一种基于旋变初始位置的电机控制方法及装置

    公开(公告)号:CN110739895B

    公开(公告)日:2021-08-06

    申请号:CN201810792845.7

    申请日:2018-07-18

    Abstract: 本发明涉及新能源汽车电机控制领域,具体涉及一种基于旋变初始位置的电机控制方法及装置。本发明通过增加一个补偿的环节,在补偿环节中通过检测电机状态参数计算旋变初始位置,根据旋变初始位置计算电机目标值的补偿值并进行叠加,从而对电机进行控制。本发明通过多次检测并判断是否在设定范围,从而丢弃不符合条件的检测结果,然后根据多个检测结果计算旋变初始位置,能够更好地反应电机的运行情况。本发明避免了在高速零转矩工况下,由于旋变初始位置偏差,电机处于发电工况,导致电机控制器过压。

    一种电机温度传感器故障处理方法和装置

    公开(公告)号:CN110739902B

    公开(公告)日:2021-08-06

    申请号:CN201810804820.4

    申请日:2018-07-20

    Abstract: 本发明提供一种电机温度传感器故障处理方法和装置,处理方法为:在电机运行过程中,检测电机冷却管道内冷却液的流量和电机冷却管道入水口的温度;如果温度传感器出现故障,则根据温度传感器发生故障时电机冷却管道内冷却液的流量和电机冷却管道入水口的温度,得到温度传感器出现故障时电机的最大坡行转矩;根据电机的最大坡行转矩对其进行控制;电机最大坡行转矩与电机冷却管道内冷却液的流量、电机冷却管道入水口的温度之间的关系根据标定试验得到。由于最大坡行转矩是车辆正常时电机的转矩,因此以此转矩对电机的运行状态进行控制,既不会因为电机的停机对车辆的安全性造成影响,也不会出现电机温度过高的问题。

    一种集成控制器低压供电方法、集成控制器装置及车辆

    公开(公告)号:CN111186330A

    公开(公告)日:2020-05-22

    申请号:CN201811359947.6

    申请日:2018-11-15

    Abstract: 本发明涉及一种集成控制器低压供电方法、集成控制器装置及车辆。钥匙开关处于关闭状态下,当为车辆充电时,当集成控制器收到CAN总线信息时被唤醒,将供电继电器线圈进行闭合,给集成控制器提供低压电,集成控制器正常响应整车需求;充电结束时,当集成控制器在一定时间内未收到CAN总线信息时,将供电继电器线圈进行断开,切断低压供电,同时主控芯片进入休眠状态。解决了在车辆充电过程中且钥匙开关打在关闭位置时,车辆中的相关电气设备无法正常工作,影响正常使用的问题。

    一种车辆及其电驱动冷却系统的故障预警方法和装置

    公开(公告)号:CN115320379A

    公开(公告)日:2022-11-11

    申请号:CN202110455557.4

    申请日:2021-04-26

    Abstract: 本发明提供了一种车辆及其电驱动冷却系统的故障预警方法和装置,属于新能源汽车领域。该方法包括:在电驱动冷却系统工作过程中,实时获取驱动电机温度、驱动电机转速和驱动电机转矩;当驱动电机转速>n1且驱动电机转矩>N1时,在设定时间段内以设定的时间间隔对驱动电机温度的大小进行多次判断,并统计该设定时间段内驱动电机温度>T1的次数B1和该设定时间段内的判断总次数A1;当B1>B10时,计算驱动电机高温比率P1=B1/A1;当P1>P10时,判定电驱动冷却系统中的冷却风扇及冷却水箱异常,并预警。本发明能够精准识别电驱动冷却系统中的冷却风扇及冷却水箱异常,实现电驱动冷却系统故障预警。

    一种基于旋变初始位置的电机控制方法及装置

    公开(公告)号:CN110739895A

    公开(公告)日:2020-01-31

    申请号:CN201810792845.7

    申请日:2018-07-18

    Abstract: 本发明涉及新能源汽车电机控制领域,具体涉及一种基于旋变初始位置的电机控制方法及装置。本发明通过增加一个补偿的环节,在补偿环节中通过检测电机状态参数计算旋变初始位置,根据旋变初始位置计算电机目标值的补偿值并进行叠加,从而对电机进行控制。本发明通过多次检测并判断是否在设定范围,从而丢弃不符合条件的检测结果,然后根据多个检测结果计算旋变初始位置,能够更好地反应电机的运行情况。本发明避免了在高速零转矩工况下,由于旋变初始位置偏差,电机处于发电工况,导致电机控制器过压。

    一种新能源车辆的控制方法及系统

    公开(公告)号:CN114684169A

    公开(公告)日:2022-07-01

    申请号:CN202011578991.3

    申请日:2020-12-28

    Abstract: 本发明涉及一种新能源车辆的控制方法及系统,属于新能源车辆安全控制技术领域。本发明通过电机控制器直接获取油门踏板和制动踏板的信号,并将其作为参考信号,电机控制器接收到的整车指令与参考信号传达的驾驶员意图相违背时,电机控制器采用制动优先方案,确保整车处于安全状态;同时在电机控制器在响应整车控制器的电机驱动指令时,将电机驱动指令中的转矩值与电机控制器上一时刻执行的转矩值进行比较,并在差值大于设定阈值时,使电机控制器按照两者之间的较小值执行,避免了因整车控制器故障或CAN网络异常导致整车指令信号异常引起的车辆异常加减速,进一步提高了车辆安全性。

    一种新能源汽车的电机旋变初始电角度校正方法及装置

    公开(公告)号:CN111200387B

    公开(公告)日:2021-12-21

    申请号:CN201811368495.8

    申请日:2018-11-16

    Abstract: 本发明提供了一种新能源汽车的电机旋变初始电角度校正方法及装置,以实际输入功率与理论输入功率的差值的绝对值是否满足设定阈值为前提,判断电机转速与设置的基速之间的关系,及实际输入功率与理论输入功率之间的大小关系,来不断的控制校正电机旋变初始电角度,直至实际输入功率与理论输入功率的差值满足设定阈值。本发明的方法能够不断的对电机旋变初始电角度进行校正,同时适用于电机基速以上弱磁区域测量电机旋变初始电角度的自动校正,提高了电机的旋变初始电角度的校正精度。

    一种新能源汽车的电机旋变初始电角度校正方法及装置

    公开(公告)号:CN111200387A

    公开(公告)日:2020-05-26

    申请号:CN201811368495.8

    申请日:2018-11-16

    Abstract: 本发明提供了一种新能源汽车的电机旋变初始电角度校正方法及装置,以实际输入功率与理论输入功率的差值的绝对值是否满足设定阈值为前提,判断电机转速与设置的基速之间的关系,及实际输入功率与理论输入功率之间的大小关系,来不断的控制校正电机旋变初始电角度,直至实际输入功率与理论输入功率的差值满足设定阈值。本发明的方法能够不断的对电机旋变初始电角度进行校正,同时适用于电机基速以上弱磁区域测量电机旋变初始电角度的自动校正,提高了电机的旋变初始电角度的校正精度。

    一种新能源汽车电机的旋变初始电角度检测方法及装置

    公开(公告)号:CN111200380A

    公开(公告)日:2020-05-26

    申请号:CN201811372276.7

    申请日:2018-11-16

    Abstract: 本发明提供了一种新能源汽车电机的旋变初始电角度检测方法及装置,通过电机三相反电动势相电压之间的相对关系可以确定电机的理论旋变电角度,由于电机在运行时,其三相反电动势的相电压两两相等时对应的实际旋变电角度为确定值,检测电机三相反电动势的相电压相等时刻,将此刻检测到的旋变电角度值与理论上计算的电机反电动势相电压两两相等时对应的电角度值进行比较,将比较后得到的所有差值的平均值作为电机的旋变初始电角度。本发明的方法能够解决电机基速以上不能进行旋变初始电角度自学习的问题,提高了电机的旋变初始电角度的计算精度。

    一种电机温度传感器故障处理方法和装置

    公开(公告)号:CN110739902A

    公开(公告)日:2020-01-31

    申请号:CN201810804820.4

    申请日:2018-07-20

    Abstract: 本发明提供一种电机温度传感器故障处理方法和装置,处理方法为:在电机运行过程中,检测电机冷却管道内冷却液的流量和电机冷却管道入水口的温度;如果温度传感器出现故障,则根据温度传感器发生故障时电机冷却管道内冷却液的流量和电机冷却管道入水口的温度,得到温度传感器出现故障时电机的最大坡行转矩;根据电机的最大坡行转矩对其进行控制;电机最大坡行转矩与电机冷却管道内冷却液的流量、电机冷却管道入水口的温度之间的关系根据标定试验得到。由于最大坡行转矩是车辆正常时电机的转矩,因此以此转矩对电机的运行状态进行控制,既不会因为电机的停机对车辆的安全性造成影响,也不会出现电机温度过高的问题。

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