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公开(公告)号:CN109515146A
公开(公告)日:2019-03-26
申请号:CN201710842867.5
申请日:2017-09-18
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及电动车动力控制领域,特别是一种纯电动客车及其动力系统。其中纯电动客车包括动力系统,该动力系统包括第一驱动电机、第二驱动电机、传动轴、驱动桥和车轮,还包括前置离合器和后置离合器,第一驱动电机传动连接前置离合器;第二驱动电机的前部传动连接前置离合器,而后部传动连接所述后置离合器,后置离合器通过传动轴连接驱动桥驱动车轮转动。在相应的控制下,提供了多种模式来应对相应的工况,包括驱动模式、制动模式和滑行模式,从而满足了更多工况下动力系统的配置,实现了在多种工况下两个电机都能够在高效区间运营,降低了整车能耗,提高了纯电动客车的使用性能,解决更多工况下合理规划控制驱动电机传输动力的问题。
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公开(公告)号:CN104608640B
公开(公告)日:2017-01-04
申请号:CN201510022777.2
申请日:2015-01-16
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60L5/00
Abstract: 本发明涉及一种无轨电车集电头和无轨电车。该无轨电车集电头包括用于将线网电能传输给电车的功率输送导电接触装置,该集电头还包括一个前导导电接触装置,前导导电接触装置包括一个前导滑块,前导滑块用于与线网导电接触,且导电连接有信号传输线;功率输送导电接触装置和前导导电接触装置在线网延伸方向上间隔绝缘设置。本发明还涉及一种包括上述集电头的无轨电车。当无轨电车前进时,在其前进方向上前导导电接触装置设置在功率输送导电接触装置的前面,前导导电接触装置比功率输送导电接触装置更早地采集线网信息,并将信息传输给电车,电车根据该信息控制供电状态。
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公开(公告)号:CN114435141A
公开(公告)日:2022-05-06
申请号:CN202011224243.5
申请日:2020-11-05
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明属于车辆控制技术领域,具体涉及一种车辆输出扭矩控制方法和装置。该方法在车辆可获得加速度信号的情况下且车辆处于扭矩上升阶段时,根据车辆的加速度和加速度变化率,确定当前计算周期的扭矩上升限值,并与上一计算周期的输出扭矩相加得到当前计算周期的扭矩限值。进而将当前计算周期的扭矩限值和当前计算周期的驾驶员请求扭矩进行比较,以确定目标输出扭矩。车辆无论处于负载较轻或下坡工况情况下,还是负载较重或上坡工况情况下,均满足了驾驶的安全性和舒适性,兼顾了车辆加速时的动力性和舒适性,缓解驾驶疲劳。
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公开(公告)号:CN108068640B
公开(公告)日:2021-08-06
申请号:CN201611035661.3
申请日:2016-11-18
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种双源无轨电车供电控制方法和装置,根据车辆位置信息确定一个供电区域的电车,检测该供电区域中各电车的实时功率,计算该供电区域中所有电车的总实时功率;然后判断该供电区域中所述总实时功率是否大于该供电区域的供电负荷限值;如果大于,则其他电车进入该供电区域时,禁止该电车从线网取电,或者禁止动力电池剩余电量最多的电车从线网取电,从而保证本供电段线网的负载平衡,提高供电系统的稳定性。
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公开(公告)号:CN111791717A
公开(公告)日:2020-10-20
申请号:CN201910277709.9
申请日:2019-04-08
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种多模电驱动系统及车辆,多模电驱动系统包括拉维纳行星机构、第一电机、第二电机和系统输出轴,第一电机连接拉维纳行星机构的第二太阳轮,第二电机连接拉维纳行星机构的第一太阳轮,拉维纳行星机构的齿圈通过第一锁止离合器连接相应的壳体,拉维纳行星机构的第一太阳轮通过第二锁止离合器连接相应的壳体,拉维纳行星机构的行星架连接系统输出轴。基于拉维纳行星机构的工作原理,并通过控制第一锁止离合器和第二锁止离合器的工作状态能够使多模电驱动系统运行在不同的纯电动驱动模式,可以根据实际情况调节系统运行在合适的驱动模式,当运行在合适的驱动模式下时能够保证系统的运行效率。
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公开(公告)号:CN110733330A
公开(公告)日:2020-01-31
申请号:CN201810791846.X
申请日:2018-07-18
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种混合动力系统和车辆。混合动力系统的前行星齿轮机构的行星架与发动机传动连接,太阳轮与第一电机传动连接,该混合动力系统还包括后行星齿轮机构,前行星齿轮机构的齿圈与后行星齿轮机构的太阳轮、行星架分别通过锁止离合器传动连接,且通过锁止离合器的状态切换实现前行星齿轮机构的齿圈分别与后行星齿轮机构的太阳轮和行星架的传动,后行星齿轮机构的齿圈固定,第二电机传动连接后行星齿轮机构的行星架,车桥与后行星齿轮机构的行星架连接。本发明的混合动力系统可以实现前行星排齿圈到车桥两种档位的切换,速比变化较大,更适应车辆的不同工况。通过齿轮行星机构实现减速和变速制造和装配精度要求降低。
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公开(公告)号:CN110626261A
公开(公告)日:2019-12-31
申请号:CN201810664394.9
申请日:2018-06-25
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种车辆上电方法、系统及车辆,包括控制器、司机入座检测模块、摄像模块和语音交互模块,司机入座检测模块用于检测司机是否就坐驾驶员座椅;摄像模块用于拍摄司机的面部特征;控制器在司机入座检测模块检测到司机已经入座,且摄像模块检测到司机的面部特征时控制车辆进入点火状态;语音交互模块用于在车辆进入点火状态后提示司机是否进入行车状态,并等待司机应答,控制器用于根据语音交互模块反馈的司机应答控制车辆进入行车状态,完成车辆上电。本发明取消了传统钥匙或者按键式启动方式,上电程序更加简单,更加智能,提升驾驶员体验;利用现有车辆已经标配的摄像头和语音交互系统,利用已有的硬件上实现功能,不增加硬件成本。
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公开(公告)号:CN109795469A
公开(公告)日:2019-05-24
申请号:CN201711148854.4
申请日:2017-11-17
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电池充放电电流控制方法、系统及车辆,采集当前电池的充电电流和放电电流,判断当前电池的充电电流和放电电流与设定的对应的电流阈值的大小关系,若当前电池的充电电流和放电电流大于设定的对应的电流阈值上限时,对发动机进行转矩控制,对电机进行转速控制;若当前电池的充电电流和放电电流小于设定的对应的电流阈值下限,对发动机进行转速控制,对电机进行转矩控制。通过有效利用转矩转速控制,确保电池电流不超过设定的阈值,精确控制电池的充放电电流,保证了电池的寿命,使电池不影响整车的性能。
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公开(公告)号:CN109572369A
公开(公告)日:2019-04-05
申请号:CN201710901707.3
申请日:2017-09-28
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
CPC classification number: B60H1/3222 , B60H1/004 , B60H1/3223 , B60K6/365 , B60K6/50
Abstract: 本发明涉及一种混合动力汽车双输入压缩机空调系统及混合动力汽车,系统包括发动机、空调压缩机和动力部分,动力部分包括前行星排、第一电机和第二电机,前行星排包括前第一端、前第二端和前第三端,第一电机连接前第一端,发动机的第一动力输出端通过第一传动机构连接空调压缩机的第一动力输入端,第一电机通过第二传动机构连接空调压缩机的第二动力输入端。利用空调压缩机的双输入,高效分配空调压缩机的动力源,解决了机械空调和电空调无法兼顾能耗的问题。而且,不管车辆处于何种运行状态,均能够保证空调压缩机的运行。虽然只设置一个空调压缩机,但是能够使系统具有传统的双空调压缩机系统的性能,而且,节约成本,比较容易实现整车布置。
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公开(公告)号:CN103085660A
公开(公告)日:2013-05-08
申请号:CN201310044749.1
申请日:2013-02-05
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60K23/02
Abstract: 本发明涉及一种混合动力汽车用离合器操纵控制系统,包括驱动离合器分离或结合的气动执行部件、车载气源、常闭电磁换向阀,还包括双通单向阀、备用气源、用于在电磁换向阀无法正常工作时控制气动执行部件动作的备用换向阀,备用换向阀还具有与离合器手控或脚控操纵机构传动连接而控制备用换向阀换位的机械换向装置或液压换向装置,双通单向阀具有常用工作位和故障工作位。当电机出现故障时,使备用换向阀的备用阀进气口与备用阀工作口导通,气体经备用换向阀后从双通单向阀的故障工作位与气动执行部件连通并驱动气动执行部件动作,实现离合器的动作。本发明中当电机故障、车载气源气压低时,切换动力系统,使离合器能够正常工作,车辆运行可靠。
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