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公开(公告)号：CN118457953A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410407329.3
申请日：2024-04-07
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本申请的实施例公开了一种飞行机器人及飞行机器人的控制方法、控制系统，属于无人机技术领域，飞行机器人包括：本体，环绕本体设置的多个运动装置；运动装置包括连接组件、飞行组件和足爪组件，连接组件设置于飞行组件和本体之间，足爪组件可以沿第一方向进行位移，以实现预设操作；第一方向为连接组件的延伸方向；预设操作被配置为包括抓取物体操作、吸附操作和行走操作。如此，通过设置足爪组件使飞行机器人同时具有飞行操作、抓取物体操作、吸附操作和行走操作的能力，提升飞行机器人在复杂环境中的适应性和应用能力。
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公开(公告)号：CN112528410B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202011451958.4
申请日：2020-12-10
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明提供了一种起落架收放轨迹确定方法及系统，方法包括：确定全局坐标系下的放下时起落架支柱最末端点的坐标q1、收上时起落架支柱最末端点的期望坐标q2、第三三角形网络和第四三角形网络；根据全局坐标系下的放下时起落架支柱最末端点的坐标q1、收上时起落架支柱最末端点的期望坐标q2构建旋转轴的单位向量公式；采用优化算法，根据所述旋转轴的单位向量公式确定最优收放路径。本发明相较于传统依赖于人手动设计的方法，能够进行自动设计求解，节约了设计过程当中人的精力，缩短了设计时间，并且不依赖于经验，能够求解最优收放路径。
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公开(公告)号：CN117622479A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311668846.8
申请日：2023-12-06
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了基于载荷检测的起落架应急放电作动解锁装置及工作方法，涉及起落架应急放电作动解锁技术领域，基于载荷检测的起落架应急放电作动解锁装置包括活塞杆以及依次同轴设置在所述活塞杆中的载荷传感器、电机、减速器和丝杠，所述丝杠上设置有与所述丝杠螺纹连接的螺母，所述螺母与推杆的一端连接，所述载荷传感器用于与所述电机接触，所述载荷传感器与所述活塞杆相对固定，所述电机驱动所述减速器转动，所述减速器带动所述丝杠转动，所述螺母带动所述推杆沿所述丝杠的长度方向运动。本发明无需到位传感器，减轻机构重量，便于检测故障，易于维修。
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公开(公告)号：CN117054041A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310985641.6
申请日：2023-08-07
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种飞机起落架缓冲器油孔流量系数测量试验装置，包括试验台架、缓冲试验件、传感模块和配重模块；试验台架包含基座、承力板、第一导轨、第二导轨、第一滑块、第二滑块、电机、丝杠、螺母、第一轴承、第二轴承、第一轴承座、第二轴承座、吊篮和脱钩器；缓冲试验件包含套筒、活塞杆、油针和油孔孔板。本发明用于探究起落架缓冲器油孔结构变化、油液性质、压缩速度及油针结构变化下流量系数的变化规律，总结相关经验公式，以此对起落架缓冲器的设计及使用提供依据，本发明油孔结构可更换，油液可更换，压缩速度可控，油针结构可更换，结构紧凑，布局简单，操作方便，性能可靠。
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公开(公告)号：CN116818251A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310762830.7
申请日：2023-06-27
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种用于拦阻钩重复试验的试验装置及试验方法，涉及舰载机拦阻钩试验领域。通过自由落体、旋转运动等方法模拟舰载机拦阻钩着舰时的受载情况，从而验证所设计拦阻钩的冲击动态耐久性情况，为拦阻钩设计和制造提供有效的地面试验参数。所述试验装置包括试验台架、提升系统、脱钩器、吊篮以及缓冲器；在所述试验台架一旁设置一个包含转盘碰撞子系统和转索拦阻子系统快速切换的系统，分别对所述拦阻钩进行碰撞试验、挂索试验。本发明从整体上实现了可以反复试验的目的，并且反复试验过程中无需进行较长时间的等待，大幅提升了试验效率、降低了试验的能耗成本，提升了操作便利性。
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公开(公告)号：CN116729624A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310828178.4
申请日：2023-07-06
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开一种可伸缩式飞机起落架，包括驱动组件、缓冲器和机轮组件，机轮组件包括连接摇臂和伸缩杆，连接摇臂与机轮相连，连接摇臂连接有扭力臂，保证装置的正常工作；伸缩杆与连接摇臂铰接，使得驱动组件能够利用传动机构带动伸缩杆运动，以使连接摇臂能够相对于缓冲器转动，改变连接摇臂与缓冲器的角度从而调整可伸缩式飞机起落架的整体长度，在飞机起飞着陆的时候，起落架放下且长度增长，使飞机的离地间隙满足飞行要求，起落架收起时，通过驱动组件在收起起落架的同时，同时使起落架整体长度缩短，且传动机构设置于缓冲器内，伸缩杆与传动机构相连的一端也伸入缓冲器内，在起落架收起时，满足飞机的收藏空间要求。
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公开(公告)号：CN108502147B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN201810507963.9
申请日：2018-05-24
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种自馈能充气滑橇式刹车制动装置及方法，刹车制动装置包含机轮、轮轴、第一轴承、传动机构组件、增压机构组件、气压作动组件、滑橇和刹车控制器。传动机构组件将轮胎的转动转换为增压机构中增压活塞的往复运动，将气体通过管道导入气压作动缸，推动作动活塞向下运动，产生刹车压力，使滑橇与地面摩擦，将飞行器前进的动能以热能的形式耗散掉，从而使飞行器减速。本发明体积小、重量轻，可以应用在对起落架刹车制动装置尺寸和重量有严格限制要求的高超声速飞行器上，且采用自馈能式制动方法，不需借助额外的液压系统，减小了飞行器重量，避免了液压管路可能出现的问题，提高了飞行器刹车的可靠性与安全性。
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公开(公告)号：CN113232827B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202110547236.7
申请日：2021-05-19
申请人： 南京航空航天大学 , 南京飞起科技有限公司
摘要： 本发明公开了飞行表演用尾座式垂直起降无人机及多屏互联无人机编队，无人机包括机头、动力系统、机身、起落架和显示屏幕；动力系统采用旋翼作为动力源为无人机提供垂直起降及悬停状态的升力，整流罩顶端与机头顶端在弦向平齐，机身的翼型类型为平凸翼型，将显示屏幕作为机身的一部分，嵌在平凸翼型的平面侧，起落架对称设置于机身两侧，当无人机停放地面时，起落架与地面之间形成不小于4个的地面触点。无人机编队包括地面站以及N架飞行表演用尾座式垂直起降无人机，通过安装在机头内的信号接收器、协议互通装置等实现无人机编队的多屏互联。本发明结构简单，通过屏幕嵌入式方案缓解了无人机负载问题，实现了无人机表演形式由灯光到视频的跨越。
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公开(公告)号：CN115649434A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202210375091.1
申请日：2022-04-11
申请人： 南京航空航天大学 , 南京飞起科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种可水上起降机尾坐立式垂直起降无人机及其飞行控制方法，无人机由机体主干、变体起落架及可折叠充气浮筒组成。变体起落架对称的设置在机身上下两侧，由通过自锁机构连接的支撑杆和尾撑杆上下两段组成，尾撑杆尾部设置有水平尾翼，水平尾翼为扇贝式可张开中空结构，内置可折叠充气浮筒，充气浮筒与机身内置的气泵连接，可通过气泵进行充气与放气，充气时，受气压作用，水平尾翼向两侧张开，充气浮筒露出与水面接触提供浮力，放气后，水平尾翼闭合作为操纵舵面提供操纵力矩，本发明通过变体起落架与可折叠充气浮筒结构功能一体化的设计，可有效的满足无人机垂直起降/巡航/水上起降三种模式的作业需求，增加了无人机的适用范围。
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公开(公告)号：CN113291460B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202110615198.4
申请日：2021-06-02
申请人： 南京航空航天大学 , 南京飞起科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种采用变体起落架的短距/垂直起降飞行器，属于航空技术领域。采用变体起落架的短距/垂直起降飞行器的机翼固定在机身上，机翼上安装动力系统；机翼上设置副翼；机身上设有轮式前起落架；所述机翼的翼顶面、翼底面分别设有用于飞行器垂直起降或短距起降的尾撑系统；位于翼底面的尾撑系统内设有轮式前后落架；尾撑系统为向外开合姿态或向内收拢闭合姿态；本发明提供的采用变体起落架的短距/垂直起降飞行器，采用的变体起落架，可根据任务及环境需要调整姿态模式，增强了对未来复杂环境下的任务工作的适应性。
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