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公开(公告)号：CN113442723A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010229881.X
申请日：2020-03-27
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种车辆的防误踩油门的控制方法、装置及车辆，属于车辆的动力控制技术领域。方法包括检测车辆的运行工况，若车辆的运行工况为起步模式：当车辆的油门被踩下后，检测到车辆的车速增加过快，且在车辆的油门被踩下后，在第一设定时间内没有检测到油门松开和油门再次被踩下时，控制车辆限速行驶；当车辆的油门被踩下后，检测到车辆的车速增加过快，且在车辆的油门被踩下后，在第一设定时间内检测到油门松开和油门再次被踩下时，不控制车辆限速行驶。本发明能够准确判断司机误踩油门，且本发明不需要增加任何硬件的成本，只需要对车速和油门进行检测和判断，就能够可靠识别车辆的油门是否被误踩，更适合在市场中进行实际应用和推广。
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公开(公告)号：CN110341640A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201810284960.3
申请日：2018-04-02
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60R21/013 , B60R1/00 , B60Q9/00
Abstract: 本发明涉及一种客车可视预警系统及其移动侦测警示方法，具体为当车辆在设定速度范围内，处于转向或起步状态时，实时检测车身周围设定范围内与车身相对移动的物体；若检测到车身周围设定范围内存在与车身相对移动的物体，则显示车身周围图像以展示对应物体。本发明应用于车辆ADAS领域，使车辆周围相对移动物体可以被有效的检测到并通过360°环视图像清晰看到障碍物，解决由于车身盲区易导致事故的问题。
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公开(公告)号：CN109677383A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201710972034.0
申请日：2017-10-18
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种电动车辆及其空气压缩机的控制方法和装置，控制方法包括如下步骤：在车辆运行过程中判断是否接收到除冰信号；如果接收到除冰信号，则控制空气压缩机开始工作，运行到设定时间后控制空气压缩机停机；在车辆运行的过程中，当检测到气包的气压小于或等于设定的第一气压阈值时，启动空气压缩机，当检测到气包的气压大于或等于设定的第二气压阈值时，控制空气压缩机停机。本发明提供的技术方案，当需要除冰时发送除冰信号，强制控制压缩机工作一段时间。空气压缩机工作时会产生热量，使压缩进入冷凝管道处的气体温度升高，将冷凝器腔内结冰融化成水后排出，从而解决低温环境下电动车辆上空气压缩机中冷凝器结冰的问题。
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公开(公告)号：CN110733422B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201810792831.5
申请日：2018-07-18
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60R1/00
Abstract: 本发明涉及客车辅助驾驶技术领域，特别是一种外后视镜动态轨迹预测方法及系统。该系统包括控制器和信息采集模块，所述控制器通过所述信息采集模块获取车辆挡位信息、车速信息和车辆的转向角度；当车辆为倒车挡或车辆为前进挡且车速小于车速设定值时，所述控制器根据车辆的转向角度、车身参数和外后视镜相对车身的位置，生成外后视镜运行轨迹，实现了客车的辅助驾驶，解决了客车外后视镜在车辆转弯或倒车时没有轨迹线显示辅助驾驶员驾驶导致客车外后视镜剐蹭的问题。
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公开(公告)号：CN110733422A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201810792831.5
申请日：2018-07-18
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60R1/00
Abstract: 本发明涉及客车辅助驾驶技术领域，特别是一种外后视镜动态轨迹预测方法及系统。该系统包括控制器和信息采集模块，所述控制器通过所述信息采集模块获取车辆挡位信息、车速信息和车辆的转向角度；当车辆为倒车挡或车辆为前进挡且车速小于车速设定值时，所述控制器根据车辆的转向角度、车身参数和外后视镜相对车身的位置，生成外后视镜运行轨迹，实现了客车的辅助驾驶，解决了客车外后视镜在车辆转弯或倒车时没有轨迹线显示辅助驾驶员驾驶导致客车外后视镜剐蹭的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114559931A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202011359568.4
申请日：2020-11-27
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60W30/08 , B60R21/01 , B60R21/0136
Abstract: 本发明提供了一种车辆、车辆碰撞保护方法及系统，属于车辆碰撞安全领域。该方法包括：获取车辆碰撞触发时间内电子式碰撞传感器的电流或电压值，并计算车辆碰撞触发时间内的电流或电压平均变化率，将所述车辆碰撞触发时间内的电流或电压平均变化率与设定的碰撞阈值进行比较确定车辆的碰撞强度；根据确定的碰撞强度对车辆进行制动控制，实现车辆的碰撞保护。本发明通过对车辆碰撞触发时间内的电流或电压值进行连续检测，利用该段时间内的多个电流或电压值计算出电流或电压平均变化率来确定车辆的碰撞强度，进而能够根据确定的碰撞强度实现对车辆制动的精准控制，提高了车辆制动控制的精准性，能够降低恶性事故发生或削弱事故损害。
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公开(公告)号：CN113043968A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201911379020.3
申请日：2019-12-27
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60R16/023 , B60K26/02 , B60T7/06
Abstract: 本发明涉及一种车辆踏板信号基准值自适应调整方法及装置，属于新能源车整车控制技术领域，采集车辆的加速踏板的踏板有效性信息、加速踏板开度信息，制动踏板的有效性信息和制动踏板开度信息；踏板有效性信息为确定踏板被踩下的信息；根据加速踏板的踏板有效性信息判断车辆当前运行状态，如果加速踏板有效，则为驱动状态，如果制动踏板有效，则为制动状态；如果在驱动状态下，将采集的制动踏板开度信息作为制动信号基准值；如果在制动状态下，将采集的加速踏板开度信息作为加速信号基准值，解决了因踏板信号阈值选取不当以及踏板机械卡滞、零部件温漂等引起的信号不准确、车辆控制过程可靠性低的问题。
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公开(公告)号：CN111271445A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201811482973.8
申请日：2018-12-05
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种挡位控制方法和挡位控制系统，挡位控制方法包括：当车辆的当前挡位为空挡时，如果换挡旋钮的旋转方向为顺时针，则发出切换为前进挡的指令，如果换挡旋钮的旋转方向为逆时针，则发出切换为倒挡的指令；当车辆的当前挡位为前进挡且换挡旋钮的旋转方向为逆时针时，或者车辆的当前挡位为倒挡且换挡旋钮的旋转方向为顺时针时，发出切换为空挡的指令。本发明所提供的技术方案，用户不需要将换挡旋钮旋转到一定的角度，只需控制换挡旋钮旋转的方向即可执行换挡操作，操作简单方便，从而解决现有技术中由于需要将挡位旋钮旋转到设定角度才能执行换挡动作而造成的换挡操作麻烦的问题。
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公开(公告)号：CN109421540A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201710719402.0
申请日：2017-08-21
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60L3/00
CPC classification number: B60L3/00
Abstract: 本发明涉及一种高压盒安装结构，以解决现有技术中的高压盒固定在“L”型高压盒支架的水平部上时水平部易断裂的问题。高压盒安装结构包括高压盒，所述高压盒通过高压盒支架固定到车辆骨架上，高压盒支架为包括竖直部和水平部的“L”型支架，所述竖直部固定在车辆骨架上，所述高压盒固定在竖直部的朝向水平部的侧面上，所述水平部固定在车辆骨架上，所述高压盒上设有连接器，所有连接器安装在高压盒1上的背向竖直部的连接器安装面上，所述连接器的引出方向平行于连接器安装面。高压盒固定在高压盒支架的竖直部上，固定牢固；所述高压盒支架的水平部固定到车辆骨架上，水平部为非悬臂安装状态，不会受到车辆的振动而发生断裂。
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公开(公告)号：CN109386207A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201710692690.5
申请日：2017-08-14
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: E05F15/70
CPC classification number: E05F15/70 , E05Y2900/506 , E05Y2900/531
Abstract: 本发明涉及一种车门自动控制技术，特别是一种乘客门自动控制方法及控制系统。在公交车到达公交站点后，通过传感器检测乘客门附近区域是否有人向乘客门靠近，同时在控制器的计算控制下，当乘客门附近有人靠近时，延时开门，直至检测到乘客门附近区域无人靠近时，关闭乘客门。本发明的方法降低了司机的劳动负担，提高了乘客门控制的精准性，从而减少了乘客夹伤事故的发生，当有人靠近乘客门时能够等待乘客上车，有效地减少了有乘车意图的乘客由于乘客门关闭而无法乘车情况的发生，提高了乘客的愉快地乘车体验。
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