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公开(公告)号：CN108321998A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201710029175.9
申请日：2017-01-16
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种电机机壳加工方法及加工工装；电机机壳加工方法包括以下步骤：步骤一，将电机机壳的其中一个端盖上的止口精加工到位，另一端盖上的止口留加工余量，将两端盖分别装配到电机机座的两端；步骤二，以精加工到位的止口为基准对留有余量的止口进行加工。在对留有余量的止口进行加工时，是以已经精加工过的止口为定位基准，可以认为电机的两端上的止口是一刀成型的，加工得到的两端盖止口的同轴度较好，能够满足电机机壳与变速箱装配的精度要求。
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公开(公告)号：CN104579090B
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201410853351.7
申请日：2014-12-31
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明涉及一种永磁同步电机功率补偿控制系统及方法，属于永磁同步电机控制技术领域。本发明通过在现有控制系统中增加功率补偿调节支路，用于对给定扭矩下计算出的参考电流进行补偿，以补偿后的参考电流对永磁同步电机进行闭环控制，该补偿信号是由电机参考电磁功率P*与电机反馈电磁功率P的差值确定，其中电机参考电磁功率P*是根据给定的扭矩和电机的实际转速计算得到，电机反馈电磁功率P是根据电机矢量控制过程采集到电流计算得到。本发明通过参考电流的补偿来达到对电机实际功率比追踪参考功率比的目的，使电机实际功率完全服从目标功率，提高扭矩控制精度；有效解决电机以及控制器硬件一致性不好造成扭矩控制的差异性。
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公开(公告)号：CN103661167A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310581624.2
申请日：2013-11-18
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60R16/02
Abstract: 本发明涉及纯电动汽车及其集成控制装置，集成控制装置包括集中布置的整车控制器、预充电路和用于电机、电附件控制的集成控制器，集成控制装置上设置有用于集成控制器分别与电机、电附件连接的电机接口、电附件接口，高压直流接口通过预充电路连接集成控制器，所述整车控制器通讯连接所述集成控制器；本发明将不同单独控制器有效的集为一体，高压配电采用铜排连接，不同控制器共用硬件资源，节约了大量的资源，大幅度的降低成本；减少整车外部线束的布置，有效提高整车空间利用率；采用水冷，减少了独立式控制器分散化的风冷装置，减少了控制器体积。
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公开(公告)号：CN104298221B
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201310681035.1
申请日：2013-12-13
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种三相全桥开关电路故障检测方法和装置，本发明的方法需要分别对某相单个桥臂进行检测，在检测首先时开关电路工作于该相一侧桥臂导通，另两相对侧桥臂导通的状态；然后测量该相电流，根据该相电流值判断是否出现故障，以及出现何种故障。本发明的方法无需拆开控制器就可以判断IGBT故障，省时省力，提高效率。
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公开(公告)号：CN109895619A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201711304336.7
申请日：2017-12-11
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种轮边驱动系统及用该轮边驱动系统的车辆，轮边驱动系统包括电机和行星排，行星排的行星架与所述电机传动连接，行星排的太阳轮上连接有第一半轴，行星排的齿圈连接第二半轴；所述第一半轴和第二半轴分别用于与车辆的两个同轴的车轮传动连接，第一半轴和用于与第一半轴传动连接的车轮之间设有变速箱。轮边电机与行星排的行星架传动连接，行星排的齿圈通过两个半轴与同轴的两个车轮传动连接，行星排的太阳轮通过变速箱和其中一个半轴配合与另一个车轮传动连接，两个半轴、太阳轮、行星架以及齿圈为同轴设置，实现轮边驱动的机械差速控制转弯，解决了电子差速转弯情况下因电磁干扰或双电机协调控制不一致导致的磨胎问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105857044A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610238910.2
申请日：2016-04-18
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60K1/02
CPC classification number: B60K1/02
Abstract: 本发明涉及一种双电机?单行星排动力装置及电动汽车，动力装置包括具有两个输入端、一个输出端的单行星排动力系，两输入端为第一输入端和第二输入端，第一输入端与第一电机的输出轴传动连接，第二输入端与第二电机的输出轴传动连接，其特征在于：第一电机和第二电机中的至少一个电机的输出轴上设有用于对其进行锁止以避免其在另外一个电机输出动力以驱动所述输出端工作时跟随转动的锁止装置；还提供了使用上述双电机?单行星排动力装置的电动汽车。本发明能够在第一电机或者第二电机单独工作时，另外的一个电机由锁止装置锁止，从而能够有效的避免因随动或者堵转而产生的能量消耗，提高能量利用率。
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公开(公告)号：CN103812416A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201310410847.2
申请日：2013-09-10
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: H02P23/00
Abstract: 本发明涉及电动汽车用电机控制方法，电机控制器检测高压侧电压，高压侧电压正常时，采用电流环控制法来控制电机；当检测出高压侧电压异常时，采用增加一个电压外环控制部分来控制电机，该电压外环控制部分为：将给定设定高压侧电压值与当前实时高压电压值的差值作为电压环的输入，进行PI调节，输出电机的扭矩值，以该电机的扭矩值作为电流环的输入值；本方法不仅能够在高压侧正常时使用，而且在高压电池组损坏或者高压电池侧线路断路失效情况下，能保证车辆的正常运行，提高整个动力系统的安全、可靠性，保证车辆、人身的安全，是一种可靠的、全方位保护方法。
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公开(公告)号：CN109895611A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201711304443.X
申请日：2017-12-11
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种纯电动汽车及其轮边系统，轮边系统包括第一电机、第二电机、行星排和车轮，第一电机连接行星排的第三端，该第三端通过第一锁止离合器连接壳体，第二电机连接行星排的第一端，该第一端通过第二锁止离合器连接壳体，行星排的第二端通过传动轴直接连接对应的车轮。轮边系统的工作模式较多，能够根据需要灵活选择合适的工作模式，使车辆在适合的工作模式下运行，降低了整车能耗。更重要的是，通过双电机和行星排能够减小系统传动速比，进而降低整车噪音，并通过双电机的合理运行状态实现多种工作模式，达到能耗稳定最终实现最优。
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公开(公告)号：CN109687634A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201710979417.0
申请日：2017-10-19
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及动力设备领域，特别涉及电机轴结构及使用该电机轴结构的电机、客车。电机轴结构包括机轴和设置在机轴上用于与负载轴连接的动力输出结构，所述机轴上设有沿机轴轴向方向延伸并与机轴同心设置的插孔，所述插孔具有供负载轴插入的插入口，所述动力输出结构设置在插孔内。与目前的电机相比，本发明的电机使用时可以使负载轴插入电机的插孔内与动力输出结构连接，实现电机的动力输出，解决了目前的电机无法满足短车型的负载轴安装要求的问题。
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公开(公告)号：CN106740347A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611145465.1
申请日：2016-12-13
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60N3/00
CPC classification number: B60N3/00
Abstract: 本发明涉及一种哺乳围挡装置及使用该装置的公共车辆。其中哺乳围挡装置包括用于围成哺乳空间的挡帘和用于悬挂挡帘的挡帘安装座，挡帘具有顶边和底边；顶边固定在挡帘安装座上，底边连接有竖向牵拉机构，挡帘在竖向牵拉机构的牵拉下具有向上堆叠的收起状态和向下展开的围挡状态；或者挡帘具有连接在顶边与底边之间的侧边，挡帘安装座上设有挡帘导轨，挡帘导轨上均匀布置有滑块，顶边固定在各滑块上以使挡帘具有在水平方向上堆叠的收起状态和在水平方向上展开的围挡状态。上述挡帘能够堆叠起来或展开，展开时能够围成哺乳空间，收起时能够腾出空间，方便了在公共场合进行哺乳，并且能够避免造成公共资源的浪费。
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