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公开(公告)号：CN116827178B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202310668230.4
申请日：2023-06-07
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种基于绝对式圆感应同步器的测角系统，涉及测角系统设备技术领域，其技术方案要点是：包括绝对式圆感应同步器以及测试电路，所述测试电路包括粗/精通道信号调理电路、转换电路、正弦波激励电路、FPGA最小系统以及供电模块。本发明应用专用的轴角转换芯片，极大简化了感应同步器信号处理流程，同时结合FPGA使得信号处理更加高效，为永磁同步电机提供了一种高精度、高性能测角方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118672123B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202410693053.X
申请日：2024-05-30
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了基于线性自抗扰的高稳定度太阳翼驱动机构控制系统，具体涉及太阳翼驱动机构控制技术领域，控制系统采用永磁同步电机作为SADA的执行部件，形成太阳翼和卫星本体的机电接口并安装在卫星本体上，SADA输出轴直接连接太阳翼旋转轴；该控制系统还包括速度环外环、电流环内环、电机驱动器以及太阳翼负载，利用电机角度编码器通过速度解算得到实际转速，实际转速与参考转速之间的误差作为速度控制器的输入，实现外环闭环；内环利用电流传感器采样得到三相电流，将速度控制器的输出作为电流环的输入，然后通过电机驱动器使施加在永磁同步电机上的实际电压为控制环节给定的端电压，再由永磁同步电机驱动太阳翼负载转动。
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公开(公告)号：CN118174731A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410272385.0
申请日：2024-03-11
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双通道圆感应同步器输出端的模拟信号处理电路，包括圆感应同步器，以及与圆感应同步器输出端相连的模拟信号处理电路，模拟信号处理电路包括滤波电路和二级放大电路；所述滤波电路耦接圆感应同步器，并被配置成对圆感应同步器输出端输出信号进行滤波，以及滤波电路包括UAF42有源滤波器，并在所述UAF42有源滤波器中的一运算放大器上搭建一反相比例放大器构成一级放大增益模块，一级放大增益模块被配置成对滤波的输出信号进行一次放大；二级放大电路耦接一级放大增益模块，并被配置成对输出信号进行二次放大，能够便捷的处理双通道圆感应同步器输出端各路感应信号，使之适配后续的设备。
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公开(公告)号：CN118137911A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410153999.7
申请日：2024-02-02
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: H02P21/18 , H02P21/22 , H02P21/00 , H02P25/022 , H02P27/12
Abstract: 本发明涉及一种永磁同步电机的驱动系统，包括STM32、FPGA、栅极驱动板、感应同步器；其中，STM32与FPGA之间通过FSMC总线接口传输信号；STM32负责位置PI和速度PI控制以及M/T速度观测；FPGA利用内部RAM实现FSMC接口，并用Verilog语言编写电流环IP核输出带死区的PWM波，接收来自感应同步器的反馈值转换为机械角度位置值，并将所得机械角度转换为电流环SVPWM所需的电气角度值；栅极驱动板通过栅极驱动芯片将PWM信号转换为三相逆变信号驱动电机，并采样相电流为所述FPGA电流环模块提供输入；感应同步器作为位置反馈模块提供精确位置反馈值；本发明能够精确控制磁场大小与方向，使得永磁同步电机转矩平稳的同时具有快速的动态响应和较低的延迟。
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公开(公告)号：CN116827178A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310668230.4
申请日：2023-06-07
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种基于绝对式圆感应同步器的测角系统，涉及测角系统设备技术领域，其技术方案要点是：包括绝对式圆感应同步器以及测试电路，所述测试电路包括粗/精通道信号调理电路、转换电路、正弦波激励电路、FPGA最小系统以及供电模块。本发明应用专用的轴角转换芯片，极大简化了感应同步器信号处理流程，同时结合FPGA使得信号处理更加高效，为永磁同步电机提供了一种高精度、高性能测角方法。
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公开(公告)号：CN118672123A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410693053.X
申请日：2024-05-30
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了基于线性自抗扰的高稳定度太阳翼驱动机构控制系统，具体涉及太阳翼驱动机构控制技术领域，控制系统采用永磁同步电机作为SADA的执行部件，形成太阳翼和卫星本体的机电接口并安装在卫星本体上，SADA输出轴直接连接太阳翼旋转轴；该控制系统还包括速度环外环、电流环内环、电机驱动器以及太阳翼负载，利用电机角度编码器通过速度解算得到实际转速，实际转速与参考转速之间的误差作为速度控制器的输入，实现外环闭环；内环利用电流传感器采样得到三相电流，将速度控制器的输出作为电流环的输入，然后通过电机驱动器使施加在永磁同步电机上的实际电压为控制环节给定的端电压，再由永磁同步电机驱动太阳翼负载转动。
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