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公开(公告)号：CN119460030A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411622436.4
申请日：2024-11-14
Applicant: 南京航空航天大学 , 安徽空天装备科技有限公司
Abstract: 本发明专利公开了一种水下无人潜航器大容差捕获装置，具体涉及船舶装置技术领域。包括捕获舱，所述捕获舱的一侧设有进入口，所述进入口处设有舱门箱，所述舱门箱上贯穿有与进入口同轴设置的捕获口，所述捕获口的尺寸不小于进入口的尺寸，远离所述捕获舱一侧的捕获口处设有万向驱动组件，所述万向驱动组件上连接有外壳，所述万向驱动组件能够带动外壳进行转动调节，所述外壳的中心开设有尺寸大于潜航器的第一进入孔，所述第一进入孔处设有密闭开合组件，所述密闭开合组合能够实现第一进入孔的密封或是打开，所述外壳设有喇叭状的捕捉网。采用本发明技术方案解决了传统的无人潜航器存在回收效率低的问题，以便对潜航器进行装备补给。
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公开(公告)号：CN119315251A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411598521.1
申请日：2024-11-11
Applicant: 南京航空航天大学 , 上海宇航系统工程研究所
Inventor： 陈传志 , 薛宁 , 陈金宝 , 陈晓峰 , 李明 , 宋志成 , 李家琪 , 任志军 , 唐泽源 , 孙正楠 , 熊海辉 , 刘志迎 , 周恒辉 , 张鑫乐 , 李委 , 王嵩来 , 赵修文
Abstract: 本发明公开了一种变胞构型的超大口径载荷天线折展机构，涉及航天领域，由十九种构型相同、尺寸不同的变胞构型折展机构按中心对称的方式分层次拓扑而成，其展开状态为球面，口径不小于50m。本发明中天线的展开为互相解耦的两个阶段：第一阶段为类平面展开，用于实现天线口径的扩张，第二阶段为空间展开，用于实现天线折展机构目标球面的张成，本发明中变胞构型可展开单元可借由机构短杆与锁定推杆配合实现可展开单元的分阶段展开，天线展开的两个阶段与变胞构型可展开单元展开的两个阶段相对应，本发明的天线可实现较高的折展比同时拥有较大展开口径，为后续超大口径载荷天线折展机构的设计提供思路。
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公开(公告)号：CN119085418A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411207922.X
申请日：2024-08-30
Abstract: 本发明属于武器技术领域，涉及一种电磁抛撒机构，包括子弹、中心杆、栅格舱门机构和电磁抛射机构，中心杆用于装配电磁抛撒机构的部件；栅格舱门机构用于打开和关闭子弹抛射通道；电磁抛射机构包括从上到下依次设置在中心杆上的电磁机构、冲击滑块和子弹抛射机构，电磁机构是由电磁脉冲电路构成的，用于产生瞬时磁通量变化；冲击滑块在电磁机构产生的电磁力的作用下，沿中心杆轴向滑动；子弹抛射机构固定套接在中心杆上，用于将冲击滑块传递来的轴向冲击力转变为径向冲击力，推动四周的子弹通过子弹抛射通道抛射出去；本发明能够较好的控制子弹抛出姿态速度。
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公开(公告)号：CN118753521A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410678262.7
申请日：2024-05-29
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B64G1/16 , B64G1/22 , B64G1/62 , B62D57/032
Abstract: 本发明提供了一种仿猫腿着陆/行走一体机构，属于月面着陆缓冲领域，所述的机构包括主体，所述的主体侧面设置四条着陆腿；四条着陆腿包括髋关节、仿生四连杆机构、缓冲机构和足端；四条着陆腿通过髋关节连接在主体侧面；本发明基于猫科生物原型和缓冲机理进行设计，采用纵向对称布局，能够适应不同形态的复杂地形和不同任务的场景需求；采用磁流变阻尼器和驱动电机作为缓冲/驱动装置，使仿猫着陆/行走一体机构可重复使用并且着陆过程阻尼力可控；采用腱绳和磁流变阻尼器模拟猫科动物肌肉组织，体现了猫科动物的生物优越性，同时使缓冲器远离关节处，减轻关节负载。
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公开(公告)号：CN118529273A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410585021.8
申请日：2024-05-13
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及航天机械技术领域，其公开了一种多功能落震试验装置，其包括立式的试验台架，试验台架自上而下设有储能释放系统、落震系统以及载荷采集系统；储能释放系统用于为落震系统储蓄势能并控制释放落震系统，落震系统包含可分离的外框架和内框架，着陆缓冲装置固定于内框架中；落震系统用于锁定着陆缓冲装置，并在储能释放系统释放落震系统后，距离地面一定高度时通过撞击缓冲支架阻止外框架继续下落，对内框架完成解锁，内框架和着陆缓冲装置继续自由落体，与荷载采集系统碰撞冲击。本发明的落震系统与载荷采集系统碰撞前完成内框架解锁，着陆缓冲装置在解锁时受到的扰动小，试验可靠性高；方便进行抗倾斜单腿或多腿落震试验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114861567B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202210511571.6
申请日：2022-05-11
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G06F30/28 , G06F30/15 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种并联构型组合体飞行器单体分离策略快速生成方法，属于飞行器气动分析和多体飞行器分离动力学技术领域，该方法由构型分析、单体分离包线确定、组合体巡航曲线确定、典型方向受力分析、影响区域确定、走廊确定、走廊修正的七个步骤组成。本发明的方法突破了组合体分离问题传统解决方法的局限，即通过大量无差别仿真建立数据库的时空复杂性。采用气动仿真和理论分析的手段，快速确定组合体飞行器任意飞行状态分离过程的适宜分离轨迹的包络范围，从而给出组合体飞行器的分离策略。
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公开(公告)号：CN110851957B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201910976525.1
申请日：2019-10-15
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G06F30/20 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的大气数据传感系统解算方法，采用深度神经网络将机理模型与有限试验数据结合起来，依靠机理模型弥补试验数据的不足，降低试验成本，以试验数据来修正机理模型误差，提高测量精度，满足FADS系统实际的应用需求，在未来新型飞行器上具有较为广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN118049450A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410387413.3
申请日：2024-04-01
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: F16D65/18 , F16D65/092 , F16D121/24
Abstract: 本发明专利公开了一种可复用绳驱式摩擦制动装置，具体涉及制动装置领域。包括安装平台，安装平台上对称设有四个第一支架，四个第一支架上螺钉连接有两个外壳，两个外壳围合形成圆柱状结构，两个外壳内共同开设有相互连通的工作区，工作区内设有制动盘和静盘，制动盘转动连接在工作区内，制动盘上开设有绳槽，绳槽内设有一端位于壳体外的驱动绳，外壳上开设有供驱动绳穿出的通孔，静盘滑动连接在工作区内，静盘的一侧设有摩擦片，静盘上设有驱动组件，驱动组件能够带动静盘和摩擦片向制动盘方向移动。采用本发明技术方案解决了传统制动器在不同制动工况下，制动效能可能不够理想的问题，实现了制动装置的传动件不再局限于传统的转轴类运动件。
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公开(公告)号：CN116827178B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202310668230.4
申请日：2023-06-07
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种基于绝对式圆感应同步器的测角系统，涉及测角系统设备技术领域，其技术方案要点是：包括绝对式圆感应同步器以及测试电路，所述测试电路包括粗/精通道信号调理电路、转换电路、正弦波激励电路、FPGA最小系统以及供电模块。本发明应用专用的轴角转换芯片，极大简化了感应同步器信号处理流程，同时结合FPGA使得信号处理更加高效，为永磁同步电机提供了一种高精度、高性能测角方法。
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公开(公告)号：CN117184449A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311289027.2
申请日：2023-10-08
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明专利公开了一种空间大型一体化高收纳伸展机构，具体涉及航空航天技术领域。包括承载板、上中心承力筒、支撑桁架、下中心承力筒、堆叠三角框、折叠连杆、驱动铰链、缓释组件、压紧杆和火工螺母，上中心承力筒连接在承载板与支撑桁架之间，支撑桁架设有支撑圈；下中心承力筒设有固定板；折叠连杆转动连接在堆叠三角框上，两根折叠连杆的自由端转动连接，缓释组件用于缓慢释放折叠连杆；压紧杆穿设在堆叠三角框上，火工螺母与压紧杆之间连接有碟簧。本发明技术方案解决了对于质量较大的有效载荷时，伸展机构无法的提供承载功能或者需要额外的辅助支撑结构的问题，实现了较小的收拢体积、较轻的重量和较大的展收比。
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