单元利用包括根据目标发动机动作点求出的目标发动机转矩的转矩平衡式和包括目标充放电功率的电力平衡式算出多个电动发电机各自的转矩指令值，在混合动力车辆的驱动控制装置中设有基于车辆速度和目标驱动力算出作为电力损失的推定功率的电力损失推测单元，上述目标发动机功率算出单元基于目标驱动功率、目标充放电功率以及作为电力损失的推定功率算出目标发动机功率。
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公开(公告)号：CN103347760B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201180067363.1
申请日：2011-02-16
Applicant: 铃木株式会社
CPC classification number: B60W20/10 , B60K6/445 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/15 , B60W30/1882 , B60W30/20 , B60W2510/0638 , B60W2600/00 , B60W2710/0644 , B60W2710/081 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y10S903/93
Abstract: 本发明涉及一种混合动力车辆的驱动控制装置以及混合动力车辆，其根据第二电动发电机的预定电动机工作禁止区的转速上限（Nmg2UL）和转速下限（Nmg2LL）设定发动机工作禁止区的转速上限（NengUL）和转速下限（NengLL）。如果根据预设目标工作线计算的发动机转速目标（Nengt）位于发动机工作禁止区内，则校正发动机工作点目标，使得第二电动发电机转速目标（Nmg2t）位于电动机工作禁止区外。如果发动机转速目标（Nengt）大于或者等于对发动机工作允许区的移入和移出方向发生变更的换向发动机转速（NengCD），则提高发动机转速（Neng），而如果发动机转速目标（Nengt）小于换向发动机转速（NengCD），则降低发动机转速（Neng）。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103380043A
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201180068209.6
申请日：2011-02-21
Applicant: 铃木株式会社
CPC classification number: B60W20/13 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/10 , B60W30/1882 , B60W2510/244 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2710/0677 , B60W2710/086 , Y02T10/56 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/7258 , Y02T10/84 , Y02T10/92 , Y10S903/93
Abstract: 在混合动力车辆的驱动控制装置（1）中，控制单元（17）的暂定目标发动机功率算出单元（17D）将根据目标驱动功率和目标充放电功率算出的暂定目标发动机功率与目标发动机功率下限值进行比较，并且在暂定目标发动机功率比目标发动机功率下限值小的情况下将目标发动机功率下限值设为暂定目标发动机功率。控制单元（17）的电动机转矩指令值运算单元（17L）利用包括根据目标发动机动作点求出的目标发动机转矩的转矩平衡式和包括目标电力的电力平衡式算出多个电动发电机（4、5）各自的转矩指令值。由此，能减少依赖于车速而将目标发动机功率设定得低的情况，在请求大驱动力的情况下，能响应该请求而提高输出。
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公开(公告)号：CN103347761A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201180066658.7
申请日：2011-02-03
Applicant: 铃木株式会社
CPC classification number: B60R16/033 , A61B6/037 , B60K6/445 , B60W10/06 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W2710/0644 , B60W2710/0666 , B60Y2300/92 , G01T1/1644 , G01T1/20 , G06T7/0012 , Y02T10/6239 , Y02T10/7258
Abstract: 本发明以防止电池过电压的方式防止发动机速度过高并满足车辆驾驶员请求的驱动扭矩。控制混合动力车辆扭矩的控制设备计算最终目标发动机速度，使根据暂定目标发动机输出算出的目标发动机工作点的暂定目标发动机速度不超过上限值；根据算出的最终目标发动机速度重算目标发动机工作点；根据重算的目标发动机工作点计算最终目标发动机输出；根据算出的最终目标发动机输出计算目标电量，使目标电量不超过电池充电电量上限值和电池放电电量上限值；根据算出的目标发动机工作点（具体是最终目标发动机扭矩），控制发动机（2）的扭矩；以及根据算出的目标发动机工作点和目标电量控制电动发电机（4）和（5），即，使电动发电机（4）和（5）工作。
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公开(公告)号：CN103347759A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201180066806.5
申请日：2011-02-03
Applicant: 铃木株式会社
CPC classification number: B60W20/11 , B60K6/445 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W20/10 , B60W30/1882 , B60W2510/0638 , B60W2510/0666 , B60W2600/00 , B60W2710/0644 , B60W2710/0677 , F16H2037/102 , Y02T10/6239 , Y10S903/93
Abstract: 发动机、第一电动发电机和第二电动发电机通过以下方式来控制：根据车辆所需的驱动功率目标计算发动机输出功率目标，并且在对应于发动机输出功率目标确定的目标工作线上求出与一组发动机转速目标和发动机转矩目标对应的目标发动机工作点。当所求出的目标发动机工作点与先前求出的目标发动机工作点不同时，将发动机转速目标的变化按照预定变化量进行限制，并且根据所述目标工作线重新设定与变化量被限制的发动机转速目标对应的发动机转矩目标。结果，确保了发动机输出功率目标，因而确保了驱动功率目标，以便约束或者防止发动机转速的突然或者频繁变化且效率保持得高。
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公开(公告)号：CN103338998B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201180066481.0
申请日：2011-01-31
Applicant: 铃木株式会社
CPC classification number: B60W20/11 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/15 , B60W30/1882 , B60W30/20 , B60W40/105 , B60W2030/206 , B60W2510/244 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y10S903/93
Abstract: 本发明的目的在于在通过控制确保兼顾驱动力和充放电的情况下，不使内燃机的转矩变动影响驱动转矩，提高驾驶性能、行驶感觉。为此，混合动力车辆的驱动控制装置具备第一电动发电机和第二电动发电机、差动齿轮机构、加速器开度检测单元、车辆速度检测单元、电池充电状态检测单元、目标驱动功率设定单元、目标充放电功率设定单元、目标发动机功率算出单元、目标发动机动作点设定单元以及电动机转矩指令值运算单元，对算出的多个电动发电机的转矩指令值进行反馈校正，在电动机转矩指令值运算单元进行反馈校正时，用实际的发动机旋转速度与目标发动机旋转速度的偏差算出多个电动发电机的转矩校正值，将多个电动发电机的转矩校正值的比设定为基于驱动控制装置的杠杆比的规定的比。
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公开(公告)号：CN103492217B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201180070102.5
申请日：2011-02-15
Applicant: 铃木株式会社
Abstract: 控制单元（17）具备：基于加速器操作量和车速算出基本目标驱动力的基本目标驱动力算出单元（17A）；基于制动器操作量算出再生制动力的再生制动力算出单元（17B）；用第1变化率（α）限制基本目标驱动力的驱动力限制单元（17C）；用第2变化率（β）限制再生制动力的再生制动力限制单元（17D）；以及将由驱动力限制单元（17C）限制的基本目标驱动力和由再生制动力限制单元（17D）限制的再生制动力相加作为从电动机（4、5）产生的目标驱动力的目标驱动力算出单元（17F）。由此，能确保与驾驶员的制动请求、驱动请求相应的响应性，并且防止制动力、驱动力的剧变导致的冲击等的发生。
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