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公开(公告)号：CN110739895B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201810792845.7
申请日：2018-07-18
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: H02P21/18
Abstract: 本发明涉及新能源汽车电机控制领域，具体涉及一种基于旋变初始位置的电机控制方法及装置。本发明通过增加一个补偿的环节，在补偿环节中通过检测电机状态参数计算旋变初始位置，根据旋变初始位置计算电机目标值的补偿值并进行叠加，从而对电机进行控制。本发明通过多次检测并判断是否在设定范围，从而丢弃不符合条件的检测结果，然后根据多个检测结果计算旋变初始位置，能够更好地反应电机的运行情况。本发明避免了在高速零转矩工况下，由于旋变初始位置偏差，电机处于发电工况，导致电机控制器过压。
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公开(公告)号：CN109421692B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201710731498.2
申请日：2017-08-23
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种新能源汽车发动机的控制方法及其系统，发明内容为在发电机输出能力已知的情况下，根据整车运行状态，计算发动机需求的目标转矩、发电机目标转速以及发电机达到目标转速时的最大输出转矩，通过调节发动机的输出转矩，使得发电机的实际转速与目标转速的误差为零。本发明可以使汽车在运行过程中发动机和发电机处于动态平衡状态，使得整车控制更加稳定。
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公开(公告)号：CN110134100B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201810129790.1
申请日：2018-02-08
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种电机控制器加速寿命检测方法及装置，本发明选取对电机控制器寿命影响最大的IGBT模块作为试验因子，且对IGBT模块在加速试验时间内不断进行功率循环加速试验，来判断电机控制器的使用寿命，在加速试验结束后验证电机控制器试验样件是否失效，以进一步判断电机控制器是否满足原始设计寿命要求，同时也可以得到电机控制器的实际使用寿命，方便相关人员获知电机控制器的使用寿命，以及时对电机控制器进行维修。本发明的电机控制器加速寿命试验方法可以提前发现影响电机控制器可靠性的问题，有利于提高电机控制器的可靠性，和常规试验相比，大大缩短了试验周期，降低了试验成本。
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公开(公告)号：CN104579090B
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201410853351.7
申请日：2014-12-31
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明涉及一种永磁同步电机功率补偿控制系统及方法，属于永磁同步电机控制技术领域。本发明通过在现有控制系统中增加功率补偿调节支路，用于对给定扭矩下计算出的参考电流进行补偿，以补偿后的参考电流对永磁同步电机进行闭环控制，该补偿信号是由电机参考电磁功率P*与电机反馈电磁功率P的差值确定，其中电机参考电磁功率P*是根据给定的扭矩和电机的实际转速计算得到，电机反馈电磁功率P是根据电机矢量控制过程采集到电流计算得到。本发明通过参考电流的补偿来达到对电机实际功率比追踪参考功率比的目的，使电机实际功率完全服从目标功率，提高扭矩控制精度；有效解决电机以及控制器硬件一致性不好造成扭矩控制的差异性。
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公开(公告)号：CN104163117B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201310383026.4
申请日：2013-08-28
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60L15/00
Abstract: 本发明涉及电动汽车及其电控器件集成装置，电控器件集成装置包括集中布置的主控监测单元、电机控制器组、电附件控制器组、第一预充电路和第二预充电路，车载高压直流接口通过第一预充电路连接电机控制器组，通过第二预充电路连接电附件控制器组，所述主控监测单元分别控制连接第一预充电路和第二预充电路；本发明通过集成设计，结构更加紧凑，布置更加整洁，减少了高低压线束连接及接插件的使用，提高整车运行稳定性；采用独立的预充电路及主接触器，保证在整车动力部分电机控制器发生故障情况下，整车助力转向及低压供电正常，提高整车运行安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103661167A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310581624.2
申请日：2013-11-18
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60R16/02
Abstract: 本发明涉及纯电动汽车及其集成控制装置，集成控制装置包括集中布置的整车控制器、预充电路和用于电机、电附件控制的集成控制器，集成控制装置上设置有用于集成控制器分别与电机、电附件连接的电机接口、电附件接口，高压直流接口通过预充电路连接集成控制器，所述整车控制器通讯连接所述集成控制器；本发明将不同单独控制器有效的集为一体，高压配电采用铜排连接，不同控制器共用硬件资源，节约了大量的资源，大幅度的降低成本；减少整车外部线束的布置，有效提高整车空间利用率；采用水冷，减少了独立式控制器分散化的风冷装置，减少了控制器体积。
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公开(公告)号：CN114604095A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202011412577.5
申请日：2020-12-03
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60L3/00
Abstract: 本发明涉及新能源汽车的DC/DC控制方法及装置，属于新能源汽车技术领域，该方法包括：在车辆运行过程中，若车辆的蓄电池或整车低压用电瞬态异常短路，控制DC/DC调整输出电压，至少分两个阶段，阶梯性的降低输出电压，使DC/DC限功率运行；当检测到DC/DC输出电压小于最低限值时，控制DC/DC停止运行。本发明能够在车辆行驶过程中，若遇到蓄电池或整车低压用电瞬态异常短路，则控制DC/DC调整输出电压，同时进行限功率，保证车辆由于蓄电池或整车低压用电瞬态异常短路情况下能够给整车最大限度的提供低压用电，提高车辆容错运行能力，使驾驶司机能够通过操作车辆及时提醒后方车辆避让，提高车辆安全性及可靠性。
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公开(公告)号：CN109560336B
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201710892552.1
申请日：2017-09-27
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: H01M10/44
Abstract: 本发明涉及一种车载动力电池主动维护方法和系统，当满足动力电池的均衡条件时，以一充电功率控制超级电容对动力电池进行充电，动力电池的SOC逐渐上升过程中，根据动力电池的SOC满足的范围以对应的充电功率对动力电池进行充电，当SOC到达设定的启动均衡电量阈值时，对动力电池进行主动均衡控制，以保养动力电池，直至动力电池的SOC到达设定的结束均衡电量阈值。由于只有动力电池的电量到达一定值时才能够保证进行有效的主动均衡，所以，先对动力电池进行充电，然后进行均衡控制能够有效实现动力电池的均衡，进而有效提升动力电池的使用寿命。而且，该方法能够对动力电池进行自动维护，用户不必寻找外接充电设备，简化操作。
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公开(公告)号：CN108466614B
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201710100147.1
申请日：2017-02-23
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种混合动力客车发动机起动方法，包括：当车辆动力电池当前电压低于车辆停止动力输出电压阈值且高于车辆强制起动发动机电压阈值时，判断是否满足允许使用存储区电量启动发动机的条件；若满足允许使用存储区电量启动发动机的条件，控制启动高压发电机，并通过高压发电机启动发动机。本发明通过采用车辆动力电池当前电压与车辆强制起动发动机电压阈值的差值所对应的电量控制启动高压发电机，进而启动发动机，不用再专门设置24V起动机，有效节省了资源。
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