-
公开(公告)号：CN118672123B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202410693053.X
申请日：2024-05-30
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了基于线性自抗扰的高稳定度太阳翼驱动机构控制系统，具体涉及太阳翼驱动机构控制技术领域，控制系统采用永磁同步电机作为SADA的执行部件，形成太阳翼和卫星本体的机电接口并安装在卫星本体上，SADA输出轴直接连接太阳翼旋转轴；该控制系统还包括速度环外环、电流环内环、电机驱动器以及太阳翼负载，利用电机角度编码器通过速度解算得到实际转速，实际转速与参考转速之间的误差作为速度控制器的输入，实现外环闭环；内环利用电流传感器采样得到三相电流，将速度控制器的输出作为电流环的输入，然后通过电机驱动器使施加在永磁同步电机上的实际电压为控制环节给定的端电压，再由永磁同步电机驱动太阳翼负载转动。
-
公开(公告)号：CN116215907A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310379673.1
申请日：2023-04-11
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B64U20/50 , B64C27/22 , B64C3/38 , B64C3/56 , B64C3/18 , B64C3/26 , B64C29/00 , B64U30/12 , B64U10/20
Abstract: 本发明公开了一种机翼可倾转、折叠、伸缩的垂直起降变体无人机，包括机身、伸缩变形机机翼和尾翼，所述伸缩变形机机翼和尾翼分别与机身的头部和尾部通过折叠机构连接，所述伸缩变形机机翼和尾翼上均通过驱动机构转动连接有螺旋桨。本发明可倾转‑折叠‑伸缩机翼垂直起降变体无人机具有大缩比变形机翼、翼‑身大幅倾转折叠机构等创新设计，可实现固定翼和四旋翼间的全模态转换。同时兼具固定翼无人机巡航能力强、载荷能力大，和四旋翼无人机机动性强、飞行速度快的优势特点。同时，该变体无人机提升了传统倾转机翼式垂直起降无人机的环境适应能力，为未来新型变体无人机的设计方向提供了一条参考路径。
-
公开(公告)号：CN116827178B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202310668230.4
申请日：2023-06-07
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种基于绝对式圆感应同步器的测角系统，涉及测角系统设备技术领域，其技术方案要点是：包括绝对式圆感应同步器以及测试电路，所述测试电路包括粗/精通道信号调理电路、转换电路、正弦波激励电路、FPGA最小系统以及供电模块。本发明应用专用的轴角转换芯片，极大简化了感应同步器信号处理流程，同时结合FPGA使得信号处理更加高效，为永磁同步电机提供了一种高精度、高性能测角方法。
-
公开(公告)号：CN116692042A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310738318.9
申请日：2023-06-21
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B64U10/20 , B64U10/25 , B64U30/297 , B64U30/296 , B64U30/295 , B64U40/10
Abstract: 本发明专利公开了倾转旋翼垂直起降无人机，具体涉及无人机领域。包括机体，所述机体的一侧设有机头，所述机头上安装有摄像头，所述机体的两侧对称设有机翼，每个所述机翼上均设有切换组件和导向螺旋桨，所述切换组件用于改变导向螺旋桨与对应机翼夹角，所述导向螺旋桨上设有第一电机，所述机翼上远离导向螺旋桨的一侧设有舵面，所述机体上远离机头的一侧还固定连接有安装杆，所述安装杆上设有第二电机，所述第二电机的输出轴上设有调节螺旋桨，所述安装杆上远离机体的一端设有安装块，所述安装块上对称设有尾翼。本发明技术方案解决了现有的固定翼无人机在起降时容易与墙体或地面发生撞击而造成无人机损坏的问题，实现了无人机的安全平稳起降。
-
公开(公告)号：CN116409477A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310319930.2
申请日：2023-03-29
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B64U30/29 , B64U30/297 , B64C27/32 , B64C27/52
Abstract: 本发明公开了一种无人机用旋翼结构，包括底座和对称对称设置的两个桨叶，所述桨叶的一端转动插设于底座内，所述底座的顶部设有与桨叶对应的通口，所述底座内转动插设有转杆，所述转杆的顶部固定连接有对称设置的两个平衡杆，所述转杆上套设有扭簧，所述扭簧的两端分别与转杆和底座固定连接，所述转杆上固定套接有第一锥齿轮。本发明简化了无人直升机的方向控制机构，省去了复杂的斜盘联动机构，在平衡杆惯性机构的帮助下，通过惯性原理控制转速周期性波动实现方向控制功能；相比传统的斜盘联动方向控制方式，该方式具有结构简单不容易损坏，质量轻，可靠性高等优点。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106628278A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611169621.8
申请日：2016-12-16
Applicant: 南京航空航天大学 , 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G4/00
CPC classification number: B64G4/00 , B64G2004/005
Abstract: 本发明公开了一种非合作目标卫星捕获装置及捕获方法，属于航空航天技术领域。包括外壳、两个四连杆捕获爪机构、四个水平锁紧机构、丝杆和控制器；两个四连杆捕获爪机构相向设置于外壳内，下部与安装底板固连；丝杆上端穿过安装底板，下部连接驱动机构；四个水平锁紧机构分别位于两个四连杆捕获爪机构的外侧，两两相向安装在外壳的上部；四连杆捕获爪机构上部的两侧分别安装压杆机构，四连杆捕获爪机构下行时压杆机构压迫水平锁紧机构向内侧水平滑行；外壳的顶部安装光电传感器，所述光电传感器和驱动机构均电连接控制器。本发明可广泛应用于各类航天器的捕获，其具有适用范围广，大容差，响应速度块，可靠性高等优点。
-
公开(公告)号：CN118537749B
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410993582.1
申请日：2024-07-24
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G06V20/13 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了基于改进前景提取的在轨轻量级空间非合作目标识别方法，具体涉及目标识别技术领域，通过基于改进的MBRT算法，设计边界框距离判断条件，利用距离阈值代替IOU阈值，合并存在重叠区域的和相近、邻接的检测框，提取检测出场景中所有可疑目标并确定其定位和轮廓；经基于改进的MBRT算法检测出场景中所有可疑目标后，由空间非合作目标识别网络采用SqueezeNet模型区分辨别出卫星和空间碎片目标；基于小样本训练策略和空间数据集对SqueezeNet模型训练。
-
公开(公告)号：CN118672123A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410693053.X
申请日：2024-05-30
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了基于线性自抗扰的高稳定度太阳翼驱动机构控制系统，具体涉及太阳翼驱动机构控制技术领域，控制系统采用永磁同步电机作为SADA的执行部件，形成太阳翼和卫星本体的机电接口并安装在卫星本体上，SADA输出轴直接连接太阳翼旋转轴；该控制系统还包括速度环外环、电流环内环、电机驱动器以及太阳翼负载，利用电机角度编码器通过速度解算得到实际转速，实际转速与参考转速之间的误差作为速度控制器的输入，实现外环闭环；内环利用电流传感器采样得到三相电流，将速度控制器的输出作为电流环的输入，然后通过电机驱动器使施加在永磁同步电机上的实际电压为控制环节给定的端电压，再由永磁同步电机驱动太阳翼负载转动。
-
公开(公告)号：CN118537749A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410993582.1
申请日：2024-07-24
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G06V20/13 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了基于改进前景提取的在轨轻量级空间非合作目标识别方法，具体涉及目标识别技术领域，通过基于改进的MBRT算法，设计边界框距离判断条件，利用距离阈值代替IOU阈值，合并存在重叠区域的和相近、邻接的检测框，提取检测出场景中所有可疑目标并确定其定位和轮廓；经基于改进的MBRT算法检测出场景中所有可疑目标后，由空间非合作目标识别网络采用SqueezeNet模型区分辨别出卫星和空间碎片目标；基于小样本训练策略和空间数据集对SqueezeNet模型训练。
-
公开(公告)号：CN119240003A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411311878.7
申请日：2024-09-20
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明专利公开了一种模拟单板太阳翼反作用力矩的半物理仿真平台，具体涉及航天器地面试验领域。包括刚性底座和上位机，刚性底座上设有四根支撑柱，四根支撑柱内由下至上依次设有驱动电机、圆光栅、扭矩传感器和加载电机，驱动电机电连接有高稳定控制器，驱动电机用于控制对日定向装置，驱动电机与圆光栅连接，圆光栅与扭矩传感器连接，扭矩传感器与加载电机连接，加载电机上电连接有温度传感器；上位机用于大柔性太阳电池翼的动力学建模和实时解算，上位机分别与高稳定控制器电连接。采用本发明技术方案解决了现有试验无法对对日定向装置地面驱动性能进行测试的问题，能够精确模拟单板太阳翼在轨对于对日定向装置的反作用力矩。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
21
records
(took 0.03 seconds)
