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公开(公告)号：CN114103924A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202010864943.4
申请日：2020-08-25
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
Abstract: 本发明属于混合动力车辆技术领域，具体涉及一种混合动力车辆能量管理控制方法及装置。该方法首先预测未来工况，然后建立车辆的能耗模型，用于表示发动机控制功率、电机控制功率与总油耗关系，且总油耗等于发动机真实油耗与电池等效油耗之和；接着根据预测时间段内的速度，确定车辆速度的变化情况，时时调整所述等效因子，并以总油耗值最小为目标求解所述能耗模型，得到最优的发动机控制功率和最优的电机控制功率；参照该最优的发动机控制功率和最优的电机控制功率执行车辆控制。本发明实现能耗模型依据车辆速度的变化情况而时时变化与调整，以使车辆在预测时间段内行驶时时获得良好的燃油经济性，应对复杂多变的未来工况，时时保证能耗较低。
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公开(公告)号：CN113375661A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202010117567.2
申请日：2020-02-25
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种无人驾驶系统的定位导航方法及系统，包括如下步骤：(1)通过激光雷达、GPS接收机、车载INS和UWB接收机获取道路位置数据，分别记为激光雷达数据、GPS数据、INS数据和UWB数据；(2)判断GPS接收机是否被遮挡、实时天气情况、UWB接收机与定位基站的距离；(3)若GPS接收机被遮挡、实时天气恶劣或UWB接收机与定位基站的距离超过设定范围时，分别融合不同定位方式获得的定位结果，作为最终的定位结果。本发明的定位导航方法能够实现无人驾驶系统在盲区环境下和全天候环境下的高精度稳定定位。
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公开(公告)号：CN111442068A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201910039873.6
申请日：2019-01-16
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: F16H3/46 , F16H3/62 , F16H57/023 , F16H57/08
Abstract: 本发明提供了一种车辆驱动轮及使用该驱动轮的驱动系统和车辆，车辆包括车架和驱动系统，驱动系统包括车辆驱动轮和用于驱动车辆驱动轮转动的驱动电机，车辆驱动轮包括车辆轮毂，车辆轮毂内设置有减速机构，减速机构包括行星齿轮系，行星齿轮系包括与驱动电机传动连接的太阳轮以及设置在太阳轮外部的行星轮、行星架和内齿圈，内齿圈和轮毂内孔固定连接以直接带动车辆轮毂转动。本发明的有益效果在于：减速机构利用行星齿轮系的特殊结构，可以实现较大的传动比和输出扭矩，并且行星齿轮系设置在轮毂内，充分利用轮毂内的空间，将轮毂外的空间节约出来，从而解决了由于提高传动比和输出扭矩导致结构过大而引起的安装空间不足的问题。
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公开(公告)号：CN110733329A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201810799192.5
申请日：2018-07-19
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆动力系统技术领域，特别是一种同步异步电机混合式动力系统及车辆。该系统包括异步电机和同步电机；所述异步电机通过第一减速机构和第一差速器连接第一传动轴，所述同步电机通过第二减速机构和第二差速器连接第二传动轴；所述第一传动轴与第二传动轴为前后设置，所述第一传动轴与第二传动轴均用于驱动连接车轮，解决了双异步电机驱动效率低、耗电水平较高导致的续航能力较差的问题，同时避免了双永磁同步电机的使用时配置前后桥离合器导致的车辆顿挫的问题。
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公开(公告)号：CN109955706A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201711425261.8
申请日：2017-12-25
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种电机后置式集中独悬混合动力系统和混合动力汽车，混合动力系统包括发动机、驱动系统总成和等速万向节，驱动系统总成包括主减齿轮轴、内部设置有第一电机的第一机电耦合系统以及内部设置有第二电机的第二机电耦合系统，发动机输出连接第一机电耦合系统的输入轴，第一机电耦合系统的输出轴、第二机电耦合系统的输出轴与主减齿轮轴通过齿轮机构啮合连接，主减齿轮轴(通常包含有差速器)通过等速万向节与半轴连接，半轴用于驱动连接车轮。取消了传统的车桥，将动力系统进行了集成，减少了系统的轴向长度，降低了布置难度；并且，取消传统的车桥，采用独立悬架结构，降低了系统重量，提升了车辆行驶的平顺性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109515107A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201710852119.5
申请日：2017-09-19
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
CPC classification number: B60H1/004 , B60H1/3222
Abstract: 本发明涉及混合动力汽车及其双输入单压缩机空调系统，系统包括发动机、空调压缩机和第一电机，发动机的第一动力输出端通过第一传动机构连接空调压缩机的第一动力输入端，第一电机通过第二传动机构连接空调压缩机的第二动力输入端。利用空调压缩机的双输入，高效的分配空调压缩机的动力源，解决了机械空调和电空调无法兼顾能耗的问题。而且，不管车辆处于何种运行状态，均能够保证空调压缩机的运行，该系统能够提高发动机的燃油经济性。因此，该系统虽然只设置一个空调压缩机，但是能够使系统具有传统的双空调压缩机系统的性能。而且，只设置一个空调压缩机，能够节约成本，并且，比较容易实现整车布置。
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公开(公告)号：CN109203969A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201710534496.4
申请日：2017-07-03
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种单行星排传动组件及混合动力系统和车辆，混合动力系统包括发动机、第一电机、第二电机、前行星排、后行星排及系统输出轴，前行星排的前太阳轮、前行星架及前齿圈形成两个输入件和一个输出件，前行星排的两输入件一一对应地与发动机、第一电机传动连接，后行星排的后太阳轮、后齿圈及后行星架中的其中一个为与第二电机传动连接的输入件、一个为与系统输出轴传动连接的输出件，前行星排的输出件通过第一离合器与所述后行星排的输入件传动连接、通过第二离合器与所述后行星排的输出件传动连接。利用第一、第二离合器，实现纯电动模式下使前后行星排之间的断开，有效避免纯电动模式下前行星排对第二电机的影响。
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公开(公告)号：CN108569129A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201710138891.0
申请日：2017-03-09
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种混合动力系统及使用该动力系统的车辆，包括混合动力系统以及驱动桥、车轮，混合动力系统包括发动机、ISG电机、主驱动电机、前行星排、后部的变速装置，ISG电机与前太阳轮传动连接，主驱动电机和变速装置均与混合动力系统的系统输出轴传动连接，发动机的输出轴与前行星排的前行星架传动连接，前行星架还包括将前行星排的动力传输给变速装置的前齿圈，混合动力系统还包括对前太阳轮锁止的前太阳轮制动装置以及对前行星架锁止的前行星架制动装置。采用本发明的车辆，通过设置前行星架制动装置，限制前行星架自由度，以便ISG电机可作为驱动电机，补充纯电动模式驱动力的不足，以便提高车辆的爬坡性能。
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公开(公告)号：CN105667492A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610018746.4
申请日：2016-01-08
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
CPC classification number: B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/30 , B60W20/00 , B60W2510/30 , B60W2550/12 , B60W2710/02 , B60W2710/06
Abstract: 本发明涉及一种混合动力车辆的空调节能控制方法及系统，属于混合动力车辆节能控制技术领域。本发明针对车内实际温度与空调设定温度之间的关系，给出不同控制方式，当车内实际温度未达到空调设定温度时，在车辆滑行或制动时提前控制离合器分离，以减少发动机的反拖功，让车的滑行距离更长，提高车辆的滑行性能，通过提前分离离合器也能提高主电机的制动能量回收；当车内实际温度达到空调设定温度时，制动或滑行时降低离合器的分离转速，在离合器分立前使发动机继续反拖，进行持续制冷，在离合器分离后让发动机停机，避免发动机一直处于工作状态。本发明能够显著改善车辆的经济性能，降低油耗，且控制方式简单有效，成本低廉。
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公开(公告)号：CN103507642B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201310419900.5
申请日：2013-09-13
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
CPC classification number: Y02T90/16
Abstract: 本发明公开了一种电除霜节能控制系统、控制方法和使用该系统的电动汽车，电除霜节能控制系统包括用于设置在电除霜装置的输入控制端的翘板开关，翘板开关与一个电除霜继电器串联，整车控制器与所述电除霜继电器控制连接，整车控制器用于与动力电池组的BMS通信连接。本发明电除霜节能控制系统、控制方法和使用该系统的电动汽车利用一个电除霜继电器及其触点控制电除霜装置的启停，BMS将动力电池组的信息发送给整车控制器，由整车控制器进行逻辑判断从而控制电除霜继电器的断开与闭合，可避免动力电池过度放电，节约电能，也延长了动力电池的使用寿命。该控制系统结构简单，不破坏整车控制器的原有结构，只需额外增加控制端口即可。
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