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公开(公告)号：CN104742907B
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201510113800.9
申请日：2015-03-16
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明涉及一种驻车控制方法和驻车控制系统，驻车控制方法包括：驻车时，如果油门踏板有效，当油门踏板提供的驱动力矩小于驻车时防止溜车而提供的驻车力矩时，车辆仍然提供驻车力矩；如果驱动力矩大于驻车力矩，解除驻车。驻车控制系统包括油门踏板、整车控制器、电机控制器和电机，整车控制器采样连接油门踏板，整车控制器与电机控制器连接，电机控制器控制连接电机，电机用于通过主减连接车轮。本发明避免了当油门踏板提供的力矩不够大时造成车辆向下坡滑行的可能性，进而有效地避免了车辆追尾或者撞到行人的危险。
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公开(公告)号：CN106274550A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610646805.2
申请日：2016-08-08
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60L15/20
CPC classification number: B60L15/20 , B60L2260/44
Abstract: 本发明涉及一种纯电动车安全行车控制方法，该方法为：制动踏板和油门踏板分别连接电机控制器，电机控制器实时获取制动信号和油门开度信号，当电机控制器收到来自整车控制器的驱动指令时，判断制动信号和油门开度信号是否有效，当制动开信号无效且油门开度信号有效时，电机控制器响应整车控制器的驱动指令，控制驱动电机工作，当制动开关量有效或油门开关量无效时，电机控制器响应整车控制器发送的驱动指令向驱动电机输出驱动转矩，经过设定响应时间T后向驱动电机输出零转矩，或电机控制器不响应整车控制器的驱动指令。该方法通过电机控制器的再次判断可消除电机控制器出现故障而发出错误驱动指令的情况，从而提高了车辆运行的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN104742885A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510113791.3
申请日：2015-03-16
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60T8/17
CPC classification number: B60T8/17
Abstract: 本发明涉及一种车辆驻车控制方法，至少包括：在驻车状态下，若车辆当前时刻移动、且之前时刻静止，则进行驻车制动。该方法防止了驻车时由于出现突发的情况造成的车辆移动的情况，保证了驻车的可靠性和安全性，避免了因判断失误造成的交通事故。
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公开(公告)号：CN102416882A
公开(公告)日：2012-04-18
申请号：CN201110398426.3
申请日：2011-12-05
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60L11/18
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: 本发明涉及一种电动车高压配电箱，包括箱体，箱体中设置有主电路和整车控制器（1），所述主电路包括用于连接动力电池组的一对电池输入端（5），用于连接充电机的一对充电输入端（4），用于连接主电机控制器的一对主电机输出端（6），用于连接电附件的至少一对电附件输出端（13）；本发明的电动车高压配电箱能够为纯电动客车的充电，为主电机控制器、电附件负载提供电流分配，为整车高压系统容性负载提供预充电路，并起保护功能，大大提高了电动车供电系统的安全稳定性。
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公开(公告)号：CN106274550B
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201610646805.2
申请日：2016-08-08
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明涉及一种纯电动车安全行车控制方法，该方法为：制动踏板和油门踏板分别连接电机控制器，电机控制器实时获取制动信号和油门开度信号，当电机控制器收到来自整车控制器的驱动指令时，判断制动信号和油门开度信号是否有效，当制动开信号无效且油门开度信号有效时，电机控制器响应整车控制器的驱动指令，控制驱动电机工作，当制动开关量有效或油门开关量无效时，电机控制器响应整车控制器发送的驱动指令向驱动电机输出驱动转矩，经过设定响应时间T后向驱动电机输出零转矩，或电机控制器不响应整车控制器的驱动指令。该方法通过电机控制器的再次判断可消除电机控制器出现故障而发出错误驱动指令的情况，从而提高了车辆运行的安全性和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104290738B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201310656306.8
申请日：2013-12-04
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60T13/74
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车空压机控制方法及控制系统，车辆启动时，判断此次启动是否为当日第一次启动，如果是，则控制空压机开启并工作一段设定时间，当达到设定时间后，再根据当前车辆气压情况控制空压机是否工作；如果不是，则直接根据当前车辆气压情况控制空压机是否工作。本发明的电动汽车空压机控制方法及控制系统在启动时，判断是否为当天首次启动，进而确定是否控制空压机启动并工作一段设定时间，即每天首次上电时，空压机持续运行一段时间后再根据整车气压进行控制，有效降低整车电耗，提高纯电动车辆的续航里程。
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公开(公告)号：CN103192872B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201310119204.2
申请日：2013-04-08
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D5/06 , B62D6/00 , B62D123/00
Abstract: 本发明公开了一种混合驱动的电动液压助力转向系统及其控制方法，该转向系统的储油罐和助力转向器之间并联设置有主液压单元和辅助液压单元，主液压单元的主单向阀和辅助液压单元的辅助单向阀之间设有三通，三通的两个出油口分别与主单向阀和辅助单向阀连接，三通的出油口与助力转向器的进油口之间的油路上串联有溢流阀；主液压单元还包括用于测量主液压泵输出的流量大小的主控制器，辅助液压单元还包括与主控制器连接的、用于控制主液压泵输出流量大小的辅助控制器。该转向系统及其控制方法根据主液压泵输出流量的情况，来实时调节辅助液压泵输出的流量，这样可以很好的兼顾两个液压单元的助力，防止能量浪费。
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公开(公告)号：CN103507642B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201310419900.5
申请日：2013-09-13
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
CPC classification number: Y02T90/16
Abstract: 本发明公开了一种电除霜节能控制系统、控制方法和使用该系统的电动汽车，电除霜节能控制系统包括用于设置在电除霜装置的输入控制端的翘板开关，翘板开关与一个电除霜继电器串联，整车控制器与所述电除霜继电器控制连接，整车控制器用于与动力电池组的BMS通信连接。本发明电除霜节能控制系统、控制方法和使用该系统的电动汽车利用一个电除霜继电器及其触点控制电除霜装置的启停，BMS将动力电池组的信息发送给整车控制器，由整车控制器进行逻辑判断从而控制电除霜继电器的断开与闭合，可避免动力电池过度放电，节约电能，也延长了动力电池的使用寿命。该控制系统结构简单，不破坏整车控制器的原有结构，只需额外增加控制端口即可。
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公开(公告)号：CN104742907A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510113800.9
申请日：2015-03-16
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60W30/18
CPC classification number: B60W30/18109 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/182 , B60W30/18118 , B60W2540/106 , B60W2540/12 , B60W2550/142 , B60W2710/0666 , B60W2710/083
Abstract: 本发明涉及一种驻车控制方法和驻车控制系统，驻车控制方法包括：驻车时，如果油门踏板有效，当油门踏板提供的驱动力矩小于驻车时防止溜车而提供的驻车力矩时，车辆仍然提供驻车力矩；如果驱动力矩大于驻车力矩，解除驻车。驻车控制系统包括油门踏板、整车控制器、电机控制器和电机，整车控制器采样连接油门踏板，整车控制器与电机控制器连接，电机控制器控制连接电机，电机用于通过主减连接车轮。本发明避免了当油门踏板提供的力矩不够大时造成车辆向下坡滑行的可能性，进而有效地避免了车辆追尾或者撞到行人的危险。
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公开(公告)号：CN103192872A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310119204.2
申请日：2013-04-08
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D5/06 , B62D6/00 , B62D123/00
Abstract: 本发明公开了一种混合驱动的电动液压助力转向系统及其控制方法，该转向系统的储油罐和助力转向器之间并联设置有主液压单元和辅助液压单元，主液压单元的主单向阀和辅助液压单元的辅助单向阀之间设有三通，三通的两个出油口分别与主单向阀和辅助单向阀连接，三通的出油口与助力转向器的进油口之间的油路上串联有溢流阀；主液压单元还包括用于测量主液压泵输出的流量大小的主控制器，辅助液压单元还包括与主控制器连接的、用于控制主液压泵输出流量大小的辅助控制器。该转向系统及其控制方法根据主液压泵输出流量的情况，来实时调节辅助液压泵输出的流量，这样可以很好的兼顾两个液压单元的助力，防止能量浪费。
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