助力转向系统及车辆
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112298340B

    公开(公告)日:2021-11-26

    申请号:CN201910678259.4

    申请日:2019-07-25

    Abstract: 本发明涉及一种助力转向系统及车辆,属于新能源汽车转向技术领域。该系统包括转向电机及控制器、蓄电池、动力电池、DC/DC电路和低压供电线路,蓄电池连接在低压供电线路的上游,转向电机及控制器并联在低压供电线路上,动力电池连接DC/DC电路的高压侧,DC/DC电路的低压侧并联在低压供电线路上,DC/DC电路的低压侧并联点上游的低压供电线路上串联设有一个用于检测蓄电池短路或者欠电压的欠电压继电器,该欠电压继电器的控制线圈直接并联所述蓄电池。该系统当蓄电池短路或者欠电压时,将蓄电池与DC/DC电路断开,避免DC/DC的输出电压被拉低,使得转向电机和控制器由动力电池和DC/DC电路提供A级电压电源,维持转向助力状态,提高行车安全。

    一种双电机电动液压转向助力系统及一种车辆

    公开(公告)号:CN110682962A

    公开(公告)日:2020-01-14

    申请号:CN201810724912.1

    申请日:2018-07-04

    Abstract: 本发明涉及车辆转向控制技术领域,特别是一种双电机电动液压转向助力系统及一种车辆。该车辆包括转向系统和转向助力系统,该转向系统包括转向器,该助力转向系统包括用于连接转向器的双轴转向油泵、第一转向电机和第二转向电机,双轴转向油泵的传动轴从油泵的两端伸出,传动轴的一端连接第一转向电机,传动轴的另一端连接第二转向电机,实现了车辆的液压助力转向,辅助驾驶员进行转向操作,解决了现有双电机带动转向油泵时通过同步带的连接方式容易出现故障的问题。

    一种电动液压助力转向系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN110682961A

    公开(公告)日:2020-01-14

    申请号:CN201810724073.3

    申请日:2018-07-04

    Abstract: 本发明涉及车辆控制技术领域,特别是一种电动液压助力转向系统及其控制方法。该系统包括转向电机、用于向转向器提供液压能的转向油泵、电机控制器和设置于转向电机中的电流信息采集模块;转向电机通过离合器驱动连接转向油泵,电流信息采集模块用于采集转向电机的电流信息;电机控制器判断电流值与电流设定值的大小关系,若电流值大于电流设定值且持续第一设定时间,则电机控制器控制离合器结合;若电流值小于电流设定值且持续第二设定时间,则电机控制器控制离合器分离;实现了车辆的转向助力,解决了现有驱动电机与离合器控制存在响应时差导致驱动电机转速大幅突变造成的电机寿命降低的问题。

    一种车辆及其控制动力系统

    公开(公告)号:CN109747567A

    公开(公告)日:2019-05-14

    申请号:CN201711065239.7

    申请日:2017-11-02

    Abstract: 本发明涉及一种车辆及其控制动力系统,该控制动力系统包括用于驱动整车运行的整车控制电机,还包括附件驱动电机、电动附件以及用于连接整车控制器的附件驱动电机控制器,附件驱动电机控制器控制连接附件驱动电机,附件驱动电机传动连接电动附件,电动附件包括低压发电机、空气压缩机、空调压缩机和冷却水泵中的至少两个。本发明单独采用一个附件驱动电机以及对应的附件电机控制器来驱动多个车辆电动附件,即多个电动附件共用一个附件驱动电机和控制器,有利于整车集成布置,成本降低,能量高效利用。

    应急转向系统、应急转向系统的控制方法、车辆

    公开(公告)号:CN108216358A

    公开(公告)日:2018-06-29

    申请号:CN201611155497.X

    申请日:2016-12-14

    Abstract: 本发明涉及一种应急转向系统、应急转向系统的控制方法、车辆。应急转向系统包括低压电源和整车控制器,还包括用于与高压电动转向油泵并联的低压电动转向油泵,低压电动转向油泵包括低压转向油泵和连接于低压转向油泵上的转向电机;所述转向电机与所述低压电源之间设置有接触器,所述接触器与整车控制器控制连接。由于低压电动转向油泵作为应急使用,只要高压转向油泵系统正常工作,其一般不工作,因此没有必要设计专门的低压转向控制器,系统结构相对简单,成本较低;在高压电动转向系统故障或者失效时,低压电动转向系统立即启动,为整车提供应急转向助力,确保整车行车安全。

    一种基于EPS和EHPS的转向系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN112238892B

    公开(公告)日:2021-12-10

    申请号:CN201910657076.4

    申请日:2019-07-19

    Abstract: 本发明涉及一种基于EPS和EHPS的转向系统及其控制方法,首先,检测方向盘的转向角度以及转向管柱的扭矩;然后,当转向角度以及扭矩均处于正常范围内时,检测方向盘的实际转向角速度,根据转向角速度、电动助力转向电机的目标转速和电动液压助力转向电机的目标转速之间的对应关系得到对应的电动助力转向电机的目标转速和电动液压助力转向电机的目标转速,最后根据得到的电动助力转向电机和电动液压助力转向电机的目标转速进行助力转向控制。上述控制方式专用于基于EPS和EHPS的转向系统,能够提升转向助力控制的可靠性和舒适性。

    一种电动车辆及其转向助力系统、双源双绕组电机

    公开(公告)号:CN110040175A

    公开(公告)日:2019-07-23

    申请号:CN201810040672.3

    申请日:2018-01-16

    Abstract: 本发明提供一种电动车辆及其转向助力系统、双源双绕组电机,其中双源双绕组电机包括主电源接口,辅助电源接口,主绕组和辅助绕组;所述主绕组连接主电源接口,所述辅助绕组连接辅助电源接口;在电机的定子铁芯上设有与主绕组数量相应的主线槽,以及与辅助绕组数量相应的辅助线槽;所述主绕组的各相绕组分别设置在各主线槽,所述辅助绕组的各相绕组分别设置在各辅助线槽。本发明所提供的技术方案,将双绕组电机的主绕组和辅助绕组分槽设置,减少两者之间的物理接触,从而降低两者之间的相互影响,避免其中一套绕组高温时引发另一套绕组温度升高的现象,提高双绕组电机的可靠性。

    一种双源电动液压助力转向系统和车辆

    公开(公告)号:CN109249986A

    公开(公告)日:2019-01-22

    申请号:CN201710574567.3

    申请日:2017-07-14

    CPC classification number: B62D5/064 B62D5/30

    Abstract: 本发明提供一种双源电动液压助力转向系统和车辆,双源电动液压助力转向系统包括直流-交流变换模块,直流-交流变换模块的交流侧连接车辆的转向电机,直流侧连接高压输入接口,高压输入接口用于连接整车动力电池;所述控制器还连接有直流-直流变换模块,直流-直流变换模块的低压侧设有用于连接车辆的蓄电池的低压输入端口,高压侧连接所述直流-交流变换模块的直流侧;当高压输入接口的电压异常时,直流-直流变换模块的低压侧从低压输入接口取电,经过升压后从高压侧输出到直流-交流变换模块的直流侧为转向电机供电,从而解在动力电池出现故障时车辆没有转向助力的问题。

    一种电动液压助力转向控制方法及其实施该方法的系统

    公开(公告)号:CN104890722A

    公开(公告)日:2015-09-09

    申请号:CN201510248826.4

    申请日:2015-05-15

    CPC classification number: B62D5/06 B62D5/062 B62D5/064

    Abstract: 本发明涉及一种电动液压助力转向控制方法及其实施该方法的系统。控制方法为:检测转向油泵的输入液压油的温度;然后与设定阈值进行比较,根据比较结果,给转向电机相应的频率控制信号,控制转向电机以给定的频率对应的转速工作。系统包括转向油泵、转向电机和用于控制电机的控制器,转向电机带动转向油泵转动,助力转向系统还包括用于检测转向油泵的输入液压油温度的温度传感器,控制器采样连接温度传感器。本发明不但能够有效降低电动液压助力转向系统的电能消耗,提高车载能源的有效利用率;而且,能够有效克服在低温下转向电机启动长时间转向无助力或助力较小的问题,提高转向助力的响应能力,增强了车辆在高寒地区的适应性。

    一种电动液压助力转向系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN110682961B

    公开(公告)日:2021-05-14

    申请号:CN201810724073.3

    申请日:2018-07-04

    Abstract: 本发明涉及车辆控制技术领域,特别是一种电动液压助力转向系统及其控制方法。该系统包括转向电机、用于向转向器提供液压能的转向油泵、电机控制器和设置于转向电机中的电流信息采集模块;转向电机通过离合器驱动连接转向油泵,电流信息采集模块用于采集转向电机的电流信息;电机控制器判断电流值与电流设定值的大小关系,若电流值大于电流设定值且持续第一设定时间,则电机控制器控制离合器结合;若电流值小于电流设定值且持续第二设定时间,则电机控制器控制离合器分离;实现了车辆的转向助力,解决了现有驱动电机与离合器控制存在响应时差导致驱动电机转速大幅突变造成的电机寿命降低的问题。

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