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公开(公告)号：CN110733464B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201810792062.9
申请日：2018-07-18
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆控制技术领域，特别是一种自动雨刷控制方法及系统。该系统包括控制单元和挡位检测单元，挡位检测单元的输出端连接控制单元，当雨刷以设定转速开启时，控制单元根据车辆挡位信息判断挡位是否从停车挡变为前进挡或倒车挡，若是，则所述控制单元控制雨刷转速为第一设定倍数的设定转速，其中该第一设定倍数大于1，实现了雨刷转速根据驾驶需求自动控制，解决了现有雨刷的控制无法满足雨中车辆刚起步时驾驶员对视野的要求的问题。
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公开(公告)号：CN110398735B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201810374125.9
申请日：2018-04-24
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: G01S13/931 , G01S13/87 , G01S7/292 , G01S7/35
Abstract: 本发明涉及雷达数据处理技术领域，特别是一种基于多雷达的感知数据处理方法及系统。该系统包括至少两个雷达和控制器，控制器用于获取各雷达检测的点云数据，通过时空变换对点云数据进行预处理；根据预处理的结果，若当前时刻的点云数据的个数大于第一设定值且前一时刻的点云数据的个数大于第二设定值，则控制器将前一时刻的点云数据与当前时刻的点云数据进行关联运算，并提取关联成功的当前时刻的点云数据和前一时刻的点云数据，以当前时刻的点云数据为观测量，通过滤波算法对前一时刻的点云数据进行跟踪，在提高雷达对目标的检测率的同时，降低雷达系统的虚警率。
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公开(公告)号：CN110733422B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201810792831.5
申请日：2018-07-18
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60R1/00
Abstract: 本发明涉及客车辅助驾驶技术领域，特别是一种外后视镜动态轨迹预测方法及系统。该系统包括控制器和信息采集模块，所述控制器通过所述信息采集模块获取车辆挡位信息、车速信息和车辆的转向角度；当车辆为倒车挡或车辆为前进挡且车速小于车速设定值时，所述控制器根据车辆的转向角度、车身参数和外后视镜相对车身的位置，生成外后视镜运行轨迹，实现了客车的辅助驾驶，解决了客车外后视镜在车辆转弯或倒车时没有轨迹线显示辅助驾驶员驾驶导致客车外后视镜剐蹭的问题。
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公开(公告)号：CN109017300B
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201810878350.6
申请日：2016-05-11
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60K26/02
Abstract: 本发明涉及一种油门踏板，该油门踏板包括踏板本体和形变传感器，还包括控制单元，所述形变传感器输出连接所述控制单元，所述控制单元包括模拟量信号产生模块、数字信号产生模块和开关量信号产生模块，所述模拟量信号产生模块用于输出两路油门模拟量电压信号，所述数字信号产生模块用于输出一路踏板开度数字信号，所述开关量信号产生模块用于输出两路油门开关量信号。本发明的油门踏板能够输出可靠的油门控制信号，保证了油门控制的可靠性。
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公开(公告)号：CN111326819A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201811525303.X
申请日：2018-12-13
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: H01M10/613 , H01M10/625 , H01M10/635 , H01M10/6567 , H01M10/663 , B60H1/00
Abstract: 本发明涉及电池控制技术领域，特别是一种电池水冷机组及其控制方法。该方法通过采集整车空调开关信号和电池箱内温度信号；判断电池箱内温度是否大于设定温度上限阈值，若是，当整车空调关闭时，开启整车空调，并控制整车空调仅对电池冷却水路中的水进行冷却。在整车空调关闭时，若出现电池箱内温度过高，就控制空调开启，仅对电池冷却水路中冷却水进行降温，保证了电池箱的快速降温，提高了电池的安全性，同时，契合了车厢内对整车空调需求即原有的整车空调关闭状态，也就是开启整车空调只对电池箱降温，不对车厢降温。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110733422A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201810792831.5
申请日：2018-07-18
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60R1/00
Abstract: 本发明涉及客车辅助驾驶技术领域，特别是一种外后视镜动态轨迹预测方法及系统。该系统包括控制器和信息采集模块，所述控制器通过所述信息采集模块获取车辆挡位信息、车速信息和车辆的转向角度；当车辆为倒车挡或车辆为前进挡且车速小于车速设定值时，所述控制器根据车辆的转向角度、车身参数和外后视镜相对车身的位置，生成外后视镜运行轨迹，实现了客车的辅助驾驶，解决了客车外后视镜在车辆转弯或倒车时没有轨迹线显示辅助驾驶员驾驶导致客车外后视镜剐蹭的问题。
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公开(公告)号：CN110682961A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201810724073.3
申请日：2018-07-04
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B62D5/06
Abstract: 本发明涉及车辆控制技术领域，特别是一种电动液压助力转向系统及其控制方法。该系统包括转向电机、用于向转向器提供液压能的转向油泵、电机控制器和设置于转向电机中的电流信息采集模块；转向电机通过离合器驱动连接转向油泵，电流信息采集模块用于采集转向电机的电流信息；电机控制器判断电流值与电流设定值的大小关系，若电流值大于电流设定值且持续第一设定时间，则电机控制器控制离合器结合；若电流值小于电流设定值且持续第二设定时间，则电机控制器控制离合器分离；实现了车辆的转向助力，解决了现有驱动电机与离合器控制存在响应时差导致驱动电机转速大幅突变造成的电机寿命降低的问题。
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公开(公告)号：CN109969182A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711463271.0
申请日：2017-12-28
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60W30/14 , B60W40/105 , B60W50/14
Abstract: 本发明提供了一种新能源环卫车定速巡航方法及系统，首先实时采集车辆当前的行驶路线，将采集的车辆当前的行驶路线与设置的定速巡航目标路线进行比较，当检测到车辆当前的行驶路线与设置的定速巡航目标路线不一致时，发出车辆行驶路线偏离的告警。因此，可实时监控作业车辆位置和行驶轨迹，保证固定路线得到有效清理，提高了作业效率；采用PID控制算法对目标车速进行控制，算法简单，精确性高，可将车辆目标速度保持在设定值不变；可实现车辆在高速状态下作业，也可实现在低速状态下实现，较大程度上减轻了驾驶员的疲劳强度，提高作业安全指标。
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公开(公告)号：CN109968990A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711466011.9
申请日：2017-12-28
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种再生制动控制方法及装置，在车辆开始制动时，再生制动的制动力以设定的斜率逐步增大，避免了再生制动开始时因制动过猛，造成车辆冲击的危险，由于制动平稳，提高了乘客或司机的乘坐舒适性；当车辆退出制动时，使再生制动以设定的斜率逐步增小，使车速逐步降低，直至制动力退出车辆停止运行，避免了再生制动瞬间撤销，车速容易形成过冲，造成车辆追尾的危险，提高了车辆的行车安全。再生制动的过程中，如果ABS参与工作，采用斜率的方式退出再生制动，在此制动过程中，即使ABS不再工作再生制动也不再起作用，避免了在ABS工作时，再生制动的频繁工作与不工作，使车辆冲击严重造成车辆追尾的风险。
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公开(公告)号：CN109747567A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201711065239.7
申请日：2017-11-02
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种车辆及其控制动力系统，该控制动力系统包括用于驱动整车运行的整车控制电机，还包括附件驱动电机、电动附件以及用于连接整车控制器的附件驱动电机控制器，附件驱动电机控制器控制连接附件驱动电机，附件驱动电机传动连接电动附件，电动附件包括低压发电机、空气压缩机、空调压缩机和冷却水泵中的至少两个。本发明单独采用一个附件驱动电机以及对应的附件电机控制器来驱动多个车辆电动附件，即多个电动附件共用一个附件驱动电机和控制器，有利于整车集成布置，成本降低，能量高效利用。
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