公开(公告)号：CN112528410B

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202011451958.4

申请日：2020-12-10

申请人： 南京航空航天大学

发明人： 印寅 ,  邹泽铧 ,  朱林昊 ,  刘相阳 ,  蔡新之 ,  魏小辉 ,  聂宏

IPC分类号： G06F30/15 ,  G06F30/20

摘要： 本发明提供了一种起落架收放轨迹确定方法及系统，方法包括：确定全局坐标系下的放下时起落架支柱最末端点的坐标q1、收上时起落架支柱最末端点的期望坐标q2、第三三角形网络和第四三角形网络；根据全局坐标系下的放下时起落架支柱最末端点的坐标q1、收上时起落架支柱最末端点的期望坐标q2构建旋转轴的单位向量公式；采用优化算法，根据所述旋转轴的单位向量公式确定最优收放路径。本发明相较于传统依赖于人手动设计的方法，能够进行自动设计求解，节约了设计过程当中人的精力，缩短了设计时间，并且不依赖于经验，能够求解最优收放路径。

公开(公告)号：CN112528410A

公开(公告)日：2021-03-19

申请号：CN202011451958.4

申请日：2020-12-10

申请人： 南京航空航天大学

发明人： 印寅 ,  邹泽铧 ,  朱林昊 ,  刘相阳 ,  蔡新之 ,  魏小辉 ,  聂宏

IPC分类号： G06F30/15 ,  G06F30/20

摘要： 本发明提供了一种起落架收放轨迹确定方法及系统，方法包括：确定全局坐标系下的放下时起落架支柱最末端点的坐标q1、收上时起落架支柱最末端点的期望坐标q2、第三三角形网络和第四三角形网络；根据全局坐标系下的放下时起落架支柱最末端点的坐标q1、收上时起落架支柱最末端点的期望坐标q2构建旋转轴的单位向量公式；采用优化算法，根据所述旋转轴的单位向量公式确定最优收放路径。本发明相较于传统依赖于人手动设计的方法，能够进行自动设计求解，节约了设计过程当中人的精力，缩短了设计时间，并且不依赖于经验，能够求解最优收放路径。