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公开(公告)号：CN114655305A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202011538706.5
申请日：2020-12-23
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B62D5/06
Abstract: 本发明提供了一种车辆及其电动转向油泵控制方法和系统，属于车辆助力转向领域。该方法包括：根据车辆当前的道路模式和挡位确定电动转向油泵的工作模式；其中，若车辆当前的道路模式为非冰雪模式，则在车辆当前的挡位为空挡时，控制电动转向油泵工作在模式一，在模式一下，根据转向电机运行过程中的负载电流大小确定转向电机的转速；在车辆当前的挡位为前进挡时，控制电动转向油泵工作在模式二，在模式二下，根据整车车速的大小确定转向电机的转速，整车车速越高，转向电机的转速越低。本发明根据车辆当前的道路模式和挡位对电动转向油泵的工作模式进行了更细致的划分，能够适应车辆的不同工况，能更精准地对转向电机转速进行控制，更加安全可靠。
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公开(公告)号：CN110745180A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201810814414.6
申请日：2018-07-23
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆转向技术领域，特别是一种四轮液压转向助力系统及车辆，包括转向执行器、转向油泵和转向控制阀，转向控制阀包括第一液压油输出口、第二液压油输出口和连接转向油泵的液压油输出端的液压油输入口；转向执行器包括驱动前轮转向的输出杆、与第一液压油输出口连接的第一有杆腔、与第二液压油输出口连接的第一无杆腔、联通第一无杆腔的第一随动油口和联通第一有杆腔的第二随动油口，各随动油口均通过管路连接后轮转向助力机构；车辆转向时转向输入机构驱动转向控制阀使液压油输入口与第一液压油输出口或第二液压油输出口导通，以驱动前轮和后轮沿相反的方向转向，解决了四轮驱动过程中前后轮转向助力时差导致车辆转向安全性较低的问题。
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公开(公告)号：CN110723204A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201810785164.8
申请日：2018-07-17
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B62D5/06 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明涉及一种车辆转向系统的控制方法及装置，该方法包括：采集方向盘或转向管的转向角，并判断采集到的转向角是否满足设定的条件，所述设定的条件至少包括采集到的转向角不小于设定转向角上限阈值；若满足设定的条件，则控制降低助力转向系统的输出。本发明通过对方向盘或转向管的转向角进行检测，当检测到转向角不小于设定转向角上限阈值时，则控制降低助力转向系统的输出，使转向手力显著增加，以避免助力转向系统出现高压，有效防止了转向系统烧坏的现象，提高了转向系统各零部件的使用寿命。
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公开(公告)号：CN109649295A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201710935713.0
申请日：2017-10-10
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
Inventor： 王浩宇
Abstract: 本发明涉及一种角型线码及使用该角型线码的车辆，角型线码包括第一卡线件和与第一卡线件适配的第二卡线件，所述第一卡线件上设有第一卡线槽，所述第二卡线件上设有与第一卡线槽适配并与第一卡线槽配合用于夹紧线束的第二卡线槽，所述第一卡线槽和第二卡线槽均为角型槽。通过在第一卡线件和第二卡线件上分别开设角型的第一卡线槽和角型的第二卡线槽，使第一卡线槽和第二卡线槽配合用于夹紧线束，保证了线束在排线时能够很好的转向，有效的避免了高压线束会产生干涉等问题。
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公开(公告)号：CN103448792A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310391343.0
申请日：2013-08-30
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B62D5/06 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D127/00
Abstract: 本发明涉及一种混合动力车的双驱动助力转向系统和控制方法，包括双驱动液压系统和控制系统，所述控制系统包括用于采集车速和发动机转速的控制模块，该控制模块控制连接转向电机控制器。本发明的液压系统由HPS和EHPS构成，助力转向器的流量由HPS和EHPS的合流量控制，从而实现了助力转向系统的高效利用，另外，由于整车速度越低时，打方向盘所需要转向系统提供的助力越大；速度越高，打方向盘所需要转向系统提供的助力越小，本发明系统的转向助力大小由实际工况决定，从而实现了随速助力和随需助力，提供操纵轻便性同时避免转向助力驱动机构为转向系统提供多余的助力而驾驶员使打方向盘有发飘的感觉。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110682961B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201810724073.3
申请日：2018-07-04
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B62D5/06
Abstract: 本发明涉及车辆控制技术领域，特别是一种电动液压助力转向系统及其控制方法。该系统包括转向电机、用于向转向器提供液压能的转向油泵、电机控制器和设置于转向电机中的电流信息采集模块；转向电机通过离合器驱动连接转向油泵，电流信息采集模块用于采集转向电机的电流信息；电机控制器判断电流值与电流设定值的大小关系，若电流值大于电流设定值且持续第一设定时间，则电机控制器控制离合器结合；若电流值小于电流设定值且持续第二设定时间，则电机控制器控制离合器分离；实现了车辆的转向助力，解决了现有驱动电机与离合器控制存在响应时差导致驱动电机转速大幅突变造成的电机寿命降低的问题。
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公开(公告)号：CN112238892A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN201910657076.4
申请日：2019-07-19
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D5/06 , B62D101/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明涉及一种基于EPS和EHPS的转向系统及其控制方法，首先，检测方向盘的转向角度以及转向管柱的扭矩；然后，当转向角度以及扭矩均处于正常范围内时，检测方向盘的实际转向角速度，根据转向角速度、电动助力转向电机的目标转速和电动液压助力转向电机的目标转速之间的对应关系得到对应的电动助力转向电机的目标转速和电动液压助力转向电机的目标转速，最后根据得到的电动助力转向电机和电动液压助力转向电机的目标转速进行助力转向控制。上述控制方式专用于基于EPS和EHPS的转向系统，能够提升转向助力控制的可靠性和舒适性。
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公开(公告)号：CN104890722B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201510248826.4
申请日：2015-05-15
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种电动液压助力转向控制方法及其实施该方法的系统。控制方法为：检测转向油泵的输入液压油的温度；然后与设定阈值进行比较，根据比较结果，给转向电机相应的频率控制信号，控制转向电机以给定的频率对应的转速工作。系统包括转向油泵、转向电机和用于控制电机的控制器，转向电机带动转向油泵转动，助力转向系统还包括用于检测转向油泵的输入液压油温度的温度传感器，控制器采样连接温度传感器。本发明不但能够有效降低电动液压助力转向系统的电能消耗，提高车载能源的有效利用率；而且，能够有效克服在低温下转向电机启动长时间转向无助力或助力较小的问题，提高转向助力的响应能力，增强了车辆在高寒地区的适应性。
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公开(公告)号：CN105109546A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510516270.2
申请日：2015-08-21
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及双能源电动液压助力转向系统、控制方法及电动客车，双能源EHPS，包括高压电源，高压转向控制器和转向电机，高压电源通过高压转向控制器驱动连接转向电机，双能源EHPS还包括应急转向控制器，应急转向控制器驱动连接所述转向电机。高压电源及高压转向控制器作为主能源部分，应急电源和应急转向控制器作为辅能源部分，当主能源部分出现故障，则启动辅能源部分，辅能源部分作为EHPS应急能源使用，确保整车具有转向助力，从而避免主转向助力部分突然故障或者失效时，整车在惯性或者下坡情况下无转向助力的危险局面。
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公开(公告)号：CN112238892B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN201910657076.4
申请日：2019-07-19
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D5/06 , B62D101/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明涉及一种基于EPS和EHPS的转向系统及其控制方法，首先，检测方向盘的转向角度以及转向管柱的扭矩；然后，当转向角度以及扭矩均处于正常范围内时，检测方向盘的实际转向角速度，根据转向角速度、电动助力转向电机的目标转速和电动液压助力转向电机的目标转速之间的对应关系得到对应的电动助力转向电机的目标转速和电动液压助力转向电机的目标转速，最后根据得到的电动助力转向电机和电动液压助力转向电机的目标转速进行助力转向控制。上述控制方式专用于基于EPS和EHPS的转向系统，能够提升转向助力控制的可靠性和舒适性。
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