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公开(公告)号：CN114861567B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202210511571.6
申请日：2022-05-11
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G06F30/28 , G06F30/15 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种并联构型组合体飞行器单体分离策略快速生成方法，属于飞行器气动分析和多体飞行器分离动力学技术领域，该方法由构型分析、单体分离包线确定、组合体巡航曲线确定、典型方向受力分析、影响区域确定、走廊确定、走廊修正的七个步骤组成。本发明的方法突破了组合体分离问题传统解决方法的局限，即通过大量无差别仿真建立数据库的时空复杂性。采用气动仿真和理论分析的手段，快速确定组合体飞行器任意飞行状态分离过程的适宜分离轨迹的包络范围，从而给出组合体飞行器的分离策略。
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公开(公告)号：CN116451604A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310287875.3
申请日：2023-03-22
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G06F30/28 , G06F30/27 , G06F30/15 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种组合体飞行器空中分离影响域实时生成方法，基于在高风险分离空间中规律选取的边界点，通过准稳态数值仿真分析的手段得出某高度速度下分离气动影响箱大小，然后在不同高度速度下采用相同步骤，得出有限个的分离影响箱大小，最后，采用机器学习模型训练拟合气动影响域参数数据库，并采用程序语言编写实时生成算法，植入主飞行器计算机系统，实现空中分离影响域的在线生成。该发明实现了组合体飞行器分离时影响域的快速在线生成，亦可为组合体飞行器分离策略设计中缩小计算域，解决计算效率低，周期长等问题。
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公开(公告)号：CN114560075B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202210061667.7
申请日：2022-01-19
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种组合体飞行器单体质心动态调节装置，属于航空航天技术领域，具体包括齿轮、齿条、电机、滚轮。电机通过电机架与前挡板固连，前挡板与后挡板通过连杆固连，前挡板和后挡板上分别对称分布有两个滚轮，滚轮可在齿条槽上表面滚动。本装置通过电机驱动齿轮在齿条上滚动，带动滚轮在齿条槽上表面滚动实现对质心的调整。本发明具有体积小、集成度高、结构简单可靠等特点，可实现对组合体飞行器单体质心的调整。
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公开(公告)号：CN114861567A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210511571.6
申请日：2022-05-11
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G06F30/28 , G06F30/15 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种并联构型组合体飞行器单体分离策略快速生成方法，属于飞行器气动分析和多体飞行器分离动力学技术领域，该方法由构型分析、单体分离包线确定、组合体巡航曲线确定、典型方向受力分析、影响区域确定、走廊确定、走廊修正的七个步骤组成。本发明的方法突破了组合体分离问题传统解决方法的局限，即通过大量无差别仿真建立数据库的时空复杂性。采用气动仿真和理论分析的手段，快速确定组合体飞行器任意飞行状态分离过程的适宜分离轨迹的包络范围，从而给出组合体飞行器的分离策略。
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公开(公告)号：CN115214907B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202210888525.8
申请日：2022-07-27
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种用于二级飞行器举升‑抬头的变推力驱动装置，涉及航空航天技术领域，包括驱动系统和变力传动系统，所述变力传动系统包括变距螺杆、推力滑块结构和推杆结构，所述驱动系统与所述变距螺杆传动连接，所述变距螺杆通过所述推力滑块结构为所述推杆结构提供变推力。本发明能够在驱动系统恒定输出功率的条件下输出变化的力，在结构层面做到了变推力驱动，降低了控制系统设计难度。根据变力输出要求设计符合要求的变距螺杆，也提高了装置的适用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117208195A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311422463.2
申请日：2023-10-31
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B64C5/12
Abstract: 本发明公开一种飞行器尾翼伸缩机构、单体飞行器和组合式飞行器，属于航空航天技术领域。飞行器尾翼伸缩机构整体采用滑动机构和连杆组件配合的方式，实现了高可靠度、高稳定性的尾翼收、展动作，能在组合式飞行器飞行过程中，实现单体飞行器的空中变构型，为单体飞行器提供了良好的抗俯仰力矩，使得单体飞行器在独立飞行时具备更稳定的气动特性，同时，该飞行器尾翼伸缩机构满足展开状态下的结构刚度与气动稳定性的要求，为组合式飞行器的理论研究与工程化研制应用提供了技术理论基础与模型构建方案。上述单体飞行器包括副尾翼、伸缩驱动和上述飞行器尾翼伸缩机构。上述的组合式飞行器包括至少一个上述的单体飞行器。
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公开(公告)号：CN115214907A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210888525.8
申请日：2022-07-27
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种用于二级飞行器举升‑抬头的变推力驱动装置，涉及航空航天技术领域，包括驱动系统和变力传动系统，所述变力传动系统包括变距螺杆、推力滑块结构和推杆结构，所述驱动系统与所述变距螺杆传动连接，所述变距螺杆通过所述推力滑块结构为所述推杆结构提供变推力。本发明能够在驱动系统恒定输出功率的条件下输出变化的力，在结构层面做到了变推力驱动，降低了控制系统设计难度。根据变力输出要求设计符合要求的变距螺杆，也提高了装置的适用性。
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公开(公告)号：CN114560075A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210061667.7
申请日：2022-01-19
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种组合体飞行器单体质心动态调节装置，属于航空航天技术领域，具体包括齿轮、齿条、电机、滚轮。电机通过电机架与前挡板固连，前挡板与后挡板通过连杆固连，前挡板和后挡板上分别对称分布有两个滚轮，滚轮可在齿条槽上表面滚动。本装置通过电机驱动齿轮在齿条上滚动，带动滚轮在齿条槽上表面滚动实现对质心的调整。本发明具有体积小、集成度高、结构简单可靠等特点，可实现对组合体飞行器单体质心的调整。
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公开(公告)号：CN115196053B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202210838436.2
申请日：2022-07-18
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种二级飞行器举升‑抬头装置，两组剪叉连杆组件对称安装于一级飞行器和二级飞行器之间，中部通过连接机构转动连接，剪叉连杆组件包括中部铰接的两个连杆，其中一连杆的上端铰接在二级飞行器下端的一侧，下端通过活动组件活动安装于一级飞行器上端的一侧，另一连杆的上下两端各通过一活动组件安装于二级飞行器下端的另一侧和一级飞行器上端的另一侧，防死点机构位于连接机构下方安装于一级飞行器上，能够在分离起始阶段为连接机构提供向上的推力，安装于一级飞行器上端面的活动组件上设有驱动机构，用于带动连杆的下端沿一级飞行器往复移动。本发明能够为二级飞行器的分离提供较好的气动条件，实现升力稳定获取的两级飞行器分离。
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公开(公告)号：CN115676685A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211388182.5
申请日：2022-11-08
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明提供一种用于剪叉装置死点脱离展开和收拢承载的一体化机构，涉及组合式空天飞行器技术领域，包括驱动装置和死点推力机构，驱动装置与死点推力机构传动连接，驱动装置能够驱动死点推力机构将处于死点位置的杆件向上顶起，死点推力机构的支撑部能够滑动以适应杆件在水平方向上的移动量，支撑部还用于承载收拢起来的剪叉装置的杆件。本发明提供方案在剪叉装置杆件和驱动力的方向重合时提供另一个驱动力，该驱动力可以帮助剪叉装置杆件越过死点位置，保证剪叉装置正常工作，且还能够承载收拢起来的剪叉装置杆件。
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