本发明涉及雷达数据处理技术领域，特别是一种基于多雷达的感知数据处理方法及系统。该系统包括至少两个雷达和控制器，控制器用于获取各雷达检测的点云数据，通过时空变换对点云数据进行预处理；根据预处理的结果，若当前时刻的点云数据的个数大于第一设定值且前一时刻的点云数据的个数大于第二设定值，则控制器将前一时刻的点云数据与当前时刻的点云数据进行关联运算，并提取关联成功的当前时刻的点云数据和前一时刻的点云数据，以当前时刻的点云数据为观测量，通过滤波算法对前一时刻的点云数据进行跟踪，在提高雷达对目标的检测率的同时，降低雷达系统的虚警率。