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公开(公告)号：CN115270380A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202110475126.4
申请日：2021-04-29
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明属于电机技术领域，具体涉及一种基于等效热网络模型的电机温升实时估算方法及装置。该方法首先构建电机热网络模型，然后根据各个节点的损耗和各个节点的等效热阻，建立各个节点的修正后的热平衡方程，结合运行时间，求解各个节点的修正后的热平衡方程，得到各个节点的温升。其中，修正后的热平衡方程的矩阵形式为：P为节点的损耗，θ为节点的温升，R为节点之间的等效热阻。本发明借鉴电路中RC暂态电路的构想，结合传热学中电容的概念，将热容作为电容增加到电机等效热网路模型中，体现出温度随时间变化的过程，不仅能计算稳态温升，还能计算并记录瞬态下的温升，实现电机温升实时估算。
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公开(公告)号：CN110836777A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201810935516.3
申请日：2018-08-16
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: G01M15/00
Abstract: 本发明提供了一种电机加速寿命试验方法及系统，首先选取轴承作为影响电机寿命的因素，计算轴承的常规寿命试验时间；然后根据轴承受到的当量动载荷、电机转速及加速度功率谱密度计算轴承加速因子；接着计算轴承的加速寿命试验时间；最后加载电机试验时需要的参数，并施加振动载荷谱，将待测电机持续运行在加速寿命试验时间内进行加速寿命试验，判断待测电机是否失效。本发明考虑了车辆运行过程中产生的振动因子，使加速寿命试验更加接近真实情况，且能够缩短电机寿命试验时间；可以很准确的得到电机的寿命，方便相关人员及时获知电机的寿命，并在电机寿命快结束时提前更换新的电机，以保证整车的正常运行。
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公开(公告)号：CN108725315A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201710266198.1
申请日：2017-04-21
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种新能源汽车，新能源汽车包括驱动电机和车体，驱动电机包括输出轴、壳体和设置于输出轴与壳体之间的油封，该新能源汽车还包括位于距离油封以上5cm以内、距离油封以下10cm以内的范围之间的用于检测车辆涉水深度是否达到所述范围的涉水深度水位传感器，该新能源汽车还包括与涉水深度水位传感器信号连接的报警装置。如果外界水位即车辆涉水深度达到报警位置时，证明油封存在于外界的水接触的风险，则报警装置发出报警指示，给驾驶人员提示尽快驶向安全区域，避免油封受到外界水的冲击导致其失效的问题。
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公开(公告)号：CN114655014A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202011545141.3
申请日：2020-12-23
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60L3/00
Abstract: 本发明属于新能源汽车电驱动技术领域，具体涉及一种电驱动系统、电驱动系统安全预警方法及装置。本发明在电驱动系统各高压连接点处设置温度传感器，包括驱动电机与第一高压线束间的连接点、电机控制器与第一高压线束间的连接点、电机控制器与第二高压线束间的连接点、以及动力电池与第二高压线束间的连接点，及时发现温度异常点，第一时间根据温度传感器检测的结果来判断是否需要进行高压预警保护处理，及时发现高压连接不良，防止高压连接状态进一步恶化，避免发生烧蚀故障，有效保护车辆安全运行，提升车辆可靠性和安全性。而且，可准确确定发生问题的高压连接点的位置，以便及时进行检查并重新对螺栓进行紧固。
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公开(公告)号：CN105391246B
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201510878732.5
申请日：2015-12-04
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: H02K11/21
Abstract: 本发明涉及一种电机及使用该电机的车辆。电机包括中心转轴和电机壳，所述电机包括速度传感装置，所述速度传感装置包括相互匹配的速度传感器和分度齿，所述分度齿位于所述中心转轴上，所述速度传感器安装在电机壳上。将速度传感装置集成到电机上，在电机的中心转轴上设分度齿，速度传感器安装在电机壳上，摒弃了笨重的分度齿轮机构，解决了现有的将速度传感装置安装在车桥内带来的检修不便的问题，安装方便、简化了结构、方便整车布置，同时通过提高零部件的集成化程度促进整车轻量化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104139706B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201410319626.9
申请日：2014-07-07
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
CPC classification number: Y02T10/7241
Abstract: 本发明涉及一种无轨电车及其隔离式供电系统，包括用于与集电器连接的隔离式DC/DC，隔离式DC/DC包括依次连接的斩波电路、变压器和整流电路；斩波电路输入端用于连接集电器，输出端连接所述变压器；整流电路的输出端通过接触器连接到直流母线，直流母线上连接动力电池。能够实现车辆与线网的高压隔离，消除跨步电压，提高无轨电车的安全性；能够通过隔离DC/DC将高压用电系统输入电压稳定在一定的区间内，使高压电器系统工作在高效区内。
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公开(公告)号：CN104139706A
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201410319626.9
申请日：2014-07-07
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
CPC classification number: Y02T10/7241
Abstract: 本发明涉及一种无轨电车及其隔离式供电系统，包括用于与集电器连接的隔离式DC/DC，隔离式DC/DC包括依次连接的斩波电路、变压器和整流电路；斩波电路输入端用于连接集电器，输出端连接所述变压器；整流电路的输出端通过接触器连接到直流母线，直流母线上连接动力电池。能够实现车辆与线网的高压隔离，消除跨步电压，提高无轨电车的安全性；能够通过隔离DC/DC将高压用电系统输入电压稳定在一定的区间内，使高压电器系统工作在高效区内。
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公开(公告)号：CN110836777B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201810935516.3
申请日：2018-08-16
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: G01M15/00
Abstract: 本发明提供了一种电机加速寿命试验方法及系统，首先选取轴承作为影响电机寿命的因素，计算轴承的常规寿命试验时间；然后根据轴承受到的当量动载荷、电机转速及加速度功率谱密度计算轴承加速因子；接着计算轴承的加速寿命试验时间；最后加载电机试验时需要的参数，并施加振动载荷谱，将待测电机持续运行在加速寿命试验时间内进行加速寿命试验，判断待测电机是否失效。本发明考虑了车辆运行过程中产生的振动因子，使加速寿命试验更加接近真实情况，且能够缩短电机寿命试验时间；可以很准确的得到电机的寿命，方便相关人员及时获知电机的寿命，并在电机寿命快结束时提前更换新的电机，以保证整车的正常运行。
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公开(公告)号：CN104579090B
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201410853351.7
申请日：2014-12-31
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明涉及一种永磁同步电机功率补偿控制系统及方法，属于永磁同步电机控制技术领域。本发明通过在现有控制系统中增加功率补偿调节支路，用于对给定扭矩下计算出的参考电流进行补偿，以补偿后的参考电流对永磁同步电机进行闭环控制，该补偿信号是由电机参考电磁功率P*与电机反馈电磁功率P的差值确定，其中电机参考电磁功率P*是根据给定的扭矩和电机的实际转速计算得到，电机反馈电磁功率P是根据电机矢量控制过程采集到电流计算得到。本发明通过参考电流的补偿来达到对电机实际功率比追踪参考功率比的目的，使电机实际功率完全服从目标功率，提高扭矩控制精度；有效解决电机以及控制器硬件一致性不好造成扭矩控制的差异性。
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公开(公告)号：CN104097524A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410263880.1
申请日：2014-06-13
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60L9/04
CPC classification number: Y02T10/7216
Abstract: 本发明涉及一种无轨电车及其动力系统，从根本上解决了运行、安全、生产中的问题。集电器通过隔离式DC/DC变流器给整个动力系统供电，隔离式DC/DC变流器将整车与线网实现电气隔离，避免产生跨步电压。使用大功率电池组作为车载能源，可实现对车载能源进行快速充电。通过控制器调节隔离式DC/DC变流器输出端电压，确保电池系统有合理的容量空间存储回馈的制动能量。
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